本實用新型涉及涉及一種無人飛行器系統(tǒng)及其無人飛行器、停機坪。

背景技術：

自從出現(xiàn)無人飛行器送快遞，物流行業(yè)及無人飛行器公司均努力向該方向發(fā)展，但受到無人飛行器續(xù)航能力不足的局限性，無人飛行器送快遞還無法得到普及，所以如何提高無人飛行器的續(xù)航能力是物流行業(yè)及無人飛行器公司急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型優(yōu)選實施例的主要目的是提供一種無人飛行器系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有無人飛行器續(xù)航能力不足的問題。

本實用新型實施例公開了一種無人飛行器系統(tǒng)，其包括無人飛行器及供所述無人飛行器停放的停機坪，所述無人飛行器包括起落架、電池及為所述電池提供充電端口的第一充電接口，該第一充電接口設置在所述起落架上并位于所述起落架的底部；所述停機坪包括支撐板及設置在所述支撐板上的至少一個第二充電接口，在所述無人飛行器停放在該停機坪上的狀態(tài)，所述第一充電接口與所述第二充電接口相互插接配合。

優(yōu)選地，所述第一充電接口為充電插座，所述第二充電接口為充電插頭，所述起落架上還設置有封閉所述充電插座的遮擋組件，所述遮擋組件包括具有開口的端板及設置在所述端板上的保護件，所述開口供所述充電插頭穿過，所述保護件在所述充電插頭與所述充電插座分離的狀態(tài)封閉所述開口，在所述充電插頭插向所述充電插座時敞開所述開口。

優(yōu)選地，所述第二充電接口活動設置在所述支撐板上。

優(yōu)選地，所述停機坪還包括一彈性套及緊固件，所述彈性套為一端敞開、另一端具有供所述第二充電接口的電纜線穿過的開口的筒狀結構，所 述彈性套套接在所述第二充電接口上，所述緊固件將所述第二充電接口、所述彈性套固定在所述支撐板上。

優(yōu)選地，所述第二充電接口為至少兩個，所述停機坪還包括調節(jié)各所述第二充電接口的間距的調節(jié)裝置。

優(yōu)選地，所述停機坪還包括檢測停放在其上的無人飛行器中的第一充電接口位置的檢測組件。

本實用新型實施例還公開了一種無人飛行器，包括起落架及電池，還包括至少一個為所述電池提供充電端口的第一充電接口，該第一充電接口設置在所述起落架上并位于所述起落架的底部。

優(yōu)選地，所述第一充電接口為充電插座，所述無人飛行器上還設置有封閉所述充電插座的遮擋組件，所述遮擋組件包括具有開口的端板及設置在所述端板上的保護件，所述開口供與所述充電插座相互插接的充電插頭穿過，所述保護件在所述充電插頭與所述充電插座分離的狀態(tài)封閉所述開口，在所述充電插頭插向所述充電插座時敞開所述開口。

本實用新型實施例還公開了一種停機坪，供無人飛行器停放，所述停機坪包括支撐板及設置在所述支撐板上的第二充電接口。

優(yōu)選地，所述第二充電接口活動設置在所述支撐板上。

優(yōu)選地，所述停機坪還包括一彈性套及緊固件，所述彈性套為一端敞開、另一端具有供所述第二充電接口的電纜線穿過的開口的筒狀結構，所述彈性套套接在所述第二充電接口上，所述緊固件將所述第二充電接口、所述彈性套固定在所述支撐板上。

優(yōu)選地，所述第二充電接口為兩個、三個或四個，所述停機坪還包括調節(jié)各所述第二充電接口的間距的調節(jié)裝置。

優(yōu)選地，所述停機坪還包括檢測停放在其上的無人飛行器中的第一充電接口位置的檢測組件。

本實用新型實施例所公開的無人飛行器系統(tǒng)，通過在無人飛行器的起落架上設置第一充電接口，在停機坪上設置第二充電接口，在無人飛行器 停放在該停機坪上的狀態(tài)，第一充電接口與所述第二充電接口相互插接配合以給無人飛行器的電池充電，達到提高無人飛行器續(xù)航能力的目的。

【附圖說明】

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中停機坪的示意圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器的示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，且下面所描述的技術特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。

本實用新型公開了一種無人飛行器及一種供無人飛行器停放的停機坪，還公開了一種包括上述無人飛行器及上述停機坪的無人飛行器系統(tǒng)，為了達到本實用新型的描述簡潔的目的，還因為通過描述無人飛行器系統(tǒng)可以將無人飛行器及供停機坪描述清楚，所以本實用新型具體實施方式部分不單獨對無人飛行器及停機坪進行描述，即在無人飛行器系統(tǒng)的描述中對無人飛行器及停機坪進行描述。

