專利名稱：：一種前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)結(jié)合反饋閉環(huán)控制的蒸汽壓力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于RH精煉真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力控制系統(tǒng)的方法，特別涉及一種前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)結(jié)合反饋閉環(huán)控制的蒸汽壓力控制方法。
背景技術(shù)：
：RH精煉爐真空處理過(guò)程中，主要的技術(shù)指標(biāo)之一就是要求真空排氣系統(tǒng)的蒸汽壓力保持穩(wěn)定，這是因?yàn)檎婵毡糜闷贫燃皩?duì)蒸汽的要求特別嚴(yán)格(1)抽真空期間的蒸汽流量必須保證；(2)抽真空期間蒸汽壓力必須穩(wěn)定；(3)抽真空所用蒸汽必須是過(guò)熱干蒸汽。因而蒸汽壓力控制是RH精煉處理的核心控制技術(shù)之一，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量起著非常重要的作用。在抽真空過(guò)程中，蒸汽泵根據(jù)鋼種的不同會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)泵的開(kāi)閉操作，因而通常的P工D控制難以穩(wěn)定，會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng)，而采用前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)控制和反饋閉環(huán)控制相結(jié)合的一種復(fù)合控制方法可以快速準(zhǔn)確控制蒸汽的壓力。目前現(xiàn)有的RH精煉真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力控制大部分都是通常的兩級(jí)PID反饋控制，即第一級(jí)PID反饋控制主要用于控制源頭蒸汽的壓力，使其壓力保持基本恒定，為二級(jí)調(diào)節(jié)消除源頭擾動(dòng)；第二級(jí)PID反饋控制用于調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)的壓力，其優(yōu)點(diǎn)在于其是按被控參數(shù)的偏差進(jìn)行的閉環(huán)反饋控制，系統(tǒng)內(nèi)不論什么擾動(dòng)，只要使被控參數(shù)出現(xiàn)偏差，控制器均可進(jìn)行調(diào)節(jié)，但控制器只有等偏差出現(xiàn)以后才開(kāi)始動(dòng)作，不可能在擾動(dòng)出現(xiàn)時(shí)，即在被控對(duì)象出現(xiàn)偏差前，就依據(jù)擾動(dòng)進(jìn)行控制，使偏差不出現(xiàn)，這是其缺點(diǎn)；對(duì)真空系統(tǒng)真空泵的開(kāi)閉對(duì)蒸汽壓力的擾動(dòng)上述控制方法的控制作用響應(yīng)速度慢，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，不利于生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)結(jié)合反饋閉環(huán)控制的蒸汽壓力控制方法，以減少設(shè)備投入，提高響應(yīng)速度和控制精度，適用于所有RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力過(guò)程控制。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)結(jié)合反饋閉環(huán)控制的蒸汽壓力控制方法，其特征在于，包括前饋控制、反饋控制、前饋加反饋的復(fù)合控制，用于對(duì)RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力執(zhí)行前饋控制和反饋控制，以控制RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)蒸汽的壓力。前饋控制，其特征在于，包括前饋輸入控制、前饋補(bǔ)償器和前饋輸出控制，其中前饋輸入控制用于輸入各真空泵的開(kāi)閉動(dòng)作及延時(shí)處理時(shí)間參數(shù)、靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)，前饋補(bǔ)償器用于計(jì)算各真空泵動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量，前饋輸出控制用于匯總各真空泵的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量并輸出前饋控制量。反饋控制，其特征在于，包括反饋輸入控制、反饋PID控制器和反饋輸出控制，其中反饋輸入控制用于輸入控制壓力、實(shí)際壓力、多組PID參數(shù)、PID參數(shù)切換，反饋PID控制器用于計(jì)算反饋控制量，反饋輸出控制用于輸出反饋控制量。