技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了永磁同步電機(jī)速度檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)接收到的增量編碼器輸出的脈沖信號(hào)數(shù)K，檢測(cè)周期為T(mén)；獲取上一檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)到上一檢測(cè)周期終止的第一時(shí)長(zhǎng)Sn?1及當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)到當(dāng)前檢測(cè)周期終止的第二時(shí)長(zhǎng)Sn；根據(jù)檢測(cè)周期時(shí)長(zhǎng)T、第一時(shí)長(zhǎng)Sn?1及第二時(shí)長(zhǎng)Sn計(jì)算上一檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)到當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)的第三時(shí)長(zhǎng)T0；根據(jù)以下計(jì)算公式計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速：其中，K0為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周增量編碼器輸出的脈沖信號(hào)數(shù)。該方法能精確計(jì)算出K個(gè)完整的脈沖信號(hào)所代表的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確時(shí)間，不受電機(jī)高速還是低速運(yùn)行的影響，能更精確的檢測(cè)永磁同步電機(jī)的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：熊友軍;范文華;張禮富;肖建云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611266117
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.05.10