本實用新型的無人飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器1及供該無人飛行器1停放的停機坪2，其中，如圖1所示，該無人飛行器1包括起落架11、電池(未示出)及四個為電池提供充電端口的第一充電接口(未示出)，該第一充電接口設置在起落架11上并位于起落架11的底部；如圖2所示，停機坪2包括支撐板21及設置在支撐板21上的四個第二充電接口22，在無人飛行器1停放在該停機坪2上的狀態(tài)，第一充電接口與第二充電接口相互插接配合以給無人飛行器1的電池充電，達到提高無人飛行器1續(xù)航能力的目的。

在其它的實施例中，第一充電接口的數(shù)量可以不為4個，上述實施例中將第一充電接口的數(shù)量描述為4個，一方面是因為現(xiàn)有的起落架都是四角支撐，另一方面是在考慮了現(xiàn)有起落架的基礎上，為了盡可能多的給電 池充電。即第一充電接口的數(shù)量可以根據(jù)需要設置1個、2個或3個，如果有位置設置也可以設置更多個(如5個以上)。同理，第二充電接口的數(shù)量也不限于設置4個，可以根據(jù)停放無人飛行器1的數(shù)量，以及充電的快慢需求來設計第二充電接口的數(shù)量。另外，第一充電接口與第二充電接口的數(shù)量不限定為相同，停機坪2上可以停放一架或多架無人飛行器1，即停機坪2上設置第二充電接口的數(shù)量可以比起落架11上設置第一充電接口的數(shù)量多。

在優(yōu)選實施例中，第一充電接口為充電插座，相應地，第二充電接口為充電插頭，起落架11上還設置有封閉充電插座的遮擋組件，該遮擋組件包括具有開口的端板及設置在該端板上的保護件，該開口供充電插頭穿過，該保護件在充電插頭與充電插座分離的狀態(tài)封閉上述開口，該保護件在充電插頭插向充電插座時敞開上述開口。設置遮擋組件是為了保護充電插座，一方面避免漏電，另一方面可防止雨水進入以損壞無人飛行器1的電路。由于該遮擋組件已用于現(xiàn)有的插座上，所以在此不再描述其詳細結構。

在優(yōu)選實施例中，第二充電接口活動設置在支撐板上，在無人飛行器1停放在停機坪2上進行充電的過程中，這樣的設置一方面可以避免第二充電接口與第一充電接口的剛性連接，保護第二充電接口與第一充電接口，并能提高第二充電接口與第一充電接口插接效率，實現(xiàn)一次性插接；另一方面，由于無人飛行器1在還未停止工作時，存在震動，第二充電接口活動設置在支撐板上，可吸收該震動以保護第二充電接口與第一充電接口。

在具體實施例中，停機坪2還包括一彈性套及緊固件，彈性套為一端敞開、另一端具有供第二充電接口的電纜線穿過的開口的筒狀結構，該彈性套套接在第二充電接口上，緊固件將所述第二充電接口、彈性套固定在支撐板上，以實現(xiàn)第二充電接口活動設置在支撐板上。

在優(yōu)選實施例中，停機坪2還包括調節(jié)各第二充電接口的間距的調節(jié)裝置。在停機坪2上可以停放不同型號的無人飛行器1，為了能夠給各種不 同型號的無人飛行器1進行充電，所以本實用新型安裝調節(jié)裝置以調節(jié)各第二充電接口的間距達到兼容不同型號的無人飛行器1的目的。此外，調節(jié)裝置還能在第二充電接口與第一充電接口相互插接的過程中起到協(xié)助作用，提高第二充電接口與第一充電接口插接效率，實現(xiàn)一次性插接。

只要能夠實現(xiàn)調節(jié)各第二充電接口的間距的機構均可作為本優(yōu)選實施例中的調節(jié)裝置，在此不對調節(jié)裝置的具體結構做限定，在此也不再描述其詳細結構。

在上述優(yōu)選實施例的基礎上，停機坪2還包括檢測停放在其上的無人飛行器1中的第一充電接口位置的檢測組件。通過設置檢測停放在其上的無人飛行器1中的第一充電接口位置的檢測組件，可以在知道第一充電接口位置后，讓第二充電接口運動到相應位置以實現(xiàn)快速插接，提高插接效率，實現(xiàn)一次性插接。

只要能夠實現(xiàn)檢測停放在其上的無人飛行器1中的第一充電接口位置的機構均可作為本優(yōu)選實施例中的檢測組件，在此不對檢測組件的具體結構做限定，在此也不再描述其詳細結構。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。