本發(fā)明涉及直線模組，尤其涉及一種獨(dú)立雙工位直線模組。

背景技術(shù)：

1、直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

2、申請?zhí)枮?02010731427.4的專利公開了一種直線模組，具體公開了直線模組包括框架體、驅(qū)動(dòng)模塊、除塵模塊以及執(zhí)行模塊?？蚣荏w用作安裝基礎(chǔ)，直線模組的傳動(dòng)部件以及其他元件設(shè)置在框架體內(nèi)。除塵模塊被配置為為所述框架體的至少一個(gè)側(cè)面提供密封，所述除塵模塊設(shè)有安裝位。所述執(zhí)行模塊設(shè)于所述安裝位上并能與所述除塵模塊同步運(yùn)動(dòng)，所述執(zhí)行模塊用于連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述除塵模塊與所述執(zhí)行模塊沿所述框架體做同步運(yùn)動(dòng)。

3、上述直線模組僅具有單工位，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)中具有較大的摩擦，結(jié)合現(xiàn)有直線電機(jī)的特點(diǎn)，具體地，直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢，如非常高速以及高加速度，通常應(yīng)用于輕量化的輸送，但其高加速度以及高速度具有磨損大的弊端，且通常其僅具有單個(gè)工位，因此，我們提出一種獨(dú)立雙工位直線模組。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問題是：如何在輕量化輸送任務(wù)中使高度直線模組中最大化減少磨損。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種獨(dú)立雙工位直線模組，包括底板和直線模組主體，所述直線模組主體設(shè)置有兩組，且兩組所述直線模組主體呈平行的方式設(shè)置于所述底板表面；

3、所述直線模組主體包括直線模組機(jī)體和動(dòng)子滑座，所述直線模組機(jī)體用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子滑座沿其長度方向移動(dòng)，所述動(dòng)子滑座的兩側(cè)通過緊固件固定有氣流板體，在所述氣流板體上設(shè)置有流道，當(dāng)所述氣流板體移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生水平氣流，水平氣流通過所述流道垂直以對所述氣流板體產(chǎn)生升力，所述動(dòng)子滑座通過該升力降低與所述直線模組機(jī)體的摩擦。

4、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述直線模組主體還包括定子，所述定子設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述定子沿所述直線模組機(jī)體的長度方向均勻分布；所述定子用于與所述動(dòng)子滑座中的動(dòng)子磁力配合、以使所述動(dòng)子滑座移動(dòng)。

5、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述直線模組機(jī)體的邊緣處具有導(dǎo)軌，所述動(dòng)子滑座的底部與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

6、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有凸起，所述動(dòng)子滑座底部設(shè)置導(dǎo)向部，在所述導(dǎo)向部之間形成腔體，所述導(dǎo)向部可在直線模組機(jī)體的高度方向移動(dòng)，并可沿所述導(dǎo)軌的長度方向移動(dòng)。

7、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述腔體內(nèi)設(shè)置有凸起部，所述凸起部通過第一滾珠結(jié)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

8、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部通過第二滾珠結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)軌的側(cè)面接觸。

9、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述流道包括第一氣流通道和第二氣流通道，所述第一氣流通道和所述第二氣流通道均設(shè)置有多組，多組所述第一氣流通道的其中一個(gè)開口均設(shè)置于所述氣流板體的第一垂直面，多組所述第一氣流通道的另一個(gè)開口均設(shè)置于所述氣流板體靠近底板的一側(cè)表面；

10、多組所述第二氣流通道的其中一個(gè)開口均設(shè)置于所述氣流板體的第二垂直面，多組所述第二氣流通道的另一個(gè)開口均設(shè)置于所述氣流板體靠近底板的一側(cè)表面。

11、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，多組所述第一氣流通道和所述第二氣流通道均具有水平段和垂直段，所述水平段和所述垂直段通過一平滑曲面過渡。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的獨(dú)立雙工位直線模組具有以下有益效果：

13、本發(fā)明通過兩組直線模組主體的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)直線模組的獨(dú)立雙工位，可以根據(jù)實(shí)際需要完成特定應(yīng)用場景的需求；通過氣流板體的設(shè)置，在直線模組機(jī)體驅(qū)動(dòng)動(dòng)子滑座直線移動(dòng)時(shí)，直線模組高加速度的特性，會(huì)產(chǎn)生高速氣流，氣流通過流道垂直噴出以給氣流板體施加升力，通過升力使氣流板體和動(dòng)子滑座上移，在持續(xù)產(chǎn)生氣流的過程中，即在動(dòng)子滑座的高速移動(dòng)過程中，可以減少動(dòng)子滑座與直線模組機(jī)體之間摩擦力，延長直線模組使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，包括底板(100)和直線模組主體(200)，所述直線模組主體(200)設(shè)置有兩組，且兩組所述直線模組主體(200)呈平行的方式設(shè)置于所述底板(100)表面；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，所述直線模組主體(200)還包括定子(220)，所述定子(220)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述定子(220)沿所述直線模組機(jī)體(210)的長度方向均勻分布；所述定子(220)用于與所述動(dòng)子滑座(230)中的動(dòng)子磁力配合、以使所述動(dòng)子滑座(230)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，所述直線模組機(jī)體(210)的邊緣處具有導(dǎo)軌，所述動(dòng)子滑座(230)的底部與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有凸起，所述動(dòng)子滑座(230)底部設(shè)置導(dǎo)向部(232)，在所述導(dǎo)向部(232)之間形成腔體，所述導(dǎo)向部(232)可在直線模組機(jī)體(210)的高度方向移動(dòng)，并可沿所述導(dǎo)軌的長度方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，所述腔體內(nèi)設(shè)置有凸起部(231)，所述凸起部(231)通過第一滾珠結(jié)構(gòu)(233)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，所述導(dǎo)向部(232)通過第二滾珠結(jié)構(gòu)(234)與所述導(dǎo)軌的側(cè)面接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，所述流道包括第一氣流通道(241)和第二氣流通道(242)，所述第一氣流通道(241)和所述第二氣流通道(242)均設(shè)置有多組，多組所述第一氣流通道(241)的其中一個(gè)開口均設(shè)置于所述氣流板體(240)的第一垂直面，多組所述第一氣流通道(241)的另一個(gè)開口均設(shè)置于所述氣流板體(240)靠近底板(100)的一側(cè)表面；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種獨(dú)立雙工位直線模組，其特征在于，多組所述第一氣流通道(241)和所述第二氣流通道(242)均具有水平段和垂直段，所述水平段和所述垂直段通過一平滑曲面過渡。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及直線模組技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獨(dú)立雙工位直線模組。其技術(shù)方案包括底板和直線模組主體，所述直線模組主體包括直線模組機(jī)體和動(dòng)子滑座，所述直線模組機(jī)體用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)子滑座沿其長度方向移動(dòng)，所述動(dòng)子滑座的兩側(cè)通過緊固件固定有氣流板體，在所述氣流板體上設(shè)置有流道，當(dāng)所述氣流板體移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生水平氣流，水平氣流通過所述流道垂直以對所述氣流板體產(chǎn)生升力，所述動(dòng)子滑座通過該升力降低與所述直線模組機(jī)體的摩擦。本發(fā)明通過直線模組高加速度的特性，會(huì)產(chǎn)生高速氣流，氣流通過流道垂直噴出以給氣流板體施加升力，通過升力使氣流板體和動(dòng)子滑座上移，可以減少動(dòng)子滑座與直線模組機(jī)體之間摩擦力，延長直線模組使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：蕭進(jìn)展,凃英杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞仕達(dá)通自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8