本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)風(fēng)能市場(chǎng)的擴(kuò)大，風(fēng)機(jī)制造業(yè)逐漸進(jìn)入高速發(fā)展期。葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件，葉片對(duì)表面平整度是有工藝要求的，不合要求的氣泡等葉片表面缺陷的出現(xiàn)，會(huì)改變?nèi)~片的外形狀態(tài)，從而影響葉片的氣動(dòng)性能，降低機(jī)組發(fā)電效率。

現(xiàn)有的以玻璃鋼為主要結(jié)構(gòu)體的生產(chǎn)技術(shù)是首先在模具的成型面上噴涂脫模劑，涂膠衣，然后進(jìn)行葉片殼體鋪設(shè)，完成鋪設(shè)后在葉片殼體上面依次鋪上脫模布、脫模薄膜、吸膠氈，在吸膠氈外沿葉片鋪層的四周設(shè)有一圈吸真空螺旋管；再將整體包覆一層真空薄膜，真空薄膜的四邊與模具之間密封相接；將吸真空螺旋管的兩端與外設(shè)的吸真空裝置相接，進(jìn)行抽真空操作，并進(jìn)行檢漏和補(bǔ)漏，最后固化成型。螺旋真空管和吸膠氈能夠?qū)⒄婵辗植加谌~片殼體表面，鋪層中的小氣泡在負(fù)壓的環(huán)境中會(huì)逐層透過(guò)鋪層、脫模布、脫模薄膜，進(jìn)入到吸膠氈中，再進(jìn)入到螺旋管中，最后進(jìn)入真空泵，從而氣泡被消除。后續(xù)人工通過(guò)目測(cè)對(duì)葉片表面進(jìn)行氣泡檢查，對(duì)檢查出來(lái)不符合葉片工藝要求的氣泡，進(jìn)行人工處理。

采用真空袋壓法過(guò)程復(fù)雜，需要花費(fèi)幾天時(shí)間，同時(shí)后續(xù)的人工檢漏工作，由于葉片可以接受的氣泡高度要求小于等于3mm，目視很難檢查出，大大降低了風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片生產(chǎn)量以及工藝標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)有技術(shù)中還存在一些其他的檢測(cè)葉片質(zhì)量的方法，如采用點(diǎn)激光器或線激光器傾斜地對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子葉片的表面，從反射的光束位置，特別是在轉(zhuǎn)子葉片的表面下在葉片中纖維墊的上反射的那一部分光束的位置，推斷纖維墊的位置和形狀，并且無(wú)損地確定是否存在完全、隆起或者褶皺；或者通過(guò)照相單元獲取葉片局部成像，根據(jù)獲取的圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)葉片局部成像進(jìn)行比較來(lái)判斷葉片是否合格。但是現(xiàn)有的檢測(cè)方法都不夠直觀，并且對(duì)于設(shè)備要求高，檢測(cè)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)效率低、準(zhǔn)確性低、檢測(cè)成本高的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取壓差預(yù)設(shè)值；

設(shè)定壓力檢測(cè)模塊的標(biāo)準(zhǔn)壓力值；

所述壓力檢測(cè)模塊放置在葉片表面待檢測(cè)區(qū)域，在所述待檢測(cè)區(qū)域表面沿設(shè)定軌跡移動(dòng)壓力檢測(cè)模塊，所述壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)區(qū)域表面的實(shí)時(shí)壓力值；

計(jì)算所述實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值；

比較所述壓力差值與所述壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類；

標(biāo)記葉片表面缺陷種類。

根據(jù)本發(fā)明，所述獲取壓差預(yù)設(shè)值，包括：獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凸起對(duì)應(yīng)的壓力變化值△F₁，將△F₁設(shè)定為第一壓差預(yù)設(shè)值；獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凹陷對(duì)應(yīng)的壓力變化值△F₂的絕對(duì)值△F₂，將△F₂設(shè)定為第二壓差預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明，所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值大于或等于所述第二壓差預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明，所述葉片表面缺陷包括葉片表面凸起、葉片表面氣泡或葉片表面凹陷。