前饋加反饋的復(fù)合控制，其特征在于，疊加前饋控制量和反饋控制量輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施蒸汽壓力前饋加反饋的復(fù)合過(guò)程控制。具體方法，包括步驟一、根據(jù)真空排氣系統(tǒng)是否運(yùn)行判斷前饋加反饋壓力復(fù)合控制系統(tǒng)是否投入，如運(yùn)行則執(zhí)行步驟二，否則執(zhí)行步驟六；步驟二、前饋控制獲取各級(jí)真空泵的開(kāi)閉動(dòng)作及相應(yīng)的延時(shí)處理時(shí)間參數(shù)和應(yīng)的靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)；同時(shí)，反饋控制獲取控制壓力及實(shí)際壓力值和PID參數(shù)切換數(shù)據(jù)及相應(yīng)的PID參數(shù)；步驟三、執(zhí)行前饋補(bǔ)償控制和反饋PID控制；步驟四、執(zhí)行前饋輸出控制及反饋輸出控制；步驟五、執(zhí)行前饋加反饋復(fù)合控制，然后執(zhí)行步驟一；步驟六、關(guān)閉調(diào)節(jié)閥門，然后執(zhí)行步驟一。本發(fā)明由于充分考慮了RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況以及設(shè)備特性，因而響應(yīng)速度快，控制精度高，并通過(guò)參數(shù)配置的方法能夠適用于不同的RH精煉爐生產(chǎn)線。圖1是本發(fā)明方法的流程示意圖2是本發(fā)明方法的原理圖3是本發(fā)明方法實(shí)際應(yīng)用效果示意圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明方法作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖l所示，是本發(fā)明方法的流程示意圖，從總體上展示了本發(fā)明方法的流程，即包括步驟一、根據(jù)真空排氣系統(tǒng)是否運(yùn)行判斷前饋加反饋壓力復(fù)合控制系統(tǒng)是否投入，如運(yùn)行則執(zhí)行步驟二，否則執(zhí)行步驟六；步驟二、前饋控制獲取各級(jí)真空泵的開(kāi)閉動(dòng)作及相應(yīng)的延時(shí)處理時(shí)間參數(shù)和相應(yīng)的靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)；同時(shí)，反饋控制獲取控制壓力及實(shí)際壓力值和PID參數(shù)切換數(shù)據(jù)及相應(yīng)的PID參數(shù)；步驟三、執(zhí)行前饋補(bǔ)償控制和反饋PID控制；步驟四、執(zhí)行前饋輸出控制及反饋輸出控制；步驟五、執(zhí)行前饋加反饋復(fù)合控制，然后執(zhí)行步驟一；步驟六、關(guān)閉調(diào)節(jié)閥門，然后執(zhí)行步驟一。如圖2所示，是本發(fā)明方法的系統(tǒng)原理圖，在圖中，X(S)為設(shè)定信號(hào)，Gc(S)為通用的反饋控制器，這里主要分析前饋補(bǔ)償系統(tǒng)部分，因?yàn)檫@是解決現(xiàn)存控制問(wèn)題的關(guān)鍵。其中D(S)為擾動(dòng)信號(hào)，Gff(S)是前饋補(bǔ)償器，實(shí)現(xiàn)超前-滯后補(bǔ)償功能，Gp(S)為調(diào)節(jié)通道，Gd(S)為擾動(dòng)通道，Gp(S)和Gd(S)的特性比較接近。由于純滯后的對(duì)消作用，可以把Gp(S)和Gd(S)近似為一階慣性環(huán)節(jié)。Gff(S)、Gp(S)、Gd(S)的傳遞函數(shù)分別為:,)《，"1柳)=#^擾動(dòng)信號(hào)D(S)從Gd(S)到被調(diào)量Y(S)產(chǎn)生的影響記為f,,從Gp(S)到Y(jié)(S)產(chǎn)生的影響記為i^(S)，則有=G,*卿=+i*卿<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>如果取擾動(dòng)信號(hào)為單位階躍信號(hào)，則"(。=;，將其代入上式，并取拉氏反變換，可得到<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>對(duì)被調(diào)量產(chǎn)生的凈偏差記為發(fā)r,+響闊-^)""判-^Ui-^W^當(dāng),—oo，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，從上式可以得若要靜態(tài)完全補(bǔ)償，則可令&(oo)-0，則前饋補(bǔ)償器靜態(tài)增益為前饋補(bǔ)償器主要特點(diǎn)是其能進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。因此，選擇合適的Tl、T2，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償必不可少。