技術(shù)特征：

1.一種無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制方法，其特征在于：所述無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制方法包括以下步驟：

步驟一：根據(jù)無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流的特性，得到并聯(lián)模塊間的載波相位差對(duì)無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流的影響，即無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流與并聯(lián)模塊間的載波相位差成正比；

步驟二：根據(jù)步驟一得到的并聯(lián)模塊間的載波相位差對(duì)無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流的影響，確定兩種調(diào)節(jié)載波相位差抑制環(huán)流的方法，即開環(huán)掃描方法和閉環(huán)調(diào)節(jié)方法；

所述開環(huán)掃描方法通過將兩個(gè)逆變器并聯(lián)模塊的載波相位差進(jìn)行180度完整周期的相移，完成一個(gè)周期的掃描，通過連續(xù)N個(gè)周期掃描計(jì)算兩個(gè)模塊載波相位差，調(diào)整其中一個(gè)模塊的載波相位從而調(diào)節(jié)兩個(gè)模塊載波間的相位差；

所述的閉環(huán)調(diào)節(jié)方法是通過載波相位調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)載波相位差，根據(jù)步驟一得到的無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流與并聯(lián)模塊間的載波相位差成正比的關(guān)系，將系統(tǒng)環(huán)流經(jīng)過載波相位調(diào)節(jié)器反饋到并聯(lián)模塊中一個(gè)模塊的載波相位，對(duì)兩個(gè)并聯(lián)模塊間的載波相位差進(jìn)行瞬時(shí)調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制方法，其特征在于：所述步驟一中得到并聯(lián)模塊間的載波相位差對(duì)無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流的影響的具體過程為：

采用空間向量載波調(diào)制方法進(jìn)行分析，考慮并聯(lián)模塊間的載波相位差θ，計(jì)算所得到環(huán)流由三部分組成i_c'＝i_c1+i_c2+i_c3：

其中第一部分為基波正弦環(huán)流：

$i_{c1}=-\frac{U_d\mathrm{\θ}M}{2(L_1+L_2)w_c}sin\left(w_{s}t\right)$

其中所述U_d為直流側(cè)的電壓，M為調(diào)制比，并聯(lián)模塊為并聯(lián)逆變器的模塊，包括模塊1和模塊2，載波相位不變的模塊稱為模塊1，載波相位被調(diào)節(jié)的模塊稱為模塊2；L₁為模塊1的電感值，L₂為模塊2的電感值；w_c為載波角頻率，w_s為基波的角頻率，t為時(shí)間；

第二部分為頻率是三倍基波頻率的三角波環(huán)流：

$i_{c2}=-\frac{3U_d{\mathrm{\θMw}}_s}{4\mathrm{\π}(L_1+L_2)w_c}(t-\frac{2k_1\mathrm{\π}}{3w_s}),t\∈\[\frac{2k_1\mathrm{\π}}{3w_s}-\frac{\mathrm{\π}}{6w_s},\frac{2k_1\mathrm{\π}}{3w_s}+\frac{\mathrm{\π}}{6w_s}\]$

$i_{c2}=\frac{3U_d{\mathrm{\θMw}}_s}{4\mathrm{\π}(L_1+L_2)w_c}(t-\frac{\mathrm{\π}}{3w_s}-\frac{2k_1\mathrm{\π}}{3w_s}),t\∈\[\frac{2k_1\mathrm{\π}}{3w_s}+\frac{\mathrm{\π}}{6w_s},\frac{2k_1\mathrm{\π}}{3w_s}+\frac{\mathrm{\π}}{2w_s}\]$

其中所述k₁為整數(shù)；

第三部分是波形近似為方波，頻率為開關(guān)頻率的環(huán)流：

$i_{c3}=\frac{U_d\mathrm{\θ}}{(L_1+L_2)w_c}$

對(duì)各部分環(huán)流進(jìn)行傅里葉分解后相加得到環(huán)流表達(dá)式為：

$i_c=-\frac{U_d\mathrm{\θ}}{2(L_1+L_2)w_c}-\frac{U_d\mathrm{\θ}}{(L_1+L_2)w_c}\underset{k=1}{\overset{\mathrm{\∞}}{\Σ}}\frac{2}{k\mathrm{\π}}sin\left(\frac{k}{2}\mathrm{\π}\right(1-Msin\left(w_{s}t\right)\left){\mathrm{coskw}}_{c}t\right)$