根據(jù)本發(fā)明，所述比較所述壓力差值與所述壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類，包括：當(dāng)所述壓力差值大于零，且所述壓力差值大于所述第一壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的所述實(shí)時(shí)壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凸起或葉片表面氣泡；當(dāng)所述壓力差值小于零，且所述壓力差值的絕對(duì)值大于所述第二壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的所述實(shí)時(shí)壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凹陷。

根據(jù)本發(fā)明，所述比較所述壓力差值與所述壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類，還包括：檢測(cè)葉片表面凸起位置或葉片表面氣泡位置的硬度；判斷檢測(cè)的硬度值是否小于葉片表面標(biāo)準(zhǔn)硬度，若檢測(cè)到的硬度值小于葉片表面標(biāo)準(zhǔn)硬度，則標(biāo)記該位置缺陷種類為葉片表面氣泡。

根據(jù)本發(fā)明，所述標(biāo)記葉片表面缺陷種類，包括：將所述待檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)化，記錄所述葉片表面缺陷的坐標(biāo)及葉片表面缺陷的種類；和/或利用標(biāo)記機(jī)構(gòu)對(duì)所述葉片表面缺陷位置及葉片表面缺陷的種類進(jìn)行標(biāo)記。

本發(fā)明還提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置，包括架體、設(shè)于所述架體的滑道、可滑動(dòng)設(shè)于所述滑道的滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

壓力檢測(cè)模塊，所述壓力檢測(cè)模塊包括壓力傳感器、抵接部件和彈性件，所述彈性件的一端與所述滑塊連接，所述彈性件的另一端與所述抵接部件連接，所述壓力傳感器與所述彈性件連接，用于檢測(cè)所述彈性件的彈性力；

標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑塊，用于對(duì)葉片凸起進(jìn)行標(biāo)記；以及

控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述壓力傳感器連接，所述控制模塊的輸出端與所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)連接。

根據(jù)本發(fā)明，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)噴槍，且所述自動(dòng)噴槍的噴頭方向朝向所述抵接部件的下方。

根據(jù)本發(fā)明，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括標(biāo)記筆和用于驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)記筆上下運(yùn)動(dòng)的標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件，且所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)與所述壓力檢測(cè)模塊沿所述滑塊的移動(dòng)方向設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明，所述標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸，所述氣缸的伸縮桿豎直設(shè)置，所述標(biāo)記筆與所述伸縮桿連接。

根據(jù)本發(fā)明，所述抵接部件與葉片的接觸面為拋物面。

根據(jù)本發(fā)明，所述彈性件采用彈簧。

根據(jù)本發(fā)明，所述架體的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明，所述行走機(jī)構(gòu)連接有架體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和滾珠絲杠副，所述電機(jī)固定于所述架體，所述滾珠絲杠副與所述滑道相平行布置，所述電機(jī)帶動(dòng)所述滾珠絲杠副的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑塊沿所述滑道的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，所述控制模塊與所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述滑塊的運(yùn)動(dòng)。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)方法通過(guò)壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)出葉片表面待檢測(cè)區(qū)域的實(shí)時(shí)壓力值，根據(jù)實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值與壓差預(yù)設(shè)值比較結(jié)果判定出該檢測(cè)位置是否存在表面缺陷以及表面缺陷種類，并且對(duì)表面缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記，從而找到葉片表面存在的不符合工藝要求的表面缺陷，便于對(duì)表面缺陷進(jìn)行處理，該檢測(cè)方法為一種全新的葉片表面缺陷檢測(cè)方法，成本低，且操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)精準(zhǔn)快速，避免了對(duì)葉片進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)耗費(fèi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的生產(chǎn)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4去除滾珠絲杠副的A-A向剖視圖。

圖中：1：架體；2：滑道；3：滑塊；4：壓力傳感器；5：彈性件；6：抵接部件；7：自動(dòng)噴槍；8：行走機(jī)構(gòu)；9：滾珠絲杠副；10：氣缸；11：標(biāo)記筆；101：壓力檢測(cè)模塊；102：標(biāo)記機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)方法，如圖1所示，包括以下步驟：

獲取壓差預(yù)設(shè)值；

設(shè)定壓力檢測(cè)模塊的標(biāo)準(zhǔn)壓力值；

壓力檢測(cè)模塊放置在葉片表面待檢測(cè)區(qū)域，在待檢測(cè)區(qū)域表面沿設(shè)定軌跡移動(dòng)壓力檢測(cè)模塊，壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)區(qū)域表面的實(shí)時(shí)壓力值；

