本發(fā)明屬于遙控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)展，使用無(wú)人飛行器的場(chǎng)合也變得越來(lái)越多樣化。很多情況下，需要無(wú)人飛行器在復(fù)雜的空間中飛行，例如在城市樓宇之間、山區(qū)峰巒之間穿梭，此時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)并向操控者顯示無(wú)人飛行器周?chē)恼系K物，對(duì)于實(shí)現(xiàn)安全順利的飛行，就顯得尤為重要。

但是，目前的無(wú)人飛行器障礙檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法直觀、準(zhǔn)確地向操控?zé)o人機(jī)的用戶(hù)提供飛行路線上的障礙物的顯示，給無(wú)人飛行器的操控造成了極大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的方法，包括：接收位于所述無(wú)人飛行器的至少一個(gè)方向上的障礙物信息，所述障礙物信息是通過(guò)對(duì)安裝在所述無(wú)人飛行器上的至少一個(gè)傳感器的感測(cè)信號(hào)分析得到的；以及顯示所述障礙物信息。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的系統(tǒng)，包括：接收器，接收位于所述無(wú)人飛行器的至少一個(gè)方向上的障礙物信息，所述障礙物信息是通過(guò)對(duì)安裝在所述無(wú)人飛行器上的至少一個(gè)傳感器的感測(cè)信號(hào)分析得到的；處理器；以及存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有機(jī)器可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述指令，以控制顯示所述障礙物信息。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的系統(tǒng)，包括：接收模塊，接收位于所述無(wú)人飛行器的至少一個(gè)方向上的障礙物信息，所述障礙物信息是通過(guò)對(duì)安裝在所述無(wú)人飛行器上的至少一個(gè)傳感器的感測(cè)信號(hào)分析得到的；以及顯示控制模塊，控制顯示所述障礙物信息。

附圖說(shuō)明

為了更完整地理解本發(fā)明及其優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在將參考結(jié)合附圖的以下描述，其中：

圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種應(yīng)用場(chǎng)景。

圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕上的顯示界面。

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕上的另一顯示界面。

圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕上的另一顯示界面。

圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕上的另一顯示界面。

圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕上的另一顯示界面。

圖8示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它方面、優(yōu)勢(shì)和突出特征對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“包括”和“含有”及其派生詞意為包括而非限制；術(shù)語(yǔ)“或”是包含性的，意為和/或。

在本說(shuō)明書(shū)中，下述用于描述本發(fā)明原理的各種實(shí)施例只是說(shuō)明，不應(yīng)該以任何方式解釋為限制發(fā)明的范圍。參照附圖的下述描述用于幫助全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下述描述包括多種具體細(xì)節(jié)來(lái)幫助理解，但這些細(xì)節(jié)應(yīng)認(rèn)為僅僅是示例性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，在不背離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以對(duì)本文中描述的實(shí)施例進(jìn)行多種改變和修改。此外，為了清楚和簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，省略了公知功能和結(jié)構(gòu)的描述。此外，貫穿附圖，相同附圖標(biāo)記用于相同或相似的功能和操作。

圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種應(yīng)用場(chǎng)景。如圖1所示，用戶(hù)終端100對(duì)無(wú)人飛行器200的飛行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。無(wú)人飛行器200上安裝有傳感器模塊210，包括至少一個(gè)傳感器，用于接收來(lái)自無(wú)人飛行器200的至少一個(gè)方向上的感測(cè)信號(hào)，通過(guò)該感測(cè)信號(hào)可以分析得到相應(yīng)方向上的障礙物信息。該障礙物信息可以顯示在用戶(hù)終端100的顯示屏幕110上，以便用戶(hù)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控?zé)o人飛行器200的飛行狀態(tài)、操控?zé)o人飛行器200避開(kāi)飛行路線上的障礙物。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用戶(hù)終端100可以是例如手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端，其上運(yùn)行有監(jiān)控應(yīng)用程序，接收來(lái)自無(wú)人飛行器200的障礙物信息并在顯示屏幕110上顯示?？商鎿Q地，電子設(shè)備100也可以是通用遙控器或無(wú)人飛行器200的專(zhuān)用遙控器，其中設(shè)置有用于接收來(lái)自無(wú)人飛行器200的障礙物信息并在顯示屏幕110上顯示的硬件模塊或電路。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，傳感器模塊210可以包括至少一個(gè)傳感器，用于接收來(lái)自無(wú)人飛行器200的至少一個(gè)方向上的感測(cè)信號(hào)。例如，傳感器模塊210可以包括一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)無(wú)人飛行器200的前向的障礙物。例如，傳感器模塊210可以包括兩個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)無(wú)人飛行器200的前向和后向的障礙物。例如，傳感器模塊210可以包括四個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)無(wú)人飛行器200的前向、后向、左側(cè)、右側(cè)的障礙物。例如，傳感器模塊210可以包括五個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)無(wú)人飛行器200的前向、后向、左側(cè)、右側(cè)、上方的障礙物。例如，傳感器模塊210可以包括七個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)無(wú)人飛行器200的前向、后向、左側(cè)、右側(cè)、上方、左前方、右前方的障礙物。傳感器模塊210中的各個(gè)傳感器可以是分離實(shí)現(xiàn)的，也可以是集成實(shí)現(xiàn)的。傳感器的檢測(cè)方向可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，以檢測(cè)各種方向或方向組合的障礙物，而不僅限于本發(fā)明公開(kāi)的上述形式。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，傳感器模塊210中的各個(gè)傳感器例如可以采用圖像傳感器、距離傳感器、和/或雷達(dá)。通過(guò)分析傳感器模塊210接收到的感測(cè)信號(hào)，可以獲得相應(yīng)方向上的障礙物信息。相應(yīng)地，所述障礙物信息包括以下至少一種：來(lái)源于圖像傳感器的信息；來(lái)源于距離傳感器的信息；和/或來(lái)源于雷達(dá)的信息。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述障礙物信息包括以下至少一種：所述障礙物的存在信息、所述障礙物與所述無(wú)人飛行器200之間的距離、和/或所述障礙物與所述無(wú)人飛行器200的相對(duì)方位信息。

圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)300例如可以實(shí)現(xiàn)在用戶(hù)終端100中。如圖2所示，系統(tǒng)300包括接收器310、處理器320、存儲(chǔ)器330、以及顯示屏幕340。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，接收器310接收位于無(wú)人飛行器200的至少一個(gè)方向上的障礙物信息，該障礙物信息是通過(guò)對(duì)安裝在所述無(wú)人飛行器200上的傳感器模塊210的感測(cè)信號(hào)分析得到的，傳感器模塊210包括至少一個(gè)傳感器。存儲(chǔ)器320存儲(chǔ)有機(jī)器可讀指令。處理器320執(zhí)行所述指令，以控制在顯示屏幕340上顯示所述障礙物信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少一個(gè)方向包括所述無(wú)人飛行器200的前向和/或后向。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少一個(gè)方向包括所述無(wú)人飛行器200的前向和后向之外的方向，例如側(cè)向、側(cè)前方、側(cè)后方、上方等。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以檢測(cè)并顯示一個(gè)或多個(gè)方向上的障礙物信息，使得操控者可以直觀、實(shí)時(shí)地了解無(wú)人飛行器200周?chē)那闆r，及時(shí)調(diào)整飛行速度或路線，實(shí)現(xiàn)安全順利的飛行。

圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕340上的顯示界面。如圖3所示，以輻射狀的形式顯示無(wú)人飛行器200的前、后、左、右方向和上方的障礙物信息。該顯示界面顯示了各障礙物與無(wú)人飛行器200的距離和相對(duì)方位信息。具體地，屏幕上的數(shù)字表示障礙物與無(wú)人飛行器之間的距離，箭頭表示障礙物的方位。如圖3所示，在無(wú)人飛行器200的前向1.2米處、后方1.2米處、左側(cè)3.0米處、右側(cè)5.1米處，均存在障礙物。在無(wú)人飛行器上方也存在障礙物?？梢岳斫?，雖然圖中示出了五個(gè)方向，但也可以根據(jù)需要獲取并顯示、或顯示更多、更少、或其他方向或方向組合。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在所顯示的方向中，可以顯示以下中的任意一種或幾種障礙物信息的組合：障礙物的存在、障礙物與無(wú)人飛行器200的距離、或障礙物與無(wú)人飛行器200的相對(duì)方位信息。

