本申請涉及車輛導(dǎo)航領(lǐng)域,特別是涉及一種車輛導(dǎo)航方法、車載電子終端、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、隨著輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展,車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性變得尤為重要。在當(dāng)前的車輛導(dǎo)航技術(shù)中,用戶依賴前方車輛人工上傳的信息來獲取最新的路況更新,這意味著路況信息的獲取存在一定的延遲。這種延遲導(dǎo)致現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)無法即時(shí)反映道路實(shí)際情況,從而影響了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和效率。例如,在遇到突發(fā)交通事件,如交通事故、臨時(shí)施工或交通管制時(shí),如果前方車輛沒有及時(shí)上傳信息,后方車輛可能無法提前獲知,進(jìn)而難以做出最優(yōu)的路線選擇,可能導(dǎo)致行駛延誤或繞行增加。
2、目前,針對相關(guān)技術(shù)的車輛駕駛過程中存在無法對導(dǎo)航路線實(shí)時(shí)調(diào)優(yōu)的問題,還未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對上述技術(shù)問題,提供一種能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整得到最優(yōu)導(dǎo)航路線的車輛導(dǎo)航方法、車載電子終端、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、第一方面,本申請?zhí)峁┝艘环N車輛導(dǎo)航方法,所述方法包括:
3、基于云端數(shù)據(jù)庫獲取共享數(shù)據(jù),其中,所述共享數(shù)據(jù)包括與本車輛的當(dāng)前導(dǎo)航路線存在重疊路段且提前經(jīng)過所述重疊路段的第一車輛所上傳的實(shí)況數(shù)據(jù);
4、根據(jù)所述共享數(shù)據(jù)更新所述本車輛的導(dǎo)航路線;
5、根據(jù)更新后的所述導(dǎo)航路線,控制所述本車輛的駕駛狀態(tài)。
6、在其中一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)所述共享數(shù)據(jù)更新所述本車輛的導(dǎo)航路線,包括:
7、確定從當(dāng)前位置出發(fā)至所述本車輛的目的地的多個(gè)導(dǎo)航路線;
8、對所述共享數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,得到對應(yīng)于各所述導(dǎo)航路線的預(yù)測標(biāo)簽;
9、根據(jù)所述預(yù)測標(biāo)簽,從所述多個(gè)導(dǎo)航路線中確定目標(biāo)導(dǎo)航路線,并將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線作為新的導(dǎo)航路線。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中,對所述共享數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,得到對應(yīng)于各所述導(dǎo)航路線的預(yù)測標(biāo)簽,包括:
11、提取所述共享數(shù)據(jù)在歷史時(shí)間段、季節(jié)、車型三個(gè)類型下的特征信息;
12、根據(jù)所述特征信息,確定對應(yīng)于各所述導(dǎo)航路線的預(yù)測標(biāo)簽;其中,所述預(yù)測標(biāo)簽包括以下至少之一:路線風(fēng)險(xiǎn)程度、駕駛舒適度、駕駛所需能耗。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述路線風(fēng)險(xiǎn)程度根據(jù)對應(yīng)導(dǎo)航路線的路況信息確定,所述路況信息包括:正在堵車的路段、堵車概率、駕駛注意路段、自然災(zāi)害發(fā)生路段。
14、在其中一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)更新后的所述導(dǎo)航路線,控制所述本車輛的駕駛狀態(tài),包括:
15、根據(jù)對應(yīng)于所述目標(biāo)導(dǎo)航路線的路況信息,觸發(fā)所述本車輛的車身預(yù)控制系統(tǒng)確定駕駛策略;其中,所述駕駛策略包括以下至少之一:懸架策略、制動(dòng)策略、動(dòng)力策略;
16、觸發(fā)所述本車輛的車身執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行所述駕駛策略。
17、在其中一個(gè)實(shí)施例中,觸發(fā)所述本車輛的車身執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行所述駕駛策略,包括:
18、根據(jù)所述本車輛的當(dāng)前能耗情況,以及所述駕駛策略中對于懸架、制動(dòng)、動(dòng)力的調(diào)動(dòng)頻率,控制所述本車輛的能耗分配。
19、在其中一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)所述本車輛的當(dāng)前能耗情況,以及所述駕駛策略中對于懸架、制動(dòng)、動(dòng)力的調(diào)動(dòng)頻率,控制所述本車輛的能耗分配,包括:
20、在經(jīng)過路線風(fēng)險(xiǎn)程度符合預(yù)設(shè)條件的路段的情況下,優(yōu)先分配能耗至車身操控與制動(dòng)單元;或者,
21、在經(jīng)過擁堵路段時(shí),優(yōu)先分配能耗至算力單元。
22、在其中一個(gè)實(shí)施例中,觸發(fā)所述本車輛的車身執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行所述駕駛策略,包括:
