本發(fā)明涉及無人機，尤其涉及一種植保無人機抗干擾余料檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)植保無人機抗干擾余料檢測裝置主要是通過物料倉內(nèi)的攪拌桿的扭矩變化對物料的余量進行檢測，例如現(xiàn)有技術(shù)公開號cn117326059a公開的一種植保無人機抗干擾余料檢測裝置，就采用了這種方式，其主要方式是在攪拌桿上設(shè)置檢測部件，檢測部件用于檢測攪拌桿的扭矩變化，進而知道攪拌桿是否在攪拌物料，從而檢測植保無人機內(nèi)是否含有余料；

2、雖然上述現(xiàn)有技術(shù)對物料倉的余量進行了檢測，但是由于植保無人機在工作完成后，一些肥料會殘留在排料口的位置，處于這個位置的肥料無法采用攪拌桿扭矩變化進行余量的檢測，現(xiàn)有的檢測方式往往會將這個位置的肥料余量忽略，造成浪費，并且當(dāng)余量少的時候，檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性有所降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本技術(shù)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、本發(fā)明提供一種植保無人機抗干擾余料檢測裝置及方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)不能對排料口內(nèi)的肥料余料進行檢測導(dǎo)致資源浪費的問題，具體方案如下：

3、一方面，本發(fā)明提供一種植保無人機抗干擾余料檢測裝置，包括機體和儲存箱，儲存箱的底部設(shè)置有排料管，儲存箱的內(nèi)部具有上腔體和下腔體，下腔體和上腔體之間開設(shè)有下料槽，上腔體內(nèi)安裝有存儲罐，儲存箱內(nèi)具有檢測組件，用于對儲存箱內(nèi)各個位置的肥料進行重量檢測，儲存箱內(nèi)安裝有驅(qū)動軸，檢測組件包括：

4、檢測撥桿，連接至驅(qū)動軸的頂部并位于存儲罐內(nèi)部，檢測撥桿配置有扭矩檢測裝置，扭矩檢測裝置包括兩個壓力傳感器；

5、檢測盤，可滑動地安裝于驅(qū)動軸的中部并位于下腔體的頂部，檢測盤配置為接收從上腔體下落的肥料并檢測其重量，檢測盤底部設(shè)有可開關(guān)的存料箱；

6、螺旋檢測片，連接至驅(qū)動軸的底部并位于排料管內(nèi)，用于檢測排料管中的肥料重量；

7、其中，兩個壓力傳感器根據(jù)螺旋檢測片的檢測數(shù)據(jù)選擇性地啟用。

8、優(yōu)選的，所述儲存箱的頂部固定連接有滑板，所述滑板滑動安裝在所述機體底部對應(yīng)的安裝架上，并且通過螺栓將滑板和機體的底部固定在一起，所述驅(qū)動軸的頂部固定安裝有電機，所述電機的輸出端與所述驅(qū)動軸的頂部固定連接。

9、優(yōu)選的，還包括：

10、分散盤，所述分散盤的頂部具有四個分散槽，該分散槽具有傾斜形狀，所述上腔體的內(nèi)壁底部設(shè)置有四個凹槽，四個凹槽分別與四個下料槽對應(yīng)，四個所述分散槽分別于四個凹槽的位置對應(yīng)，通過四個凹槽能夠讓肥料在下落時能夠被分配至四個凹槽內(nèi)；

11、電動推桿，具有兩個，所述分散盤的上下兩端分別通過電動推桿與驅(qū)動軸連接，通過兩個電動推桿同步工作，讓所述分散盤向上移動，而驅(qū)動軸的其他部分保持不動，當(dāng)分散盤向上移動后，能夠?qū)⒋鎯薜撞康男】诙伦。偈狗柿暇蜔o法排出。

12、優(yōu)選的，還包括：

13、轉(zhuǎn)動套，轉(zhuǎn)動安裝在所述驅(qū)動軸的外壁，所述檢測撥桿通過連接桿與所述轉(zhuǎn)動套的外壁固定連接；

14、活動槽，開設(shè)在所述轉(zhuǎn)動套的內(nèi)壁；

15、限位塊，連接在所述驅(qū)動軸的外壁，所述活動槽和限位塊的間隙內(nèi)安裝有壓力傳感器。

16、優(yōu)選的，還包括：

17、容納槽，開設(shè)在所述檢測盤的底部，所述容納槽具有若干個，并且若干個容納槽開設(shè)在所述檢測盤底部的一圈；

18、滾珠，所述滾珠嵌在所述容納槽內(nèi)；

19、環(huán)形槽，所述環(huán)形槽開設(shè)在所述儲存箱的內(nèi)壁，所述檢測盤的四周容納在環(huán)形槽內(nèi)，所述檢測盤的底部與環(huán)形槽的內(nèi)壁底部之間具有間隙，所述滾珠的底部在環(huán)形槽的內(nèi)壁底部滾動。

20、優(yōu)選的，還包括：

21、滑動柱，所述滑動柱滑動安裝在所述容納槽的內(nèi)壁頂部，所述滑動柱的底部于滾珠的頂部接觸，所述容納槽的內(nèi)壁頂部連接有壓力應(yīng)變片，所述滑動柱的頂端于壓力應(yīng)變片接觸，當(dāng)檢測盤受到壓力下降時，能夠讓滾珠的頂部帶動滑動柱向上移動，對壓力應(yīng)變片施加不同的壓力，從而根據(jù)壓力應(yīng)變片檢測出來的壓力數(shù)值即可計算出檢測盤上物料的重量。