通過(guò)以輻射狀進(jìn)行顯示，可以形象地模擬無(wú)人飛行器200所處的實(shí)際空間環(huán)境，給操控者以直觀感受。通過(guò)在屏幕上顯示障礙物與無(wú)人飛行器200的距離和相對(duì)方位，可以方便操控者更準(zhǔn)確地做出判斷，最優(yōu)地控制無(wú)人飛行器200的飛行路線。通過(guò)可選地設(shè)置各種方向或方向組合，可以根據(jù)實(shí)際需要和地形環(huán)境，靈活高效地利用已有硬件資源，獲得最佳監(jiān)控效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在無(wú)人飛行器200的特定方向(例如前方和/或后方，但不限于此)，可以顯示該方向上的多個(gè)圖標(biāo)，如圖3所示。根據(jù)無(wú)人飛行器200與障礙物之間的距離，可以突出顯示相應(yīng)的圖標(biāo)或圖標(biāo)組合。例如，當(dāng)無(wú)人飛行器200到障礙物的距離小于預(yù)設(shè)閾值(例如，1.5米)時(shí)，可以突出顯示綠色圖標(biāo)，隨著無(wú)人飛行器200與障礙物的距離越來(lái)越近，可以顯示黃色圖標(biāo)。當(dāng)該距離變得更近時(shí)，可以顯示紅色圖標(biāo)。又例如，當(dāng)無(wú)人飛行器200到障礙物的距離小于預(yù)設(shè)閾值(例如，1.5米)時(shí)，可以突出顯示一個(gè)圖標(biāo)，隨著無(wú)人飛行器200與障礙物的距離越來(lái)越近，可以顯示兩個(gè)圖標(biāo)。當(dāng)該距離變得更近時(shí)，可以顯示三個(gè)圖標(biāo)。通過(guò)以圖標(biāo)指示無(wú)人飛行器200與障礙物的距離，比用文字提示更加方便直觀，易于辨認(rèn)，并且在該距離較近時(shí)，更容易引起操控者的注意。同時(shí)，通過(guò)突出顯示的圖標(biāo)的改變，可以指示無(wú)人飛行器200的當(dāng)前飛行方向。例如，當(dāng)前方的突出顯示圖標(biāo)發(fā)生改變時(shí)，表示無(wú)人飛行器200正在向前方飛行，其他方向亦然。

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕340上的另一顯示界面。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于無(wú)人飛行器200的特定方向(例如前方，但不限于此)，接收器310接收的障礙物信息可以包括該障礙物相對(duì)于該特定方向的偏移。此時(shí)，可以在顯示屏幕340上顯示一個(gè)或多個(gè)分區(qū)，根據(jù)障礙物相對(duì)于該特定方向的中心線的偏移，不同地顯示所述一個(gè)或多個(gè)分區(qū)。例如，如圖4所示，在無(wú)人飛行器200前方偏右側(cè)有障礙物，則無(wú)人飛行器200前方的四個(gè)分區(qū)中顯示三個(gè)分區(qū)。這樣，使得操控者更容易定位到障礙物。

圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕340上的另一顯示界面。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，接收器310可以接收來(lái)自無(wú)人飛行器的警告或錯(cuò)誤信息，所述警告或錯(cuò)誤信息包括以下中的至少一種：所述無(wú)人飛行器周?chē)h(huán)境太暗；所述無(wú)人飛行器的一側(cè)被遮擋或距離障礙物太近；用于獲取障礙物信息的障礙檢測(cè)系統(tǒng)需要校準(zhǔn)；或者所述無(wú)人飛行器或障礙檢測(cè)系統(tǒng)的其他錯(cuò)誤信息?？梢栽陲@示屏幕340上顯示所述警告或錯(cuò)誤信息。例如，如圖5所示，屏幕左側(cè)顯示“雙目差異過(guò)大，需要校準(zhǔn)”，屏幕下方顯示“環(huán)境過(guò)暗，避障系統(tǒng)已失效”。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，后觸發(fā)的警告或錯(cuò)誤信息優(yōu)先顯示，之前的警告或錯(cuò)誤信息自動(dòng)收起。當(dāng)用戶(hù)想要查看之前的警告或錯(cuò)誤信息時(shí)，可以點(diǎn)擊圖標(biāo)“i”，顯示已收起的警告或錯(cuò)誤信息。這樣，不會(huì)使警告或錯(cuò)誤信息占用過(guò)多顯示面積，影響其他信息的顯示。

圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕340上的另一顯示界面。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)多個(gè)方向的警告或錯(cuò)誤信息相同，則僅在其中的一個(gè)方向上顯示所述警告或錯(cuò)誤信息。例如，如圖6所示，屏幕左側(cè)和下方的警告或錯(cuò)誤信息相同，則只顯示下方的警告或錯(cuò)誤信息。這樣，當(dāng)多個(gè)方向的警告或錯(cuò)誤信息相同時(shí)，用戶(hù)就不必閱讀多條信息才能確定這一點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)所述警告或錯(cuò)誤信息所對(duì)應(yīng)的異常狀態(tài)消除后，不再顯示所述警告或錯(cuò)誤信息。

圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在顯示屏幕340上的另一顯示界面。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將所述障礙物信息疊加顯示在相應(yīng)方向的實(shí)時(shí)圖像上。這樣，在顯示障礙物信息的同時(shí)，操控者可以觀看到無(wú)人飛行器200所處的實(shí)際環(huán)境，容易確定障礙物的準(zhǔn)確位置、大小，并合理調(diào)整飛行路線。

圖8示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示無(wú)人飛行器的障礙檢測(cè)的系統(tǒng)400的結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)400例如可以實(shí)現(xiàn)在用戶(hù)終端100中。如圖8所示，系統(tǒng)400包括接收模塊410、顯示控制模塊420、和顯示模塊430。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，接收模塊410接收位于無(wú)人飛行器200的至少一個(gè)方向上的障礙物信息，所述障礙物信息是通過(guò)對(duì)安裝在所述無(wú)人飛行器上的至少一個(gè)傳感器的感測(cè)信號(hào)分析得到的。顯示控制模塊420可以控制在顯示模塊430上顯示所述障礙物信息，如上文參考圖3～7說(shuō)明的那樣。