計(jì)算實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值；

比較壓力差值與壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類；

標(biāo)記葉片表面缺陷種類。

本發(fā)明實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)壓力值F₀可以根據(jù)葉片表面待檢測(cè)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)物理參數(shù)以及壓力檢測(cè)模塊的參數(shù)設(shè)定，即當(dāng)壓力檢測(cè)模塊放置到完全符合工藝要求不存在表面缺陷的葉片表面時(shí)，壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)到的壓力值。實(shí)時(shí)壓力值F_A與標(biāo)準(zhǔn)壓力值F₀之間的壓力差值(F_A-F₀)來(lái)表示當(dāng)前檢測(cè)位置的葉片表面是否存在表面缺陷，壓差預(yù)設(shè)值△F表明了葉片工藝要求允許的葉片表面缺陷的程度，當(dāng)壓力差值(F_A-F₀)的絕對(duì)值大于壓差預(yù)設(shè)值△F時(shí)，說(shuō)明葉片表面的檢測(cè)到的缺陷程度大于工藝要求允許值，當(dāng)壓力差值(F_A-F₀)的絕對(duì)值小于或等于壓差預(yù)設(shè)值△F時(shí)，說(shuō)明表面無(wú)缺陷或者缺陷程度在工藝要求允許范圍內(nèi)。本實(shí)施例中待檢測(cè)區(qū)域優(yōu)選為沿葉片的長(zhǎng)度方向的線型區(qū)域。葉片的長(zhǎng)度方向即葉根至葉尖延伸的方向，在葉片的長(zhǎng)度方向上的線型區(qū)域內(nèi)壓力檢測(cè)模塊的標(biāo)準(zhǔn)壓力值一致，選取葉片的長(zhǎng)度方向上的線型區(qū)域作為一個(gè)待檢測(cè)區(qū)域便于后續(xù)壓力值的計(jì)算。

本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)方法通過(guò)壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)出葉片表面待檢測(cè)區(qū)域的實(shí)時(shí)壓力值，根據(jù)實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值與壓差預(yù)設(shè)值比較結(jié)果判定出該檢測(cè)位置是否存在表面缺陷以及表面缺陷種類，并且對(duì)表面缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記，從而找到葉片表面存在的不符合工藝要求的表面缺陷，便于對(duì)表面缺陷進(jìn)行處理，該檢測(cè)方法為一種全新的葉片表面缺陷檢測(cè)方法，成本低，且操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)精準(zhǔn)快速，避免了對(duì)葉片進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)耗費(fèi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的生產(chǎn)量。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中獲取壓差預(yù)設(shè)值，包括：獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凸起對(duì)應(yīng)的壓力變化值△F₁，將△F₁設(shè)定為第一壓差預(yù)設(shè)值；獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凹陷對(duì)應(yīng)的壓力變化值△F₂的絕對(duì)值△F₂，將△F₂設(shè)定為第二壓差預(yù)設(shè)值。優(yōu)選地，本實(shí)施例中標(biāo)準(zhǔn)壓力值大于或等于第二壓差預(yù)設(shè)值。根據(jù)葉片表面加工工藝要求，葉片表面允許凸起和葉片表面允許凹陷對(duì)應(yīng)不同的壓力變化值，設(shè)定不同的壓差預(yù)設(shè)值便于對(duì)是否存在不符合工藝要求的凸起和缺陷準(zhǔn)確判斷。通過(guò)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)壓力值大于或等于第二壓差預(yù)設(shè)值避免了在標(biāo)準(zhǔn)壓力值過(guò)小時(shí)葉片表面存在工藝要求范圍內(nèi)的凹陷時(shí)，壓力檢測(cè)模塊就已經(jīng)失效無(wú)法檢測(cè)到壓力值，從而無(wú)法對(duì)于該區(qū)域內(nèi)的凹陷是否符合工藝要求進(jìn)行判斷。例如，標(biāo)準(zhǔn)壓力值為2N，該凹陷處對(duì)應(yīng)的壓力變化值的絕對(duì)值為3N，根據(jù)工藝要求設(shè)定的第二壓差預(yù)設(shè)值為4N，則檢測(cè)到該位置時(shí)壓力檢測(cè)模塊已經(jīng)失效實(shí)時(shí)壓力值為0，僅能判斷出該處存在凹陷，無(wú)法進(jìn)一步確定該處的缺陷是否符合工藝要求。將標(biāo)準(zhǔn)壓力值設(shè)定為大于或等于4N，則避免了該種情況的出現(xiàn)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出不符合工藝要求的凹陷。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中葉片表面缺陷包括葉片表面凸起、葉片表面氣泡或葉片表面凹陷。葉片表面的實(shí)物凸起以及表面氣泡在宏觀上均表現(xiàn)為在葉片的表面存在凸起，此處的葉片表面凸起即指葉片表面的實(shí)物凸起，葉片表面氣泡指該處的凸起是由氣泡形成的。