設(shè)^/=^=_《/=1，貝'J:y(0=印—71*e;+"一"*e-^—ei動(dòng)態(tài)補(bǔ)償應(yīng)滿足|>^)*&=0，因而|VA(0*A=0意味著d(t)通過(guò)動(dòng)態(tài)前饋補(bǔ)償器和擾動(dòng)通道Gd(S)共同作用于被調(diào)量使其所產(chǎn)生的凈偏差總面積為0，從上式可以看到，只要T1二TP，T2二TD，補(bǔ)償器可以對(duì)階躍擾動(dòng)D(t)完全補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)D(t)的不變性。在圖1所示的復(fù)合控制系統(tǒng)中，反饋控制回路和前饋補(bǔ)償后擾動(dòng)通道的傳遞函數(shù)一Gc(S)*Qp(S)甽—l+G順,(S)，)，)+G糊,(S)—1+Gc(S)*從上式可以看出，圖l所示的復(fù)合控制系統(tǒng)中的前饋控制，其前饋補(bǔ)償器Gff(S)對(duì)反饋回路中的傳遞函數(shù)不產(chǎn)生影響。因此反饋控制回路的設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可獨(dú)立進(jìn)行，不受前饋補(bǔ)償?shù)挠绊?，參?shù)整定也可以獨(dú)立進(jìn)行，最后再將二者組合起來(lái)，可達(dá)到理想效果。圖3是本發(fā)明方法的實(shí)際應(yīng)用效果示意圖。下面對(duì)本發(fā)明方法中的前饋控制和反饋控制分別講述。一、前饋控制前饋開(kāi)環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是在被控對(duì)象出現(xiàn)偏差前，就依據(jù)擾動(dòng)進(jìn)行控制，使偏差不出現(xiàn)，因而本發(fā)明方法中的前饋開(kāi)環(huán)控制就是把RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)各真空泵的開(kāi)閉動(dòng)作近似看作為階躍擾動(dòng)，并把此擾動(dòng)信號(hào)作為前饋開(kāi)環(huán)控制器的輸入，并對(duì)各個(gè)泵的前饋開(kāi)環(huán)控制器進(jìn)行參數(shù)整定從而對(duì)相關(guān)泵的開(kāi)閉所帶來(lái)的對(duì)蒸汽壓力的影響進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償并實(shí)施過(guò)程控制。本發(fā)明方法中的前饋補(bǔ)償器主要的輸入變量包括1.化/—第n個(gè)泵的開(kāi)延時(shí)時(shí)間，即當(dāng)某一個(gè)泵給出開(kāi)命令后到擾動(dòng)剛出現(xiàn)的時(shí)間，以克服設(shè)備動(dòng)作的滯后問(wèn)題，避免開(kāi)環(huán)前饋調(diào)整對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生新的擾動(dòng)。2.所—"第n個(gè)泵開(kāi)動(dòng)作的前饋控制器的近似階躍擾動(dòng)輸入，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中測(cè)得近似值。2.第n個(gè)泵關(guān)動(dòng)作的前饋控制器的靜態(tài)增益，設(shè)為l。3.ri一^:第n個(gè)泵開(kāi)動(dòng)作的前饋控制器的超前控制時(shí)間參數(shù)，用于提高響應(yīng)速度。4.r2一《第n個(gè)泵開(kāi)動(dòng)作的前饋控制器的滯后控制時(shí)間參數(shù)，用于克服泵打開(kāi)過(guò)程的一階慣性特性。5.第n個(gè)泵的關(guān)延時(shí)時(shí)間，即當(dāng)某一個(gè)泵給出關(guān)命令后到擾動(dòng)剛出現(xiàn)的時(shí)間，以克服設(shè)備動(dòng)作的滯后問(wèn)題，避免開(kāi)環(huán)前饋調(diào)整對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生新的擾動(dòng)。6.C:第n個(gè)泵關(guān)動(dòng)作的前饋控制器的近似階躍擾動(dòng)輸入，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中測(cè)得近似值。7.:第n個(gè)泵關(guān)動(dòng)作的前饋控制器的靜態(tài)增益，設(shè)為l。8.71—C:第n個(gè)泵關(guān)動(dòng)作的前饋控制器的超前控制時(shí)間參數(shù)，用于提高響應(yīng)速度。9.77_C:第n個(gè)泵關(guān)動(dòng)作的前饋控制器的滯后控制時(shí)間參數(shù)，用于克服泵關(guān)閉過(guò)程的一階慣性擾動(dòng)。