本發(fā)明屬飛機(jī)動(dòng)力裝置操縱系統(tǒng)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及對飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬試驗(yàn)方法的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

為了研究并改進(jìn)飛機(jī)動(dòng)力裝置操縱系統(tǒng)，需要對操縱系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各處的受力情況進(jìn)行測量和分析，因此建立了與飛機(jī)實(shí)物相同的地面試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)，其中包括油門操縱模擬系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載模擬系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)油門主動(dòng)滑輪屬于飛機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械接口，主動(dòng)滑輪的角度與發(fā)動(dòng)機(jī)推力成對應(yīng)關(guān)系。因此克服主動(dòng)滑輪扭矩(此扭矩通過鋼索和拉桿傳到發(fā)動(dòng)機(jī)油門的操縱搖臂上，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量)，改變主動(dòng)換輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的推力大小。在發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)地面試驗(yàn)中，要準(zhǔn)確模擬發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)滑輪的負(fù)載扭矩變化，需要得到真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作包線內(nèi)負(fù)載扭矩性能參數(shù)，但實(shí)際的試驗(yàn)臺(tái)中并沒有該參數(shù)。

目前的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)包括包括第1比較器2、控制器3、第2比較器9、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)機(jī)5、轉(zhuǎn)速傳感器6、油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7和扭矩傳感器8；第1比較器2的第1輸入端輸入根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的發(fā)動(dòng)機(jī)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載設(shè)定值，第1比較器2輸出端輸出的扭矩偏差信號(hào)輸入控制器3的輸入端，控制器3的輸出端輸出的控制信號(hào)輸入第2比較器9的第1輸入端，第2比較器9輸出端輸出的速度偏差信號(hào)輸入伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的輸入端，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4控制電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速傳感器6測量電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速并將該轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋到的第2比較器9的第2輸入端，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，電動(dòng)機(jī)5帶動(dòng)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳感器8將測量的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7的扭矩反饋到第1比較器2的第2輸入端，實(shí)現(xiàn)對油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩的閉環(huán)控制。其缺點(diǎn)是：不能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地模擬整個(gè)飛行包線內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩的變化，影響動(dòng)力裝置操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提出一種改進(jìn)的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載隨動(dòng)模擬試驗(yàn)方法，以便能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地模擬整個(gè)飛行包線內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩的變化，保證動(dòng)力裝置操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載隨動(dòng)模擬試驗(yàn)方法，包括發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)包括第1比較器2、控制器3、第2比較器9、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)機(jī)5、轉(zhuǎn)速傳感器6、油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7和扭矩傳感器8；第1比較器2輸出端輸出的扭矩偏差信號(hào)輸入控制器3的輸入端，控制器3的輸出端輸出的控制信號(hào)輸入第2比較器9的第1輸入端，第2比較器9輸出端輸出的速度偏差信號(hào)輸入伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的輸入端，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4控制電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速傳感器6測量電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速并將該轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋到的第2比較器9的第2輸入端，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，電動(dòng)機(jī)5帶動(dòng)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳感器8將測量的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7的扭矩反饋到第1比較器2的第2輸入端，實(shí)現(xiàn)對油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩的閉環(huán)控制；其特征在于：有一臺(tái)真實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)，真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩傳感器的輸出信號(hào)輸入第1比較器2的第1輸入端，第1比較器2用真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩測量值取代經(jīng)驗(yàn)設(shè)定值，與扭矩傳感器8測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩進(jìn)行比較。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：提出了一種改進(jìn)的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載隨動(dòng)模擬試驗(yàn)方法，能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地模擬整個(gè)飛行包線內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩的變化，保證了動(dòng)力裝置操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載隨動(dòng)模擬試驗(yàn)方法，包括發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)包括第1比較器2、控制器3、第2比較器9、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)機(jī)5、轉(zhuǎn)速傳感器6、油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7和扭矩傳感器8；第1比較器2輸出端輸出的扭矩偏差信號(hào)輸入控制器3的輸入端，控制器3的輸出端輸出的控制信號(hào)輸入第2比較器9的第1輸入端，第2比較器9輸出端輸出的速度偏差信號(hào)輸入伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的輸入端，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)4控制電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速傳感器6測量電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速并將該轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋到的第2比較器9的第2輸入端，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，電動(dòng)機(jī)5帶動(dòng)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳感器8將測量的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載7的扭矩反饋到第1比較器2的第2輸入端，實(shí)現(xiàn)對油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩的閉環(huán)控制；其特征在于：有一臺(tái)真實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)，真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩傳感器的輸出信號(hào)輸入第1比較器2的第1輸入端，第1比較器2用真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩測量值取代經(jīng)驗(yàn)設(shè)定值，與扭矩傳感器8測量的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩進(jìn)行比較。

本發(fā)明用于解決發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的實(shí)時(shí)模擬問題。在扭矩隨動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以將檢測到的真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩量作為給定量，即扭矩指令，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地控制并模擬其它非真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載變化情況，輸出量可以準(zhǔn)確跟隨給定量的變化,從而研究得出發(fā)動(dòng)機(jī)在全工作包線內(nèi)從油門桿操縱端到發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)滑輪負(fù)載的變化情況。試驗(yàn)原理是：測控系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量真發(fā)油門主動(dòng)滑輪扭矩，然后實(shí)時(shí)將此測量值作為其它發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩的給定量，通過控制器準(zhǔn)確實(shí)時(shí)模擬其它發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩變化。

實(shí)施例：在四發(fā)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載隨動(dòng)模擬系統(tǒng)試驗(yàn)中的應(yīng)用。

該負(fù)載隨動(dòng)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)中，采用一臺(tái)真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)，其它三臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)為模擬負(fù)載系統(tǒng)。在真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載模擬系統(tǒng)的油門主動(dòng)滑輪端安裝有扭矩傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載隨動(dòng)模擬系統(tǒng)為雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。內(nèi)環(huán)為伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，外環(huán)為以控制器為核心、以油門主動(dòng)滑輪后端安裝的扭矩傳感器檢測量為反饋的扭矩控制系統(tǒng)。經(jīng)過對比試驗(yàn)證明，本發(fā)明能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地模擬整個(gè)飛行包線內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)油門主動(dòng)滑輪負(fù)載扭矩的變化，模擬結(jié)果的精度提高了80％以上。