本發(fā)明涉及土壤樣品制備的，具體涉及一種土壤樣品制備系統(tǒng)及其制樣方法。

背景技術(shù)：

1、針對(duì)土壤的檢測(cè)，制樣環(huán)節(jié)是獲取準(zhǔn)確結(jié)果的關(guān)鍵基礎(chǔ)。然而現(xiàn)有的制樣方式存在較多弊端。在傳統(tǒng)的全手工制樣中，雖然具有一定的靈活性，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間的手工操作容易導(dǎo)致人員疲勞，影響制樣效率。且由于操作人員的個(gè)體差異，使得制樣的穩(wěn)定性難以保證，不同人員制備的樣品可能存在較大差別，這對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一致性和準(zhǔn)確性產(chǎn)生了嚴(yán)重影響。同時(shí)，手工制樣過程中交叉污染嚴(yán)重，缺乏有效的質(zhì)量控制體系和手段。

2、而單臺(tái)設(shè)備制樣雖然在一定程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)，但同樣存在諸多問題。其中行星球磨儀在研磨樣品時(shí)，容易將樣品研磨過細(xì)，影響樣品的原有特性。并且在制樣過程中，需要在不同儀器上來回轉(zhuǎn)移樣品，這不僅耗費(fèi)時(shí)間，還降低了工作效率。另外，每臺(tái)儀器的清理工作麻煩，極易造成交叉污染，影響后續(xù)樣品的制備質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決如何提高土壤制樣質(zhì)量的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種土壤樣品制備系統(tǒng)及其制樣方法，所采用的技術(shù)方案具體如下：

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種土壤樣品制備系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：

3、儲(chǔ)樣裝置，用于盛裝待制樣的土壤樣本；

4、烘干裝置，用于對(duì)儲(chǔ)樣裝置內(nèi)的土壤樣本進(jìn)行烘干；

5、第一搬運(yùn)裝置，鄰近烘干裝置設(shè)置，第一搬運(yùn)裝置用于將完成土壤樣本烘干的儲(chǔ)樣裝置搬運(yùn)至目標(biāo)高度，并進(jìn)行卸料；

6、多級(jí)研磨裝置，鄰近第一搬運(yùn)裝置設(shè)置，多級(jí)研磨裝置的進(jìn)料口位于目標(biāo)高度，多級(jí)研磨裝置沿其豎直方向間隔設(shè)置多個(gè)輸送不同目數(shù)的土壤樣品的出料口，出料口高度與所輸送土壤樣品的目數(shù)成反比；多級(jí)研磨裝置用于將第一搬運(yùn)裝置卸料的土壤樣本研磨為不同目數(shù)的土壤樣品，并使其在重力作用下經(jīng)對(duì)應(yīng)出料口向下輸送；

7、裝樣裝置，設(shè)置于多級(jí)研磨裝置下方，裝樣裝置用于對(duì)每個(gè)出料口所輸送的土壤樣品進(jìn)行裝樣，以使每種目數(shù)的土壤樣品盛裝至對(duì)應(yīng)的盛樣瓶中。

8、在一種可選的實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括：

9、機(jī)架，配置有低于目標(biāo)高度的暫存區(qū)，暫存區(qū)用于暫存儲(chǔ)樣裝置；

10、第二搬運(yùn)裝置，安裝于機(jī)架上，第二搬運(yùn)裝置用于將暫存區(qū)的儲(chǔ)樣裝置搬運(yùn)至烘干裝置。

11、在一種可選的實(shí)施例中，第一搬運(yùn)裝置的第一搬運(yùn)軌道延伸至?xí)捍鎱^(qū)，以將完成卸料的儲(chǔ)樣裝置搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)。

12、在一種可選的實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括：

13、讀碼裝置，鄰近進(jìn)料口設(shè)置，讀碼裝置用于讀取第一搬運(yùn)裝置上待卸儲(chǔ)樣裝置的標(biāo)簽信息，并對(duì)外輸出，其中，標(biāo)簽信息為標(biāo)記待卸儲(chǔ)樣裝置內(nèi)土壤樣本的信息；

14、噴碼裝置，鄰近盛樣瓶設(shè)置，噴碼裝置連接讀碼裝置，噴碼裝置用于接收標(biāo)簽信息，并基于標(biāo)簽信息和預(yù)設(shè)的研磨目數(shù)信息對(duì)盛樣瓶進(jìn)行噴碼。