本發(fā)明方法中的前饋補(bǔ)償器一個(gè)泵的動(dòng)作非開(kāi)即閉，因而其開(kāi)閉動(dòng)作可以使用一個(gè)前饋前饋補(bǔ)償器，在泵的開(kāi)閉動(dòng)作過(guò)程中進(jìn)行參數(shù)的切換，當(dāng)開(kāi)命令發(fā)出后，經(jīng)化/—化時(shí)間延時(shí)，把開(kāi)泵階躍擾動(dòng)量所_0、靜態(tài)增益K/—0、超前時(shí)間參數(shù)71—《、滯后時(shí)間參數(shù)T2一《賦給當(dāng)前泵的前饋補(bǔ)償器參變量/iV、#、ri、r2，而當(dāng)關(guān)命令發(fā)出后，經(jīng)i)e/一cj寸間延時(shí)，把當(dāng)前泵關(guān)泵的階躍擾動(dòng)量/iv—c、靜態(tài)增益《/一c、超前時(shí)間參數(shù)n—c、滯后時(shí)間參數(shù)0_&賦給當(dāng)前泵的前饋補(bǔ)償器參變量/iv、《/、ri、r2，以補(bǔ)償泵開(kāi)閉動(dòng)作對(duì)被調(diào)量蒸汽壓力的影響。每個(gè)泵對(duì)應(yīng)一個(gè)前饋補(bǔ)償器，以補(bǔ)償相應(yīng)泵開(kāi)閉動(dòng)作對(duì)被調(diào)量蒸汽壓力的影響。前饋補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>前饋補(bǔ)償器的計(jì)算公式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>w:前饋補(bǔ)償器的擾動(dòng)輸入《/:前饋補(bǔ)償器的靜態(tài)增益ri:前饋補(bǔ)償器的超前時(shí)間參數(shù)T2:前饋補(bǔ)償器的滯后時(shí)間參數(shù)循環(huán)執(zhí)行周期:前饋補(bǔ)償器的補(bǔ)償輸出取'":前一個(gè)執(zhí)行周期的擾動(dòng)輸入:。W前一個(gè)執(zhí)行周期的補(bǔ)償輸出本發(fā)明方法中的前饋補(bǔ)償器輸出控制:^/t;:第n個(gè)泵的前饋補(bǔ)償器的輸出變量輸出控制ot/;,a,=Z》t/r下表為本發(fā)明方法在實(shí)際應(yīng)用中的前饋開(kāi)環(huán)控制參數(shù)值:<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>注Kf二l二、反饋控制反饋閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)在于其是按被控參數(shù)的偏差進(jìn)行的閉環(huán)反饋控制，系統(tǒng)內(nèi)不論什么擾動(dòng)，只要使被控參數(shù)出現(xiàn)偏差，控制器均可進(jìn)行調(diào)節(jié)，即反饋閉環(huán)控制總能消除反饋環(huán)之內(nèi)各種擾動(dòng)的影響，反饋閉環(huán)控制非常通用，這里只對(duì)本發(fā)明設(shè)計(jì)中所使用的反饋閉環(huán)控制作簡(jiǎn)單介紹。反饋閉環(huán)控制器的主要輸入變量包括^:目標(biāo)設(shè)定值P「實(shí)際測(cè)量值^:比例^:積分時(shí)間W:微分時(shí)間反饋閉環(huán)控制器-.RH精煉真空排氣系統(tǒng)在預(yù)真空模式以及不同真空度要求情況下，真空泵開(kāi)閉的數(shù)量是變化的，因而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍幾乎是滿量程范圍的，調(diào)節(jié)閥在不同工作范圍對(duì)^、^、^參數(shù)值的要求是不同的，如果采用相同的^^、^、^參數(shù)值，則會(huì)出現(xiàn)調(diào)節(jié)效果的差異化，針對(duì)此情況，在不同的工作范圍采用不同的參數(shù)值，本發(fā)明設(shè)計(jì)采用三段^\"、W參數(shù)值。偏差計(jì)算￡=^-i^反饋閉環(huán)控制器的傳遞函數(shù)GcO)4p*(1++")反饋閉環(huán)控制器的計(jì)算公式::當(dāng)前周期控制:前一周期控制量￡":當(dāng)前周期偏差量1:前一周期偏差量2:前前周期偏差量=五—iAf:執(zhí)行周期(與"、^單位相同)反饋閉環(huán)控制器的主要輸出變量CT:控制輸出量Cr-CT"下表為本發(fā)明設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中的反饋閉環(huán)控制參數(shù)值:閥門工作范圍27'ra0%25%1.515.00.025%80%0.78.00.080%100%0.812.00.0綜上所述，本發(fā)明方法可通過(guò)參數(shù)配置的方法使其能夠適用于不同的RH精煉真空排氣蒸汽壓力控制系統(tǒng)。本發(fā)明方法能夠在真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力參數(shù)出現(xiàn)偏差之前就依據(jù)真空泵的開(kāi)閉動(dòng)作，通過(guò)前饋開(kāi)環(huán)控制器進(jìn)行及時(shí)控制，使偏差不出現(xiàn)，從而有效地克服真空排氣系統(tǒng)真空泵開(kāi)閉對(duì)真空蒸汽壓力的影響，同時(shí)通過(guò)反饋閉環(huán)控制消除蒸汽壓力、溫度波動(dòng)等反饋環(huán)之內(nèi)的其他干擾，這種前饋開(kāi).