通過對(duì)環(huán)流表達(dá)式i_c'進(jìn)行分析，得到考慮載波相位差的并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的環(huán)流具有特征：各頻率分量的環(huán)流大小與相位差θ、直流電壓U_d成正比，與環(huán)路阻抗L₁+L₂和載波角頻率w_c成反比；

各部分環(huán)流進(jìn)行傅里葉分解后相加得到環(huán)流i_c由直流分量和載波頻率及其倍頻次的交流分量組成，環(huán)流的大小與載波相位差θ成正比，無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流與并聯(lián)模塊間的載波相位差成正比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制方法，其特征在于：所述步驟二中開環(huán)掃描方法的具體過程為：

步驟二一：啟動(dòng)并聯(lián)的逆變器模塊，即模塊1和模塊2；

模塊1和模塊2為獨(dú)立控制的，不同時(shí)啟動(dòng)的，因此載波不同步，具有相位差；

步驟二二：保持模塊1的載波相位不變，移動(dòng)模塊2的載波相位，直到模塊2的載波相位與其原始載波相位相差180度，記錄載波相位移動(dòng)過程中環(huán)流的波形；

其中，載波相位移動(dòng)為恒速移動(dòng)，在模塊2的載波相位移動(dòng)180度的過程中，模塊1和模塊2的載波相位差隨著載波相位的移動(dòng)先變小再變大；

根據(jù)步驟一得到并聯(lián)模塊間的載波相位差對(duì)無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器系統(tǒng)環(huán)流的影響，在載波相位差變化的過程中，系統(tǒng)環(huán)流以同樣的趨勢(shì)變化，即先變小再變大，這個(gè)過程稱為掃描；

步驟二三：找出掃描周期內(nèi)的最小載波相位差對(duì)應(yīng)的載波相位移動(dòng)量，所述一個(gè)掃描周期為模塊2的載波相位移動(dòng)180度的過程；

采集環(huán)流值后，計(jì)算該時(shí)刻采樣以及該時(shí)刻前n-1次采樣得到的共n個(gè)環(huán)流值的方差和平方和，根據(jù)冒泡法找到n個(gè)環(huán)流值方差及平方和最小的時(shí)刻，即載波相位差最小的時(shí)刻；由模塊2載波相位的移動(dòng)速度和載波相位差最小時(shí)刻，計(jì)算對(duì)應(yīng)的載波相位移動(dòng)量；

步驟二四：掃描N個(gè)周期，重復(fù)步驟二二至步驟二三；其中N為大于1的整數(shù)；

步驟二五：計(jì)算N個(gè)掃描周期得到的環(huán)流最小時(shí)刻對(duì)應(yīng)的載波相位移動(dòng)量平均值；

步驟二六：在N個(gè)周期掃描結(jié)束后，將模塊2的載波相位在其原始載波相位的基礎(chǔ)上，移動(dòng)計(jì)算得到的載波相位移動(dòng)量平均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無互聯(lián)線并聯(lián)逆變器環(huán)流抑制方法，其特征在于：所述步驟二中閉環(huán)調(diào)節(jié)方法的具體過程為：

步驟二(1)：啟動(dòng)并聯(lián)的逆變器模塊，即模塊1和模塊2；

模塊1和模塊2為獨(dú)立控制的，不同時(shí)啟動(dòng)的，因此載波不同步，具有相位差；

步驟二(2)：采集系統(tǒng)環(huán)流，信號(hào)經(jīng)過載波相位調(diào)節(jié)器；所述載波相位調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器或者PI調(diào)節(jié)器；

對(duì)于載波相位調(diào)節(jié)器，環(huán)流給定值為ic_ref，輸入為采集到的環(huán)流的絕對(duì)值，輸出為載波相位移動(dòng)量；

步驟二(3)：將載波相位調(diào)節(jié)器輸出的載波相位移動(dòng)量反饋到模塊2，移動(dòng)模塊2的載波相位；

載波相位調(diào)節(jié)器選擇P調(diào)節(jié)器時(shí)，將環(huán)流的絕對(duì)值信號(hào)與給定值ic_ref比較，若差值為正，輸出載波相位移動(dòng)量為正值，則模塊2的載波相位向正方向移動(dòng)，載波相位差減??；若差值為負(fù)，輸出載波相位移動(dòng)量為負(fù)值，則模塊2的載波相位向負(fù)方向移動(dòng)，載波相位差增大。