進(jìn)一步地，如圖2所示，本實(shí)施例中比較壓力差值與壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類，包括：當(dāng)壓力差值大于零，且壓力差值大于第一壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，判定待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的實(shí)時(shí)壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凸起或葉片表面氣泡；當(dāng)壓力差值小于零，且壓力差值的絕對(duì)值大于第二壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，判定待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的實(shí)時(shí)壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凹陷。壓力差值大于零說(shuō)明了該位置表面凸出，進(jìn)一步通過(guò)壓力差值與第一壓差預(yù)設(shè)值的比較判定該處的缺陷是否符合工藝要求。壓力差值小于零說(shuō)明了該位置表面下凹，進(jìn)一步通過(guò)壓力差值的絕對(duì)值與第二壓差預(yù)設(shè)值的比較判定該處的缺陷是否符合工藝要求。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中比較壓力差值與壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類，還包括：檢測(cè)葉片表面凸起位置或葉片表面氣泡位置的硬度；判斷檢測(cè)的硬度值是否小于葉片表面標(biāo)準(zhǔn)硬度，若檢測(cè)到的硬度值小于葉片表面標(biāo)準(zhǔn)硬度，則標(biāo)記該位置缺陷種類為葉片表面氣泡。檢測(cè)時(shí)當(dāng)判斷出某位置為凸出葉片表面的位置后超聲波硬度計(jì)等硬度檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)該位置的表面硬度，由于存在表面氣泡時(shí)表面硬度較低，當(dāng)檢測(cè)到該位置表面硬度較低時(shí)說(shuō)明該位置處的缺陷為表面氣泡。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中標(biāo)記葉片表面缺陷種類，包括：將待檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)化，記錄葉片表面缺陷的坐標(biāo)及葉片表面缺陷的種類；和/或利用標(biāo)記機(jī)構(gòu)對(duì)葉片表面缺陷位置及葉片表面缺陷的種類進(jìn)行標(biāo)記。將待檢測(cè)區(qū)域坐標(biāo)化從而可以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的實(shí)時(shí)記錄，便于獲取葉片表面缺陷出現(xiàn)的規(guī)律、分析葉片表面出現(xiàn)缺陷的原因等。檢測(cè)時(shí)直接在葉片的表面采用標(biāo)記機(jī)構(gòu)標(biāo)記出存在表面缺陷的位置，便于直觀地觀察以及對(duì)于表面缺陷的處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置，如圖3-圖5所示，包括架體1、設(shè)于架體1的滑道2、可滑動(dòng)設(shè)于滑道2的滑塊3以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊3移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括壓力檢測(cè)模塊101、標(biāo)記機(jī)構(gòu)102以及控制模塊，壓力檢測(cè)模塊101包括壓力傳感器4、抵接部件6和彈性件5，彈性件5的一端與滑塊3連接，彈性件5的另一端與抵接部件6連接，壓力傳感器4與彈性件5連接，用于檢測(cè)彈性件5的彈性力，本實(shí)施例中的彈性件5優(yōu)選為彈簧，通過(guò)彈簧力的變化可以非常便捷地?fù)Q算出彈簧的伸縮長(zhǎng)度，從而判斷缺陷的高度；標(biāo)記機(jī)構(gòu)102設(shè)于滑塊3，用于對(duì)葉片缺陷進(jìn)行標(biāo)記；控制模塊的輸入端與壓力傳感器4連接，控制模塊的輸出端與標(biāo)記機(jī)構(gòu)102連接。具體地，在使用時(shí)控制模塊獲取壓力傳感器4的壓力信號(hào)，并根據(jù)在壓力檢測(cè)模塊101運(yùn)動(dòng)過(guò)程中壓力傳感器4檢測(cè)到的實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值的差值，判斷葉片表面是否存在缺陷，根據(jù)判斷結(jié)果控制標(biāo)記機(jī)構(gòu)102對(duì)缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記。本實(shí)施例中標(biāo)準(zhǔn)壓力值F₀＝K·X₀，K為彈簧的彈性系數(shù)，X₀為標(biāo)準(zhǔn)壓力值對(duì)應(yīng)的彈簧變形量；實(shí)時(shí)壓力值F_A＝K·X_A，X_A為壓力檢測(cè)模塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中彈簧的實(shí)際變形量；壓差預(yù)設(shè)值△F＝K·△X，△X為工藝要求允許的缺陷高度值。實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值的壓力差值F_A-F₀＝K(X_A-X₀)，|X_A-X₀|>△X時(shí)判定為缺陷不符合工藝要求，則對(duì)應(yīng)地根據(jù)|F_A-F₀|與△F的關(guān)系可以準(zhǔn)確地判斷出檢測(cè)位置是否存在不符合工藝要求的缺陷。具體地，還可以根據(jù)F_A-F₀大于零或小于零判斷該缺陷位置是表面凸起還是表面凹陷，判斷表面凸起和表面凹陷是否符合工藝要求時(shí)分別根據(jù)各自對(duì)應(yīng)的壓差預(yù)設(shè)值來(lái)進(jìn)行判斷。

