本技術(shù)涉及光伏清潔機器人，具體為一種用于清洗機器人的吸塵裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著光伏發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電組件表面的積塵問題愈發(fā)突出，大大影響了光伏發(fā)電組件的發(fā)電效率。比如，灰塵可以使光伏發(fā)電組件的發(fā)電效率降低7％～20％。光伏清潔機器人可用于清掃發(fā)電組件表面的灰塵，提升光伏發(fā)電效率。

2、現(xiàn)有的光伏清潔機器人有如下缺陷：

3、現(xiàn)有光伏清潔機器人不能有效地將光伏板上的灰塵進行全面清潔，導(dǎo)致光伏板發(fā)電效率降低的問題。為此，需要給出解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于清洗機器人的吸塵裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于清洗機器人的吸塵裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括驅(qū)動小車、吸塵裝置、前安裝裝置和清掃裝置，所述吸塵裝置安裝在驅(qū)動小車頂部，所述前安裝裝置安裝在驅(qū)動小車前端。所述清掃裝置設(shè)有一組，一組所述清掃裝置呈對稱方式安裝在前安裝裝置上；所述吸塵裝置包括風(fēng)機罩、吸塵管、吸塵頭和吸塵袋，所述吸塵管安裝在風(fēng)機罩輸入端，所述吸塵管呈l狀結(jié)構(gòu)，所述吸塵頭安裝在吸塵管輸入端，所述吸塵頭底部外側(cè)設(shè)有阻擋刷毛，所述吸塵袋安裝在風(fēng)機罩輸出端，所述吸塵袋呈三角形狀結(jié)構(gòu)，所述風(fēng)機罩頂部安裝有電機。

5、優(yōu)選的，所述前安裝裝置包括橫向安裝板、第一固定架和第二固定架，所述橫向安裝板呈矩形狀結(jié)構(gòu)，所述第一固定架設(shè)有一組，一組所述第一固定架呈對稱方式安裝在橫向安裝板頂部，所述第二固定架安裝在第一固定架后端，所述第二固定架后端固定在驅(qū)動小車前端。

6、優(yōu)選的，所述清掃裝置包括清掃驅(qū)動機和清掃盤，所述清掃盤安裝在清掃驅(qū)動機底部驅(qū)動端，所述清掃驅(qū)動機位于橫向安裝板頂部，所述清掃盤位于橫向安裝板底部，所述清掃盤底部設(shè)有若干組呈環(huán)狀等距方式分布的清掃刷毛。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動小車后端安裝有刮板，所述刮板呈矩形狀結(jié)構(gòu)。

8、（三）有益效果

9、本實用新型提供了一種用于清洗機器人的吸塵裝置。具備以下有益效果：

10、該種用于清洗機器人的吸塵裝置可以有效地將光伏板上的灰塵進行掃處，然后通過吸塵裝置將雜質(zhì)和灰塵進行收集，從而來提高對光伏板上灰塵、雜質(zhì)清理的效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于清洗機器人的吸塵裝置，其特征在于：包括裝置本體（1），所述裝置本體（1）包括驅(qū)動小車（2）、吸塵裝置（3）、前安裝裝置（4）和清掃裝置（5），所述吸塵裝置（3）安裝在驅(qū)動小車（2）頂部，所述前安裝裝置（4）安裝在驅(qū)動小車（2）前端，所述清掃裝置（5）設(shè)有一組，一組所述清掃裝置（5）呈對稱方式安裝在前安裝裝置（4）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清洗機器人的吸塵裝置，其特征在于：所述前安裝裝置（4）包括橫向安裝板（12）、第一固定架（13）和第二固定架（14），所述橫向安裝板（12）呈矩形狀結(jié)構(gòu)，所述第一固定架（13）設(shè)有一組，一組所述第一固定架（13）呈對稱方式安裝在橫向安裝板（12）頂部，所述第二固定架（14）安裝在第一固定架（13）后端，所述第二固定架（14）后端固定在驅(qū)動小車（2）前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清洗機器人的吸塵裝置，其特征在于：所述清掃裝置（5）包括清掃驅(qū)動機（15）和清掃盤（16），所述清掃盤（16）安裝在清掃驅(qū)動機（15）底部驅(qū)動端，所述清掃驅(qū)動機（15）位于橫向安裝板（12）頂部，所述清掃盤（16）位于橫向安裝板（12）底部，所述清掃盤（16）底部設(shè)有若干組呈環(huán)狀等距方式分布的清掃刷毛（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清洗機器人的吸塵裝置，其特征在于：所述驅(qū)動小車（2）后端安裝有刮板（18），所述刮板（18）呈矩形狀結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于清洗機器人的吸塵裝置，包括裝置本體，裝置本體包括驅(qū)動小車、吸塵裝置、前安裝裝置和清掃裝置，吸塵裝置安裝在驅(qū)動小車頂部，前安裝裝置安裝在驅(qū)動小車前端。清掃裝置設(shè)有一組，一組清掃裝置呈對稱方式安裝在前安裝裝置上；吸塵裝置包括風(fēng)機罩、吸塵管、吸塵頭和吸塵袋，吸塵管安裝在風(fēng)機罩輸入端，吸塵管呈L狀結(jié)構(gòu)，吸塵頭安裝在吸塵管輸入端，吸塵頭底部外側(cè)設(shè)有阻擋刷毛，吸塵袋安裝在風(fēng)機罩輸出端，吸塵袋呈三角形狀結(jié)構(gòu)，風(fēng)機罩頂部安裝有電機。該種裝置可以有效地將光伏板上的灰塵進行掃處，然后通過吸塵裝置將雜質(zhì)和灰塵進行收集，從而來提高對光伏板上灰塵、雜質(zhì)清理的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫進民
受保護的技術(shù)使用者：上海偉匠機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240722
技術(shù)公布日：2025/5/8