環(huán)加反饋閉環(huán)相結(jié)合的復(fù)合控制系統(tǒng)可以有效地提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使RH精煉真空排氣系統(tǒng)真空泵蒸汽壓力控制更加平穩(wěn)，提高了控制精度，達(dá)到良好的真空處理效果。1權(quán)利要求1、一種前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)結(jié)合反饋閉環(huán)控制的蒸汽壓力控制方法，應(yīng)用于RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力控制，其特征在于，包括前饋控制、反饋控制、前饋加反饋的復(fù)合控制，用于對(duì)所述RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力執(zhí)行前饋控制和反饋控制，以控制RH精煉爐真空排氣系統(tǒng)蒸汽的壓力，步驟如下步驟一、根據(jù)真空排氣系統(tǒng)是否運(yùn)行，判斷前饋加反饋壓力復(fù)合控制系統(tǒng)是否投入，如運(yùn)行則執(zhí)行步驟二，否則執(zhí)行步驟六；步驟二、前饋控制獲取各級(jí)真空泵的開(kāi)閉動(dòng)作及相應(yīng)的延時(shí)處理時(shí)間參數(shù)和相應(yīng)的靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)；同時(shí)，反饋控制獲取控制壓力及實(shí)際壓力值和PID參數(shù)切換數(shù)據(jù)及相應(yīng)的PID參數(shù)；步驟三、執(zhí)行前饋補(bǔ)償控制和反饋PID控制；步驟四、執(zhí)行前饋輸出控制及反饋輸出控制；步驟五、執(zhí)行前饋加反饋復(fù)合控制，然后執(zhí)行步驟一；步驟六、關(guān)閉調(diào)節(jié)閥門，然后執(zhí)行步驟一。2、如權(quán)利要求l所述的前饋控制，其特征在于，包括前饋輸入控制、前饋補(bǔ)償器和前饋輸出控制，其中所述前饋輸入控制用于輸入各真空泵的開(kāi)閉動(dòng)作及延時(shí)處理時(shí)間參數(shù)、靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)，所述前饋補(bǔ)償器用于計(jì)算各真空泵動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量，所述前饋輸出控制用于匯總各真空泵的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量并輸出前饋控制量。3、如權(quán)利要求1所述的反饋控制，其特征在于，包括反饋輸入控制、反饋PID控制器和反饋輸出控制，其中反饋輸入控制用于輸入控制壓力、實(shí)際壓力、多組PID參數(shù)、PID參數(shù)切換，反饋PID控制器用于計(jì)算反饋控制量，反饋輸出控制用于輸出反饋控制量。4、如權(quán)利要求1所述的前饋加反饋的復(fù)合控制，其特征在于，疊加前饋控制量和反饋控制量輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施蒸汽壓力前饋加反饋的復(fù)合過(guò)程控制。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)結(jié)合反饋閉環(huán)控制的蒸汽壓力控制方法，采用前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)控制和反饋閉環(huán)控制相結(jié)合的一種復(fù)合控制策略，該控制策略對(duì)外部擾動(dòng)實(shí)施前饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán)控制，把外部擾動(dòng)近似看作為階躍擾動(dòng)，并把此擾動(dòng)信號(hào)作為前饋補(bǔ)償器的輸入，并對(duì)前饋補(bǔ)償器進(jìn)行參數(shù)整定從而對(duì)相關(guān)外部擾動(dòng)所帶來(lái)的對(duì)壓力的影響進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償；對(duì)內(nèi)部擾動(dòng)實(shí)施反饋閉環(huán)控制，通過(guò)通用的PID調(diào)節(jié)消除內(nèi)部擾動(dòng)對(duì)壓力的影響。此方法包括前饋控制、反饋控制、前饋加反饋的復(fù)合控制。本發(fā)明方法主要用于冶金RH真空精煉裝置，可以有效地克服RH精煉真空排氣系統(tǒng)蒸汽壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中內(nèi)外擾動(dòng)對(duì)壓力的影響，提高控制精度和穩(wěn)定性，保證真空處理的平穩(wěn)以達(dá)到良好的真空處理效果。文檔編號(hào)G05B11/42GK101587354SQ200810043399公開(kāi)日2009年11月25日申請(qǐng)日期2008年5月23日優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日發(fā)明者王成海申請(qǐng)人:上海寶信軟件股份有限公司