本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置通過(guò)設(shè)置的壓力檢測(cè)模塊101和標(biāo)記機(jī)構(gòu)102實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地對(duì)葉片表面缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記，從而找到葉片表面存在的不符合工藝要求的葉片表面缺陷便于對(duì)葉片表面缺陷進(jìn)行處理，該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，且操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)精準(zhǔn)快速，避免了對(duì)葉片進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的生產(chǎn)量。

進(jìn)一步地，如圖3所示，本實(shí)施例中標(biāo)記機(jī)構(gòu)102可以采用自動(dòng)噴槍7，且自動(dòng)噴槍7的噴頭方向朝向抵接部件6的下方。當(dāng)壓力檢測(cè)模塊101檢測(cè)到葉片表面缺陷位置后直接由自動(dòng)噴槍7向抵接部件6的下方噴射，噴射到檢測(cè)有表面缺陷的位置進(jìn)行標(biāo)記。采用自動(dòng)噴槍7進(jìn)行噴射標(biāo)記可以簡(jiǎn)化該檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，操作便捷快速。采用自動(dòng)噴槍7時(shí)對(duì)于自動(dòng)噴槍7的固定位置并無(wú)特殊限定，僅需要自動(dòng)噴槍7的噴頭方向朝向抵接部件6即可，結(jié)構(gòu)設(shè)置更加靈活緊湊。當(dāng)需要對(duì)不同的缺陷種類進(jìn)行區(qū)分時(shí)還可以通過(guò)控制自動(dòng)噴槍7噴出的顏色來(lái)進(jìn)行區(qū)分不同缺陷種類。