15、在一種可選的實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括：

16、除塵裝置，鄰近多級(jí)研磨裝置設(shè)置，除塵裝置設(shè)有多個(gè)吸塵口，至少一個(gè)吸塵口連通多級(jí)研磨裝置的單級(jí)研磨單元。

17、在一種可選的實(shí)施例中，多級(jí)研磨裝置包括：

18、顎式破碎機(jī)，其第一料斗的開口被配置為進(jìn)料口，顎式破碎機(jī)用于對(duì)完成烘干的土壤樣本進(jìn)行破碎；

19、多個(gè)單級(jí)研磨單元，沿顎式破碎機(jī)下方的豎直方向依次設(shè)置，相鄰單級(jí)研磨單元的樣品入口和樣品出口連通；每個(gè)單級(jí)研磨單元包括研磨機(jī)、分料機(jī)構(gòu)和定量縮分機(jī)構(gòu)，研磨機(jī)用于將土壤樣本研磨至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)目數(shù)，分料機(jī)構(gòu)用于將目標(biāo)目數(shù)的土壤樣板劃分為丟棄樣本和保留樣本，定量縮分機(jī)構(gòu)用于對(duì)目標(biāo)目數(shù)的保留樣本進(jìn)行定量縮分，以形成對(duì)應(yīng)的土壤樣品。

20、在一種可選的實(shí)施例中，烘干裝置包括沿水平方向并列設(shè)置的多組烘干組件，每組烘干組件均設(shè)有烘干工位，每組烘干組件用于烘干對(duì)應(yīng)儲(chǔ)樣裝置內(nèi)的土壤樣本。

21、在一種可選的實(shí)施例中，裝樣裝置包括：

22、多個(gè)托盤，每個(gè)托盤上設(shè)有多個(gè)定位孔，定位孔用于放置盛樣瓶；

23、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于托盤的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將托盤移動(dòng)至目標(biāo)位置，以將不同目數(shù)的土壤樣品盛裝至托盤的盛樣瓶中；

24、清潔機(jī)構(gòu)，設(shè)置于目標(biāo)位置的側(cè)面，清潔結(jié)構(gòu)用于在當(dāng)前托盤完成裝樣后，對(duì)土壤樣品的輸送管路進(jìn)行清潔。

25、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種土壤樣品制備系統(tǒng)的制樣方法，應(yīng)用于第一方面中任一的制備系統(tǒng)進(jìn)行土壤樣品的制備；方法包括：

26、控制烘干裝置對(duì)儲(chǔ)樣裝置內(nèi)的土壤樣本進(jìn)行烘干，烘干裝置循環(huán)利用干燥氣體，進(jìn)一步提升烘干效能；

27、在儲(chǔ)樣裝置內(nèi)的土壤樣本完成烘干時(shí)，控制第一搬運(yùn)裝置將完成土壤樣本烘干的儲(chǔ)樣裝置搬運(yùn)至目標(biāo)高度，并卸料至多級(jí)研磨裝置；

28、控制多級(jí)研磨裝置將第一搬運(yùn)裝置卸料的土壤樣本研磨為不同目數(shù)的土壤樣品，并使其在重力作用下經(jīng)對(duì)應(yīng)出料口向下輸送；

29、控制裝樣裝置將每個(gè)出料口所輸送的土壤樣品進(jìn)行裝樣，以使每種目數(shù)的土壤樣品盛裝至對(duì)應(yīng)的盛樣瓶中。

30、在一種可選的實(shí)施例中，控制多級(jí)研磨裝置將第一搬運(yùn)裝置卸料的土壤樣本研磨為不同目數(shù)的土壤樣品之前，方法還包括：

31、獲取第一搬運(yùn)裝置上待卸儲(chǔ)樣裝置的標(biāo)簽信息；

32、根據(jù)標(biāo)簽信息和預(yù)設(shè)的研磨目數(shù)信息對(duì)盛樣瓶進(jìn)行噴碼，以使待卸儲(chǔ)樣裝置的土壤樣本完成制樣后盛裝至對(duì)應(yīng)的盛樣瓶中。

