本技術(shù)涉及換擋執(zhí)行機構(gòu)，具體涉及一種蝸輪蝸桿并聯(lián)電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)總成。

背景技術(shù)：

1、如今在商用車領(lǐng)域，amt、純電動等自動換擋變速箱因其操作簡便、經(jīng)濟性能好，逐步成為市場主流。而這些變速箱中的換擋執(zhí)行機構(gòu)多數(shù)為電控氣動換擋執(zhí)行機構(gòu)，因為其結(jié)構(gòu)簡單、壽命可靠、成本低廉，所以長期以來在商用車自動換擋變速箱市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，但如今商用車市場純電化步伐日益加快，電動車平臺通常為無氣源平臺，傳統(tǒng)的電控氣動換擋執(zhí)行機構(gòu)在該平臺下無法正常工作，因此，電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)的市場需求相應(yīng)擴大，并且電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)具有選/換擋力可調(diào)，選/換擋行程可調(diào)，換擋沖擊小，通用性強，兼容性高等諸多優(yōu)點，因此開發(fā)電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)具有廣闊的市場前景。

2、申請公布號為cn117759654a的中國發(fā)明專利公開了一種新型電控電動離合器執(zhí)行機構(gòu)，包括電機、前殼體、中間殼體和后殼體，電機通過螺栓安裝在前殼體一側(cè)；中間殼體與后殼體中間設(shè)有相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪通過殼體銷軸限位在中間殼體與后殼體之間。安裝規(guī)格使用市場上普遍存在的規(guī)格，適用性較高，使用直流電機控制，解決了氣動系統(tǒng)因氣體剛度小而難于精確控制離合器工作的問題，無需額外的氣壓泵、液壓泵等部件，避免系統(tǒng)泄露造成環(huán)境污染。

3、但是上述電控電動離合器執(zhí)行機構(gòu)采用滾珠絲杠副實現(xiàn)離合器的結(jié)合與分離，雖然滾珠絲杠精度高，性能優(yōu)良，但是滾珠絲杠的加工難度大、成本高，并且整個執(zhí)行機構(gòu)占用空間較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是解決現(xiàn)有電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)加工難度大、成本高，并且整個執(zhí)行機構(gòu)占用空間較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題，而提供一種蝸輪蝸桿并聯(lián)電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)總成。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)解決方案：

3、一種蝸輪蝸桿并聯(lián)電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)總成，其特殊之處在于：包括換擋電機、殼體、傳動組件、傳感器組件，所述殼體用于設(shè)置在變速箱上；

4、所述換擋電機有兩個，且并排固定在殼體一側(cè)；

5、所述傳動組件設(shè)置有兩套，每套傳動組件均包括撥頭、蝸輪以及蝸桿；所述換擋電機的輸出軸伸入殼體內(nèi)且與對應(yīng)蝸桿連接，所述蝸輪位于蝸桿上方且與蝸桿嚙合，在兩個蝸輪的軸心位置均開設(shè)有中心孔，在殼體內(nèi)設(shè)置有蝸輪軸，蝸輪軸的軸線方向與蝸桿垂直，所述蝸輪軸位于中心孔內(nèi)，使得蝸輪可繞蝸輪軸轉(zhuǎn)動；

6、兩個撥頭的中部均開設(shè)有軸孔，在殼體內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的軸線與蝸桿垂直，且旋轉(zhuǎn)軸位于蝸桿下方，所述旋轉(zhuǎn)軸位于軸孔內(nèi)；

7、所述蝸輪為扇形結(jié)構(gòu)，在蝸輪上沿軸向設(shè)置有撥銷，撥銷位于中心孔的周側(cè)，且撥銷的軸心與中心孔圓心的連線位于蝸輪的中分面上；在撥頭上部開設(shè)有u型槽，撥銷的外端位于u型槽內(nèi)，用于撥動撥頭繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

8、所述傳感器組件設(shè)置有兩套，且分別對應(yīng)兩個換擋電機設(shè)置，傳感器組件與對應(yīng)的換擋電機電連接，傳感器組件用于檢測撥頭位置并將位置信息傳遞給換擋電機，換擋電機根據(jù)位置信息對撥頭的位置進行調(diào)節(jié)。

9、進一步地，兩個撥頭設(shè)置在兩個蝸輪之間，在撥頭與對應(yīng)的蝸輪之間設(shè)置有第一隔墊，第一隔墊套設(shè)在撥銷上；

10、在旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有隔套，隔套一端與一個撥頭抵接，另一端與另一個撥頭抵接；

11、在蝸輪與殼體內(nèi)壁之間設(shè)置有第二隔墊，第二隔墊套設(shè)在蝸輪軸上。

12、進一步地，所述傳感器組件包括位移傳感器以及磁鐵，所述位移傳感器設(shè)置在殼體上，所述磁鐵設(shè)置在蝸輪頂部，位移傳感器與換擋電機電連接，位移傳感器通過測量其與磁鐵之間的相對位置，來判斷蝸輪的轉(zhuǎn)動位置，進而通過蝸輪的轉(zhuǎn)動位置判斷撥頭的位置，并將撥頭的位置信息傳遞給對應(yīng)的換擋電機，換擋電機根據(jù)位置信息對撥頭的位置進行調(diào)節(jié)。