進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中標(biāo)記機(jī)構(gòu)102也可以包括標(biāo)記筆11和用于驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)記筆11上下運(yùn)動(dòng)的標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)102與壓力檢測(cè)模塊101沿滑塊3的移動(dòng)方向設(shè)置。具體地，本實(shí)施例中的標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸10，氣缸10的伸縮桿豎直設(shè)置，標(biāo)記筆11與伸縮桿連接。標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件也可以采用液壓缸、電機(jī)與齒輪齒條組合等實(shí)施方式?；瑝K3沿滑道2朝設(shè)定方向移動(dòng)時(shí)，標(biāo)記機(jī)構(gòu)102在壓力檢測(cè)模塊101的后方，當(dāng)壓力檢測(cè)模塊101檢測(cè)到葉片表面存在表面缺陷時(shí)，滑塊3繼續(xù)朝設(shè)定方向運(yùn)動(dòng)一定距離使標(biāo)記筆11位于壓力檢測(cè)模塊101檢測(cè)到的表面缺陷位置后控制標(biāo)記筆11下落進(jìn)行標(biāo)記。壓力檢測(cè)模塊101檢測(cè)到葉片表面缺陷后滑塊3應(yīng)運(yùn)動(dòng)的距離可以根據(jù)壓力檢測(cè)模塊101與標(biāo)記機(jī)構(gòu)102之間的距離來(lái)確定。需要說(shuō)明的是，標(biāo)記機(jī)構(gòu)102的設(shè)置并不限于上述的幾種設(shè)置方式，也可以采用其他的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)記機(jī)構(gòu)102準(zhǔn)確地標(biāo)記到壓力檢測(cè)模塊101所檢測(cè)到的葉片表面缺陷位置。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的抵接部件6與葉片的接觸面為拋物面。將抵接部件6設(shè)置為拋物面有助于抵接部件6在葉片表面的滑動(dòng)更加順暢，優(yōu)選地，抵接部件6也可以設(shè)置為滾輪，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，減小摩擦力。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中架體1的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)8。通過(guò)行走機(jī)構(gòu)8可以快速地將檢測(cè)裝置移動(dòng)至下一待檢測(cè)位置。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的行走機(jī)構(gòu)連接有架體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)8可以是滾輪或履帶等。架體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)8行走，從而帶動(dòng)架體1移動(dòng)。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)8設(shè)置為滾輪時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由減速機(jī)和齒輪構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由減速機(jī)減速后，再通過(guò)齒輪帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的架體1上還設(shè)置有與架體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的架體檔位控制器，用于控制架體1的行走速度。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和滾珠絲杠副9，電機(jī)固定于架體1，滾珠絲杠副9與滑道2相平行布置，電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副9的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊3沿滑道2的延伸方向運(yùn)動(dòng)。采用滾珠絲杠副9可以實(shí)現(xiàn)滑塊3的平穩(wěn)運(yùn)行。本實(shí)施例中的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是電機(jī)與齒輪、齒條的組合，具體地，電機(jī)固定于架體，齒條固定于滑塊3的頂部，且齒條沿滑道2的長(zhǎng)度方向設(shè)置，齒輪與齒條嚙合，電機(jī)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)齒條沿滑道的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊3沿滑道2的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限于上述的實(shí)施方式，還可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊3沿滑道2長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。具體地，本實(shí)施例中的控制模塊與滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制滑塊3的運(yùn)動(dòng)。將滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制模塊連接可以實(shí)現(xiàn)滑塊3運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，便于調(diào)節(jié)滑塊3的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)選地，本實(shí)施例中還包括與滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的滑塊檔位控制器，用于控制滑塊3的滑動(dòng)速度。設(shè)置的滑塊檔位控制器，便于手動(dòng)實(shí)時(shí)對(duì)滑塊3的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法包括以下步驟：

S1，將架體1放置到葉片表面，并使滑道2的方向與葉片表面的長(zhǎng)度方向相一致；

S2，滑塊3帶動(dòng)壓力檢測(cè)模塊101沿葉片表面的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)記錄壓力傳感器4的實(shí)時(shí)值；

S3，若實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值的絕對(duì)值大于壓差預(yù)設(shè)值，則標(biāo)記機(jī)構(gòu)102對(duì)葉片表面缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記，表面缺陷位置為實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值大于壓力預(yù)設(shè)值的位置。具體地，還可以根據(jù)實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值大于零或者小于零來(lái)判斷葉片表面缺陷為表面凸起或者表面凹陷。