22、優(yōu)選的，所述存料箱連接在所述檢測盤的底部，且存料箱具有四個，四個所述存料箱的位置于所述下料槽的位置對應(yīng)，當(dāng)下料槽與存料箱同心時，下料槽內(nèi)的肥料能夠落入存料箱內(nèi)，還包括：

23、閘板，轉(zhuǎn)動安裝在所述存料箱的底部，當(dāng)閘板處于水平狀態(tài)時，能夠?qū)⒋媪舷涞牡撞糠忾]；

24、傘齒輪，同軸連接在所述閘板的軸桿端部，所述傘齒輪轉(zhuǎn)動時，能夠帶動閘板同步旋轉(zhuǎn)，使存料箱的底部打開；

25、扭簧，所述扭簧安裝在傘齒輪和存料箱的外壁之間，所述扭簧默認讓閘板處于水平的狀態(tài)；

26、傘齒環(huán)，安裝在下腔體的內(nèi)部，所述傘齒環(huán)處于四個傘齒輪的齒牙上方，當(dāng)傘齒環(huán)向下移動后能夠與傘齒輪嚙合，當(dāng)傘齒環(huán)向上移動后能夠與傘齒輪的齒牙分離。

27、優(yōu)選的，還包括：

28、滑動套，固定連接在所述傘齒環(huán)的底部，所述下腔體的內(nèi)壁底部連接有固定桿，所述滑動套與固定桿滑動連接，所述固定桿的中部設(shè)置有進氣孔，進氣孔的底端與氣泵連接，當(dāng)氣泵將空氣注入進氣孔之后，氣體進入滑動套的內(nèi)部，在氣壓作用下，滑動套向上被頂起，當(dāng)氣泵將滑動套內(nèi)的氣體抽出后，滑動套的內(nèi)部形成負壓，在負壓作用下，所述傘齒環(huán)下降到能夠與傘齒輪嚙合的高度。

29、優(yōu)選的，還包括：

30、多邊形塊，固定連接在所述螺旋檢測片的頂端；

31、多邊形槽，開設(shè)在所述驅(qū)動軸的底端，所述多邊形槽的形狀與多邊形塊的形狀匹配，所述多邊形塊與多邊形槽的內(nèi)部滑動連接；

32、拉力傳感器，連接在多邊形塊的頂部和多邊形槽的內(nèi)壁頂部。

33、另一方面，本發(fā)明提供一種植保無人機抗干擾余料檢測方法，包括以下步驟：

34、s1、驅(qū)動軸帶動檢測撥桿、檢測盤和螺旋檢測片轉(zhuǎn)動；

35、s2、檢測撥桿對儲存罐內(nèi)的肥料存量進行檢測；

36、s3、檢測盤對從上腔體排入下腔體的肥料重量進行檢測；

37、s4、螺旋檢測片對處于排料管中的肥料重量進行檢測；

38、s5、當(dāng)螺旋檢測片檢測出施加在螺旋檢測片上的肥料質(zhì)量大于閾值時，對檢測盤進行控制，讓檢測盤上存料箱底部的開關(guān)鍵閉合，使肥料無法下降；

39、s6、當(dāng)螺旋檢測片上的肥料的重量處于正常值的范圍內(nèi)時，存料箱的開關(guān)件打開，肥料繼續(xù)落入螺旋檢測片，并且隨著螺旋檢測片的轉(zhuǎn)動，繼續(xù)向下施肥。

40、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少可實現(xiàn)如下有益效果之一：

41、1、本發(fā)明通過下部的螺旋檢測片對肥料進行稱重，當(dāng)判斷出肥料超出低于預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)時，說明物料不足，此時再通過工控機對伸縮桿進行控制，從而對上部的檢測撥桿上的壓力傳感器進行切換，肥料余料充足時，使用高量程壓力傳感器，當(dāng)肥料余料較少時切換為低量程的壓力傳感器，從而保證低量程壓力傳感器和高量程的壓力傳感器的使用壽命，并且使用低量程壓力傳感器還能夠保證在肥料余料較少時檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

42、2、本發(fā)明通過在儲存罐的內(nèi)部設(shè)置檢測撥桿，從而利用檢測撥桿轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭力變化，從而可以計算出儲存罐內(nèi)肥料的余料含量，并且通過檢測撥桿對儲存罐的內(nèi)壁進行刮擦，使肥料不容易堆積在儲存罐的死角位置。

43、3、本發(fā)明通過在下腔體的上方設(shè)置檢測盤，從而可以對即將落入下腔體的肥料質(zhì)量進行檢測，并且在檢測盤上設(shè)置有存料箱，并且存料箱的底部設(shè)置有閘板，從而操作人員可以針對不同的農(nóng)作物，設(shè)置不同的肥料用量，對閘板的開關(guān)進行控制，從而達到控制肥料用料的效果。

44、4、本發(fā)明通過在排料管的內(nèi)部設(shè)置螺旋檢測片，從而能夠?qū)μ幵谂帕瞎軆?nèi)部的肥料進行檢測，當(dāng)檢測出的結(jié)果超出閾值時，可以對存料箱放出的肥料進行控制，避免肥料施灑過多。

45、5、本發(fā)明通過利用檢測盤和螺旋檢測片之間的相互配合，可以達到控制肥料用量的效果，并且同時還能夠?qū)Σ煌恢玫姆柿现亓窟M行分別檢測，相比現(xiàn)有技術(shù)只能針對存儲罐內(nèi)的肥料進行余料檢測，使用更加方便，操作人員能夠?qū)Ω鱾€位置的余料進行分別檢測，能夠及時發(fā)現(xiàn)堵塞和肥料排量過少的問題。

46、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。