技術(shù)特征：

1.一種集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述運(yùn)載模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述容納艙包括第一隔艙和第二隔艙，所述自動(dòng)充電模塊設(shè)置在所述第一隔艙中，所述甲醇燃料電池模塊設(shè)置在所述第二隔艙內(nèi)，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述充電機(jī)器人組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述甲醇燃料電池模塊包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述識(shí)別裝置為多目攝像機(jī)或激光攝像機(jī)。

7.一種集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電方法，其特征在于，所述調(diào)度指令包括充電命令以及所述待充電設(shè)備的機(jī)型信息、等待位置和電量需求，所述步驟s10包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電方法，其特征在于，所述步驟s20包括：

10.一種集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置調(diào)度方法，其特征在于，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置調(diào)度方法，其特征在于，所述充電需求指令包括所述待充電設(shè)備的充電請(qǐng)求信息、機(jī)型信息、等待位置和電量需求，所述步驟s100包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置調(diào)度方法，其特征在于，所述上位機(jī)計(jì)算各所述第二待選自動(dòng)充電裝置與所述等待位置之間的距離，并將距離所述等待位置距離最近的第二待選自動(dòng)充電裝置確定為用于調(diào)度的集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置，包括：

13.一種集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種集裝箱碼頭醇電自動(dòng)充電裝置、充電方法、調(diào)度方法及系統(tǒng)，其中自動(dòng)充電裝置包括：運(yùn)載模塊，運(yùn)載模塊設(shè)置有定位裝置，定位裝置用于定位待充電設(shè)備的位置以引導(dǎo)運(yùn)載模塊移動(dòng)至與待充電設(shè)備相對(duì)應(yīng)的位置；自動(dòng)充電模塊，自動(dòng)充電模塊設(shè)置在運(yùn)載模塊上；甲醇燃料電池模塊，甲醇燃料電池模塊設(shè)置在運(yùn)載模塊上且與自動(dòng)充電模塊電連接，甲醇燃料電池模塊用于對(duì)自動(dòng)充電模塊供電；其中，自動(dòng)充電模塊包括充電裝置和識(shí)別裝置，識(shí)別裝置用于識(shí)別待充電設(shè)備的充電口的位置以及待充電設(shè)備的充電口是否打開，充電裝置用于插入待充電設(shè)備的充電口進(jìn)行充電。根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)充電裝置可以減少場(chǎng)地占用并提高充電效率。

技術(shù)研發(fā)人員：戴巍,袁峰,陸青,王瑜輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8