一種控制系統(tǒng)抗靜電的agv的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種AGV，尤其是涉及一種控制系統(tǒng)抗靜電的AGV及其靜電釋放方法。
【背景技術(shù)】
[0002]靜電放電是一種自然現(xiàn)象，當(dāng)兩種不同介電強(qiáng)度的材料相互摩擦?xí)r，就會(huì)產(chǎn)生靜電電荷，當(dāng)其中一種材料上的靜電荷積累到一定程度，在與另外一個(gè)物體接觸時(shí)，就會(huì)通過(guò)這個(gè)物體對(duì)大地進(jìn)行放電。靜電放電會(huì)導(dǎo)致數(shù)層半導(dǎo)體材料的擊穿，影響電子設(shè)備的正常工作，使電子設(shè)備產(chǎn)生異動(dòng)，甚至?xí)p壞電子設(shè)備。
[0003]在生產(chǎn)生活中主要的防靜電方法是隔離。將電子設(shè)備的電路與外圍設(shè)備的電路進(jìn)行電氣隔離，物理連接也使用絕緣材料隔離，盡量使得靜電無(wú)法通過(guò)放電到電子設(shè)備。要實(shí)現(xiàn)該種防靜電方法需要進(jìn)行的投入較為巨大，且一旦其中有某一個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)生錯(cuò)誤或者有所疏漏就會(huì)導(dǎo)致電子元件的損壞。另一種防靜電的方法是中和，目前市場(chǎng)上有除靜電棒、離子風(fēng)槍等中和除靜電的裝置，能達(dá)到消除靜電的方法，但這些裝置需要消耗能量，同時(shí)增加生產(chǎn)成本，且安裝這些設(shè)備需要進(jìn)行日常維護(hù)，極不方便。還有一種方法是接地，該種方法直接將靜電通過(guò)導(dǎo)電線與大地連接，將靜電荷釋放到大地，是一種最直接有效的防靜電方式。
[0004]然而，在AGV系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，往往因?yàn)榈孛嫠⑵峄蛘咂渌驅(qū)е翧GV車(chē)體與地面絕緣，無(wú)法通過(guò)靜電鏈條的接地來(lái)實(shí)現(xiàn)靜電荷的釋放，相反會(huì)由于車(chē)輪與油漆地面摩擦而產(chǎn)生更多的靜電。要消除掉這些靜電，AGV只能到達(dá)指定地點(diǎn)通過(guò)靜電釋放鏈條與靜電釋放金屬塊接觸才能完成。特別是在寒冷干燥的秋冬季節(jié)，靜電荷的積聚更大，當(dāng)靜電壓超過(guò)了空氣與絕緣體介質(zhì)的擊穿電壓時(shí)就會(huì)產(chǎn)生靜電放電，在0.7~lns的時(shí)間內(nèi)，電弧電流可以達(dá)到幾十安培。這會(huì)對(duì)AGV內(nèi)部的電子元件、設(shè)備造成干擾和損壞，會(huì)使設(shè)備鎖死、復(fù)位、數(shù)據(jù)丟失和工作不可靠，甚至導(dǎo)致電氣元件的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型旨在解決上述，而提供一種成本低廉、工作量低，且對(duì)新舊產(chǎn)品改造或制造都容易實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)抗靜電的AGV及其靜電釋放方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種控制系統(tǒng)抗靜電的AGV，包括AGV車(chē)體、AGV驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航傳感器、電子控制設(shè)備及靜電釋放鏈條，所述的靜電釋放鏈條一端設(shè)置在AGV車(chē)體上，另一端與地面接觸，所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與AGV車(chē)體電氣連接，AGV車(chē)體與電子控制設(shè)備電氣連接。
[0007]進(jìn)一步的，電子控制設(shè)備的公共連接端OV線路與AGV車(chē)體電氣連接。
[0008]進(jìn)一步的，導(dǎo)航傳感器為磁條導(dǎo)航傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的貢獻(xiàn)在于，將AGV車(chē)體與電子控制設(shè)備進(jìn)行電氣連接，AGV驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦、靜電釋放鏈條與絕緣地面摩擦產(chǎn)生的靜電荷通過(guò)電氣連接傳到電子控制設(shè)備，使AGV車(chē)體與電子控制設(shè)備因?yàn)檫B成一體，二者之間就沒(méi)有靜電壓，所以不會(huì)存在靜電放電現(xiàn)象。當(dāng)AGV經(jīng)過(guò)靜電釋放區(qū)域時(shí)，可以通過(guò)靜電釋放鏈條將整個(gè)車(chē)體的靜電釋放，由于有AGV車(chē)體作緩沖，所以電子控制設(shè)備的靜電釋放不會(huì)產(chǎn)生大的電流，因此不會(huì)對(duì)電子元器件產(chǎn)生干擾與損壞。本實(shí)用新型的靜電釋放方法成本低廉、工作量低，不會(huì)造成AGV內(nèi)部的電子元件、設(shè)備造成干擾和損壞，不論是對(duì)現(xiàn)有AGV產(chǎn)品的改造，或是對(duì)新的AGV產(chǎn)品制造都很容易實(shí)現(xiàn)。且采用該種措施對(duì)處理靜電干擾引起的問(wèn)題比采用屏蔽和隔離措施處理靜電干擾引起的問(wèn)題成本更為低廉，效果更為良好。
[0010]【【附圖說(shuō)明】】
[0011 ] 圖1是控制系統(tǒng)抗靜電的AGV結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]【【具體實(shí)施方式】】