接收模塊410、顯示控制模塊420、和顯示模塊430可以通過(guò)本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，接收模塊410可以包括通信裝置，例如收發(fā)器或接收器等。顯示控制模塊420例如可以通過(guò)處理器執(zhí)行指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件或固件(例如可編程門(mén)陣列、專(zhuān)用集成電路等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。顯示模塊430例如可以是顯示屏幕。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少一個(gè)方向包括所述無(wú)人飛行器200的前向和后向之外的方向。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少一個(gè)方向包括所述無(wú)人飛行器200的側(cè)向和/或上方。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少一個(gè)方向包括所述無(wú)人飛行器200的前向和/或后向根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少一個(gè)方向包括多個(gè)方向。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，顯示所述障礙物信息包括以輻射狀的形式顯示所述無(wú)人飛行器200多個(gè)方向上的障礙物信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，障礙物信息至少包括障礙物與所述無(wú)人飛行器200的距離以及障礙物與所述無(wú)人飛行器200的相對(duì)方位信息。如圖8所示，顯示控制模塊420可以包括距離單元421，控制顯示障礙物與所述無(wú)人飛行器200的距離。顯示控制模塊420可以包括方位單元422，控制顯示障礙物與所述無(wú)人飛行器200的相對(duì)方位信息，如上文參考圖3所述。例如，方位單元422可以在屏幕上顯示箭頭，以指示障礙物與所述無(wú)人飛行器200的相對(duì)方位信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，距離單元421可以控制顯示特定方向上的多個(gè)圖標(biāo)，其中，根據(jù)所述距離，所述多個(gè)圖標(biāo)中相應(yīng)的圖標(biāo)或圖標(biāo)組合被突出顯示，當(dāng)所述無(wú)人飛行器200到該障礙物的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，突出顯示所述圖標(biāo)，如上文參考圖3所述。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，顯示控制模塊420可以包括移動(dòng)單元423，控制顯示無(wú)人飛行器200的飛行方向。例如，移動(dòng)單元423可以控制改變特定方向上的多個(gè)圖標(biāo)，以指示無(wú)人飛行器200正在向該方向飛行，如上文參考圖3所述。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，顯示控制模塊420可以包括存在性單元424，控制顯示所述障礙物的存在信息。例如，如圖3所示，存在性單元424控制顯示“up”圖標(biāo)，表示200頂部存在障礙物。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述障礙物信息可以包括該障礙物相對(duì)于該特定方向的偏移，所述顯示控制模塊包括偏移單元425，在顯示屏幕上顯示一個(gè)或多個(gè)分區(qū)，其中，根據(jù)障礙物相對(duì)于該特定方向的中心線的偏移，不同地顯示所述一個(gè)或多個(gè)分區(qū)。如上文參考圖4所述。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，接收模塊410可以接收來(lái)自無(wú)人飛行器200的警告或錯(cuò)誤信息，所述警告或錯(cuò)誤信息包括以下中的至少一種：所述無(wú)人飛行器200周?chē)h(huán)境太暗；所述無(wú)人飛行器200的一側(cè)被遮擋或距離障礙物太近；用于獲取障礙物信息的障礙檢測(cè)系統(tǒng)需要校準(zhǔn)；或者所述無(wú)人飛行器200或障礙檢測(cè)系統(tǒng)的其他錯(cuò)誤信息。顯示控制模塊420可以包括報(bào)警單元426，控制顯示所述警告或錯(cuò)誤信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如上文參考圖5所述，當(dāng)報(bào)警單元426控制顯示與所述至少一個(gè)方向中的特定方向有關(guān)的警告或錯(cuò)誤信息時(shí)，后觸發(fā)的警告或錯(cuò)誤信息優(yōu)先顯示，之前的警告或錯(cuò)誤信息自動(dòng)收起。當(dāng)接收到用戶(hù)指令時(shí)，顯示已收起的警告或錯(cuò)誤信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如上文參考圖6所述，如果多個(gè)方向的警告或錯(cuò)誤信息相同，則僅在其中的一個(gè)方向上顯示所述警告或錯(cuò)誤信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)所述警告或錯(cuò)誤信息所對(duì)應(yīng)的異常狀態(tài)消除后，不再顯示所述警告或錯(cuò)誤信息。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述顯示控制模塊420可以包括實(shí)時(shí)圖像單元427，控制顯示具有所述障礙物信息的方向的實(shí)時(shí)圖像，所述障礙物信息被疊加顯示在所述實(shí)時(shí)圖像上，如上文參考圖7所述。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種非易失性機(jī)器可讀介質(zhì)，上面存儲(chǔ)有機(jī)器可讀指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)上文所描述的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以使無(wú)人飛行器的飛行過(guò)程更安全，可以檢測(cè)到多個(gè)方向的障礙物，障礙物信息表示更清晰直觀，在主相機(jī)界面以透視的方式展示避障信息，便于分清方向。箭頭指示當(dāng)前障礙物的位置，數(shù)字顯示兩者之間的距離信息，便于用戶(hù)控制飛機(jī)，調(diào)整角度，輕松繞開(kāi)障礙。

盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離所附權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的多種改變。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該限于上述實(shí)施例，而是應(yīng)該不僅由所附權(quán)利要求來(lái)進(jìn)行確定，還由所附權(quán)利要求的等同物來(lái)進(jìn)行限定。