33、本發(fā)明具有如下有益效果：

34、本發(fā)明的土壤樣品制備系統(tǒng)包括儲(chǔ)樣裝置、烘干裝置、第一搬運(yùn)裝置、多級(jí)研磨裝置和裝樣裝置，儲(chǔ)樣裝置用于盛裝待制樣的土壤樣本；烘干裝置用于對(duì)儲(chǔ)樣裝置內(nèi)的土壤樣本進(jìn)行烘干；第一搬運(yùn)裝置鄰近烘干裝置設(shè)置，第一搬運(yùn)裝置用于將完成土壤樣本烘干的儲(chǔ)樣裝置搬運(yùn)至目標(biāo)高度，并進(jìn)行卸料；多級(jí)研磨裝置鄰近第一搬運(yùn)裝置設(shè)置，多級(jí)研磨裝置的進(jìn)料口位于目標(biāo)高度，多級(jí)研磨裝置沿其豎直方向間隔設(shè)置多個(gè)輸送不同目數(shù)的土壤樣品的出料口，出料口高度與所輸送土壤樣品的目數(shù)成反比；多級(jí)研磨裝置用于將第一搬運(yùn)裝置卸料的土壤樣本研磨為不同目數(shù)的土壤樣品，并使其在重力作用下經(jīng)對(duì)應(yīng)出料口向下輸送；裝樣裝置設(shè)置于多級(jí)研磨裝置下方，裝樣裝置用于對(duì)每個(gè)出料口所輸送的土壤樣品進(jìn)行裝樣，以使每種目數(shù)的土壤樣品盛裝至對(duì)應(yīng)的盛樣瓶中。該技術(shù)方案在制備不同目數(shù)的土壤樣品時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化制樣，減小了人工制樣和單設(shè)備輔助制樣引起的不穩(wěn)定因素；且由于所制備的不同目數(shù)土壤樣品可以使其經(jīng)不同的出料口自動(dòng)下料，無需機(jī)械手等部件實(shí)施干預(yù)，有效防止不同土壤樣品出現(xiàn)交叉污染，進(jìn)而提高了土壤制樣的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述第一搬運(yùn)裝置的第一搬運(yùn)軌道延伸至所述暫存區(qū)，以將完成卸料的儲(chǔ)樣裝置搬運(yùn)至所述暫存區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述多級(jí)研磨裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述烘干裝置包括沿水平方向并列設(shè)置的多組烘干組件，每組烘干組件均設(shè)有烘干工位，每組烘干組件用于烘干對(duì)應(yīng)儲(chǔ)樣裝置內(nèi)的土壤樣本。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤樣品制備系統(tǒng)，其特征在于，所述裝樣裝置包括：

9.一種土壤樣品制備系統(tǒng)的制樣方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-8任一所述的制備系統(tǒng)進(jìn)行土壤樣品的制備；所述方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的土壤樣品制備系統(tǒng)的制樣方法，其特征在于，所述控制所述多級(jí)研磨裝置將所述第一搬運(yùn)裝置卸料的土壤樣本研磨為不同目數(shù)的土壤樣品之前，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及土壤樣品制備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土壤樣品制備系統(tǒng)及其制樣方法。土壤樣品制備系統(tǒng)包括儲(chǔ)樣裝置、烘干裝置、第一搬運(yùn)裝置、多級(jí)研磨裝置和裝樣裝置，儲(chǔ)樣裝置用于盛裝待制樣的土壤樣本；烘干裝置用于對(duì)儲(chǔ)樣裝置內(nèi)的土壤樣本進(jìn)行烘干；第一搬運(yùn)裝置用于將完成土壤樣本烘干的儲(chǔ)樣裝置搬運(yùn)至目標(biāo)高度并進(jìn)行卸料；多級(jí)研磨裝置的進(jìn)料口位于目標(biāo)高度，多級(jí)研磨裝置沿其豎直方向間隔設(shè)置多個(gè)輸送不同目數(shù)的土壤樣品的出料口；多級(jí)研磨裝置用于將第一搬運(yùn)裝置卸料的土壤樣本研磨為不同目數(shù)的土壤樣品，裝樣裝置對(duì)每個(gè)出料口所輸送的土壤樣品進(jìn)行裝樣，使每種目數(shù)的土壤樣品盛裝至對(duì)應(yīng)的盛樣瓶中。該技術(shù)方案提高了土壤制樣的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：吳富進(jìn),方超,王建平,肖乃衍,孟雨,余晨,陳國(guó)霖,安嫄嫄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北良頃農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8