當(dāng)檢測(cè)葉片的吸力面，即葉片表面凸出的一側(cè)上，由于葉片表面本身存在一定的弧度，架體1放置到葉片表面時(shí)彈簧就會(huì)受到一定的擠壓，在滑塊3沿滑道2的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以近似認(rèn)為與該架體1對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度的葉片表面的弧度無(wú)變化。由于葉片表面存在氣泡或者突出物時(shí)會(huì)在葉片表面宏觀上形成表面凸起，壓力檢測(cè)模塊101移動(dòng)到凸起位置時(shí)，彈性件5的壓縮量增大，壓力傳感器4的檢測(cè)到的壓力值增大，當(dāng)壓力值變化達(dá)到壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，則認(rèn)為葉片表面存在不符合工藝要求的凸起，需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記便于后續(xù)對(duì)葉片表面進(jìn)行處理。同理，葉片表面存在凹陷時(shí)，壓力檢測(cè)模塊101移動(dòng)到凹陷位置時(shí)，彈性件5的壓縮量減小，壓力傳感器4的檢測(cè)到的壓力值減小，當(dāng)壓力值變化達(dá)到壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，則認(rèn)為葉片表面存在不符合工藝要求的凹陷，需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記便于后續(xù)對(duì)葉片表面進(jìn)行處理。壓差預(yù)設(shè)值可以根據(jù)實(shí)際的葉片可以允許最大氣泡高度結(jié)合彈性件5的彈性系數(shù)進(jìn)行計(jì)算而得到。另外，需要說(shuō)明的是，當(dāng)檢測(cè)葉片的壓力面，即葉片表面下凹的一側(cè)時(shí)，需要更換彈簧，保證在架體1放置到葉片表面時(shí)抵接部件6能夠接觸到葉片的表面，并且使標(biāo)準(zhǔn)壓力值達(dá)到設(shè)定范圍內(nèi)，避免無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)葉片表面凹陷。

當(dāng)本實(shí)施例中標(biāo)記機(jī)構(gòu)102包括標(biāo)記筆11和用于驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)記筆11上下運(yùn)動(dòng)的標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)102與壓力檢測(cè)模塊101沿滑塊3的移動(dòng)方向設(shè)置時(shí)，步驟S3具體包括當(dāng)實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值大于壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，滑塊3繼續(xù)運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，標(biāo)記機(jī)構(gòu)102對(duì)表面缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記，預(yù)設(shè)距離為壓力檢測(cè)模塊101與標(biāo)記機(jī)構(gòu)102之間的間距。

當(dāng)本實(shí)施例中的標(biāo)記機(jī)構(gòu)102采用自動(dòng)噴槍7，且自動(dòng)噴槍7的噴頭方向朝向抵接部件6的下方時(shí)，步驟S3具體包括，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值大于壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)噴槍7朝向葉片表面缺陷位置進(jìn)行噴射。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法還包括步驟S4，當(dāng)滑塊3滑動(dòng)過(guò)整個(gè)滑道2長(zhǎng)度后，將滑塊3退回至滑道2的初始端，并將架體1沿葉片的長(zhǎng)度方向移動(dòng)一個(gè)架體1的長(zhǎng)度對(duì)下一個(gè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。完成對(duì)葉片整個(gè)長(zhǎng)度方向的檢測(cè)。還包括步驟S5，當(dāng)壓力檢測(cè)模塊101移動(dòng)過(guò)葉片的整個(gè)長(zhǎng)度后，將架體1在葉片的寬度方向上移動(dòng)與抵接部件6寬度相同的距離后重復(fù)步驟S1～S5。根據(jù)抵接部件6的寬度來(lái)移動(dòng)架體1可以使得壓力檢測(cè)模塊101能夠完整地檢測(cè)過(guò)整個(gè)葉片的表面，無(wú)遺漏的區(qū)域。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)方法為一種全新的葉片表面缺陷檢測(cè)方法，通過(guò)壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)出葉片表面待檢測(cè)區(qū)域的實(shí)時(shí)壓力值，根據(jù)實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值與壓差預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果判定出該檢測(cè)位置是否存在表面缺陷以及表面缺陷種類，并且對(duì)表面缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記，從而找到葉片表面存在的不符合工藝要求的表面缺陷，便于對(duì)表面缺陷進(jìn)行處理。本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置通過(guò)設(shè)置的壓力檢測(cè)模塊和標(biāo)記機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地對(duì)葉片表面缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記完成上述的葉片表面缺陷檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，且操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)精準(zhǔn)快速，避免了對(duì)葉片進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的生產(chǎn)量。該風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，對(duì)于檢測(cè)人員的專業(yè)能力要求低。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。