23、在所述目標(biāo)導(dǎo)航路線所指示的當(dāng)前路段擁堵情況以及車輛能耗水平不足以到達(dá)預(yù)設(shè)補(bǔ)能點(diǎn)的情況下,根據(jù)距離當(dāng)前所述本車輛最近的補(bǔ)能點(diǎn)的位置,調(diào)整所述目標(biāo)導(dǎo)航路線。
24、在其中一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)所述預(yù)測標(biāo)簽,在所述多個(gè)導(dǎo)航路線確定目標(biāo)導(dǎo)航路線,并將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線作為新的導(dǎo)航路線,包括:
25、將所述多個(gè)導(dǎo)航路線以及對應(yīng)的預(yù)測標(biāo)簽顯示于所述本車輛的車載電子終端的顯示屏幕上;其中,所述預(yù)測標(biāo)簽包括路線風(fēng)險(xiǎn)程度、駕駛舒適度、駕駛所需能耗;
26、響應(yīng)于用戶對其中一個(gè)導(dǎo)航路線的選擇,將用戶所選擇的導(dǎo)航路線作為所述目標(biāo)導(dǎo)航路線。
27、在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述方法還包括:上傳所述本車輛采集的實(shí)況數(shù)據(jù)至所述云端數(shù)據(jù)庫。
28、第二方面,本申請?zhí)峁┝艘环N車載電子終端,包括:包括存儲(chǔ)器、處理器和顯示屏,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法的步驟,所述顯示屏用于顯示所述處理器執(zhí)行的結(jié)果。
29、第三方面,本申請?zhí)峁┝艘环N車輛導(dǎo)航系統(tǒng),包括:上述第二方面所述的車載電子終端、存儲(chǔ)有不同車輛上傳的實(shí)況數(shù)據(jù)的云端數(shù)據(jù)庫,所述車載電子終端與所述云端數(shù)據(jù)庫通信連接。
30、第四方面,本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法的步驟。
31、上述車輛導(dǎo)航方法、車載電子終端、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì),通過云端共享數(shù)據(jù)得到重疊路段的車輛上傳的實(shí)況數(shù)據(jù),更新本地導(dǎo)航路線,基于更新后的導(dǎo)航路線,控制本車輛的駕駛狀態(tài),使得用戶的導(dǎo)航路線可以通過車輛共享的實(shí)況數(shù)據(jù)得到實(shí)時(shí)優(yōu)化,且能夠根據(jù)實(shí)時(shí)優(yōu)化的導(dǎo)航路線主動(dòng)調(diào)整駕駛狀態(tài),提升了駕駛體驗(yàn)和安全性。
1.一種車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,根據(jù)所述共享數(shù)據(jù)更新所述本車輛的導(dǎo)航路線,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,對所述共享數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,得到對應(yīng)于各所述導(dǎo)航路線的預(yù)測標(biāo)簽,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,所述路線風(fēng)險(xiǎn)程度根據(jù)對應(yīng)導(dǎo)航路線的路況信息確定,所述路況信息包括:正在堵車的路段、堵車概率、駕駛注意路段、自然災(zāi)害發(fā)生路段。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,根據(jù)更新后的所述導(dǎo)航路線,控制所述本車輛的駕駛狀態(tài),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,觸發(fā)所述本車輛的車身執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行所述駕駛策略,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,根據(jù)所述本車輛的當(dāng)前能耗情況,以及所述駕駛策略中對于懸架、制動(dòng)、動(dòng)力的調(diào)動(dòng)頻率,控制所述本車輛的能耗分配,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,觸發(fā)所述本車輛的車身執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行所述駕駛策略,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,根據(jù)所述預(yù)測標(biāo)簽,在所述多個(gè)導(dǎo)航路線確定目標(biāo)導(dǎo)航路線,并將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線作為新的導(dǎo)航路線,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法,其特征在于,所述方法還包括:
11.一種車載電子終端,其特征在于,包括:包括存儲(chǔ)器、處理器和顯示屏,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的步驟,所述顯示屏用于顯示所述處理器執(zhí)行的結(jié)果。
12.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,包括:權(quán)利要求11所述的車載電子終端、存儲(chǔ)有不同車輛上傳的實(shí)況數(shù)據(jù)的云端數(shù)據(jù)庫,所述車載電子終端與所述云端數(shù)據(jù)庫通信連接。
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。