[0013]下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本實(shí)用新型不構(gòu)成任何限制。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)抗靜電的AGV，包括AGV車(chē)體1、AGV驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航傳感器3、電子控制設(shè)備4及靜電釋放鏈條5，所述的靜電釋放鏈條5 —端設(shè)置在AGV車(chē)體I上，另一端與地面接觸，所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器2和驅(qū)動(dòng)輪5，所述的驅(qū)動(dòng)裝置2與AGV車(chē)體I電氣連接，AGV車(chē)體I與電子控制設(shè)備電氣4連接。本實(shí)施例中AGV的驅(qū)動(dòng)輪5與地面摩擦產(chǎn)生的靜電荷通過(guò)電氣連接傳到電子控制設(shè)備4，由于驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)AGV車(chē)體I與電子控制設(shè)備4連成一體，沒(méi)有靜電壓的產(chǎn)生，不會(huì)產(chǎn)生放電現(xiàn)象，使得AGV在工作時(shí)不會(huì)因?yàn)殪o電釋放而損壞電子元器件。AGV在經(jīng)過(guò)靜電釋放區(qū)域時(shí)，通過(guò)靜電釋放鏈條6將AGV上積聚的靜電進(jìn)行釋放，放電過(guò)程中，電子控制設(shè)備4在AGV車(chē)體I的緩沖保護(hù)下，不會(huì)產(chǎn)生大的電流，對(duì)電子元器件產(chǎn)生干擾與損壞。
[0016]實(shí)施例2
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)抗靜電的AGV，包括AGV車(chē)體1、AGV驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航傳感器3、電子控制設(shè)備4及靜電釋放鏈條6，所述的靜電釋放鏈條6 —端設(shè)置在AGV車(chē)體I上，另一端與地面接觸，所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器2和驅(qū)動(dòng)輪5，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與AGV車(chē)體I電氣連接，電子控制設(shè)備4的公共連接端OV線路與AGV車(chē)體I電氣連接，導(dǎo)航傳感器3為磁條導(dǎo)航傳感器。本實(shí)施例中AGV的驅(qū)動(dòng)輪5與地面摩擦產(chǎn)生的靜電荷通過(guò)電氣連接傳到電子控制設(shè)備4，由于驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)AGV車(chē)體I與電子控制設(shè)備4連成一體，沒(méi)有靜電壓的產(chǎn)生，不會(huì)產(chǎn)生放電現(xiàn)象，使得AG V在工作時(shí)不會(huì)因?yàn)殪o電釋放而損壞電子元器件。AGV在經(jīng)過(guò)靜電釋放區(qū)域時(shí)，通過(guò)靜電釋放鏈6條將AGV上積聚的靜電進(jìn)行釋放，放電過(guò)程中，電子控制設(shè)備4在AGV車(chē)體I的緩沖保護(hù)下，不會(huì)產(chǎn)生大的電流，對(duì)電子元器件產(chǎn)生干擾與損壞。
[0018]盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，對(duì)以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制系統(tǒng)抗靜電的AGV，包括AGV車(chē)體、AGV驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航傳感器、電子控制設(shè)備及靜電釋放鏈條，所述的靜電釋放鏈條一端設(shè)置在AGV車(chē)體上，另一端與地面接觸，所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置與AGV車(chē)體電氣連接，AGV車(chē)體與電子控制設(shè)備電氣連接。2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)抗靜電的AGV，其特征在于:所述電子控制設(shè)備的公共連接端OV線路與AGV車(chē)體電氣連接。3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)抗靜電的AGV，其特征在于:所述的導(dǎo)航傳感器為磁條導(dǎo)航傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉一種控制系統(tǒng)抗靜電的AGV。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)抗靜電的AGV，包括AGV車(chē)體、AGV驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航傳感器、電子控制設(shè)備及靜電釋放鏈條，所述的靜電釋放鏈條一端設(shè)置在AGV車(chē)體上，另一端與地面接觸，所述的AGV驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與AGV車(chē)體電氣連接，AGV車(chē)體與電子控制設(shè)備電氣連接。本實(shí)用新型的貢獻(xiàn)在于，將AGV車(chē)體與電子控制設(shè)備因?yàn)檫B成一體，使AGV工作時(shí)二者之間就不產(chǎn)生靜電壓，不產(chǎn)生靜電放電現(xiàn)象。釋放靜電時(shí)將AGV車(chē)體作為緩沖，所以電子控制設(shè)備的靜電釋放不會(huì)產(chǎn)生大的電流，因此不會(huì)對(duì)電子元器件產(chǎn)生干擾與損壞。
【IPC分類】G05D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205121335
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520353714
【發(fā)明人】周正軍
【申請(qǐng)人】廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月28日