13、進一步地，在殼體的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有第一盲孔，旋轉(zhuǎn)軸的一端位于第一盲孔內(nèi)；在第一盲孔相對的另一側(cè)殼體內(nèi)壁上開設(shè)有第一通孔，旋轉(zhuǎn)軸的另一端位于第一通孔內(nèi)，且與第一通孔間隙配合，在旋轉(zhuǎn)軸上對應(yīng)于第一通孔位置沿徑向開設(shè)有第一固定孔，在殼體上對應(yīng)于第一固定孔設(shè)置有第一螺紋孔，第一螺紋孔內(nèi)旋裝有緊固螺釘，緊固螺釘?shù)囊欢宋挥诘谝还潭變?nèi)且與第一固定孔間隙配合，旋轉(zhuǎn)軸與第一通孔之間的間隙小于緊固螺釘與第一固定孔之間的間隙；

14、旋轉(zhuǎn)軸位于第一通孔內(nèi)的一端，其端部沿軸向開設(shè)有第二螺紋孔，在殼體上對應(yīng)于第一通孔位置設(shè)置有第三螺紋孔，第三螺紋孔內(nèi)旋裝有第一螺塞；

15、在旋轉(zhuǎn)軸與軸孔之間設(shè)置有第二軸套，第二軸套設(shè)置在軸孔內(nèi)，撥頭通過第二軸套套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上。

16、進一步地，所述殼體頂部設(shè)置有通氣孔，且在通氣孔內(nèi)旋裝有通氣塞。

17、進一步地，在殼體內(nèi)壁上開設(shè)有第二盲孔，所述蝸桿未與換擋電機輸出軸連接的一端設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸位于第二盲孔內(nèi)，且在第二盲孔與支撐軸之間設(shè)置有第一軸套，所述第一軸套套設(shè)在支撐軸上。

18、進一步地，在殼體內(nèi)壁上對應(yīng)于第二盲孔位置開設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有端面滾針軸承，其套設(shè)在支撐軸上，端面滾針軸承一端與卡槽槽底抵接，另一端與設(shè)置在蝸桿上的凸臺抵接。

19、進一步地，所述殼體一側(cè)的內(nèi)壁上開設(shè)有第三盲孔，蝸輪軸的一端位于第三盲孔內(nèi)；在第三盲孔相對的另一側(cè)殼體內(nèi)壁上開設(shè)有第二通孔，蝸輪軸的另一端位于第二通孔內(nèi)，在殼體上對應(yīng)于第二通孔設(shè)置有第四螺紋孔，第四螺紋孔中旋裝有第二螺塞，第二螺塞的內(nèi)端面與蝸輪軸抵接。

20、進一步地，在第一螺塞、第二螺塞的尾部與殼體之間均設(shè)置有密封墊；在換擋電機與殼體之間設(shè)置有襯墊。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

22、(1)本實用新型提供的一種蝸輪蝸桿并聯(lián)電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)總成包括并排連接在殼體一側(cè)的兩個換擋電機，兩個換擋電機的輸出軸均伸入殼體內(nèi)且在每個輸出軸上連接有蝸桿，在蝸桿上方設(shè)置有扇形結(jié)構(gòu)的蝸輪，且蝸輪與蝸桿嚙合傳動，在兩個蝸輪的圓心位置開設(shè)有中心孔，蝸輪通過中心孔轉(zhuǎn)動安裝在蝸輪軸上，在兩個撥頭的中部均開設(shè)有軸孔，撥頭通過軸孔轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，在撥頭上部開設(shè)有u型槽，通過設(shè)置在蝸輪上的撥銷撥動撥頭繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，再通過傳感器組件檢測撥頭的位置，換擋電機根據(jù)位置信息對撥頭的位置進行調(diào)節(jié)，整體結(jié)構(gòu)簡單，且采用扇形結(jié)構(gòu)的蝸輪，相比于傳統(tǒng)圓形蝸輪，使得蝸輪所需安裝高度大幅降低，節(jié)約安裝空間，使得整個總成結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于布置其余零件。

23、(2)本實用新型提供的一種蝸輪蝸桿并聯(lián)電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)總成旋轉(zhuǎn)軸與第一通孔間隙配合，而緊固螺釘?shù)囊欢宋挥诘谝还潭變?nèi)且與第一固定孔間隙配合，旋轉(zhuǎn)軸與第一通孔之間的間隙小于緊固螺釘與第一固定孔之間的間隙，緊固螺釘可能斷裂的情形為旋轉(zhuǎn)軸與第一通孔的間隙過大，而緊固螺釘與第一固定孔之間的間隙過小，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸工作時所受的水平方向力全部作用在緊固螺釘上導(dǎo)致其發(fā)生斷裂，因此本實用新型中旋轉(zhuǎn)軸與第一通孔之間的間隙小于緊固螺釘與第一固定孔之間的間隙，從而使旋裝軸所受的水平方向力全部作用在第一通孔上，降低了緊固螺釘?shù)臄嗔扬L(fēng)險。

24、(3)本實用新型提供的一種蝸輪蝸桿并聯(lián)電控電動換擋執(zhí)行機構(gòu)總成中兩個撥頭設(shè)置在兩個蝸輪之間，在撥頭與對應(yīng)的蝸輪之間設(shè)置有第一隔墊，第一隔墊套設(shè)在撥銷上；在旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有隔套，隔套一端與一個撥頭抵接，另一端與另一個撥頭抵接，通過隔套與第一隔墊將撥頭的軸向位置進行限制，防止其旋轉(zhuǎn)時發(fā)生軸向位移，在蝸輪與殼體內(nèi)壁之間設(shè)置有第二隔墊，第二隔墊套設(shè)在蝸輪軸上，通過第二隔墊防止蝸輪轉(zhuǎn)動時發(fā)生軸向位移，對殼體產(chǎn)生磨損。