本實用新型涉及一種云臺攝像設(shè)備，屬于監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的云臺監(jiān)控設(shè)備中，采用殼體與底座轉(zhuǎn)動配合，且驅(qū)動殼體轉(zhuǎn)動水平驅(qū)動裝置和驅(qū)動攝像頭俯仰運動的俯仰驅(qū)動裝置均安裝在殼體內(nèi)，而殼體是以底座為支座進行轉(zhuǎn)動。殼體的側(cè)部開設(shè)較小的安裝和維修孔，驅(qū)動裝置的安裝和維護帶來不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種安裝和維護方便的云臺攝像設(shè)備。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種云臺攝像設(shè)備，包括云臺底座、主體機架、前蓋、后蓋、水平驅(qū)動裝置、俯仰驅(qū)動裝置和攝像頭組件和補光燈組件，所述主體機架與云臺底座轉(zhuǎn)動連接，水平驅(qū)動裝置驅(qū)動主體機架轉(zhuǎn)動，所述前蓋和后蓋與主體機架的兩側(cè)固定連接，俯仰驅(qū)動裝置與主體機架連接，攝像頭組件和補光燈組件與主體機架轉(zhuǎn)動連接，且俯仰驅(qū)動裝置驅(qū)動攝像頭組件和補光燈組件俯仰運動。

所述主體機架的兩側(cè)均設(shè)有密封凸起，且前蓋上設(shè)有前蓋密封槽，后蓋上設(shè)有后蓋密封槽，所述主體機架兩側(cè)的密封凸起分別伸入相應(yīng)的前蓋密封槽和后蓋密封槽內(nèi)；所述前蓋密封槽和后蓋密封槽內(nèi)均設(shè)有密封圈。

所述水平驅(qū)動裝置安裝在云臺底座內(nèi)。

所述水平驅(qū)動裝置包括水平驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述水平驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸的一端傳動連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與主體機架固定連接。

所述俯仰驅(qū)動裝置包括俯仰驅(qū)動電機和傳動軸，所述俯仰驅(qū)動電機與傳動軸傳動連接，且俯仰驅(qū)動電機的兩端分別與攝像頭組件和補光燈組件固定連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的殼體分成主體機架、前蓋和后蓋的設(shè)計，并且將驅(qū)動攝像頭組件和補光燈組件俯仰運動的俯仰驅(qū)動裝置連接在主體機架上，從而安裝方便，當俯仰驅(qū)動裝置損壞時，維修人員可以拆卸前蓋和后蓋進行維修，因此維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是圖1的爆炸圖；

圖4是本實用新型的立體剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1、2、3、4所示，一種云臺攝像設(shè)備，包括云臺底座1、主體機架2、前蓋3、后蓋4、水平驅(qū)動裝置5、俯仰驅(qū)動裝置6和攝像頭組件7和補光燈組件8，所述主體機架2與云臺底座1轉(zhuǎn)動連接，水平驅(qū)動裝置5置于云臺底座1內(nèi)，并驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動，所述前蓋3和后蓋4與主體機架2的兩側(cè)固定連接，俯仰驅(qū)動裝置6與主體機架2連接，攝像頭組件7和補光燈組件8與主體機架2轉(zhuǎn)動連接，且俯仰驅(qū)動裝置6驅(qū)動攝像頭組件7和補光燈組件8俯仰運動。

參見圖2所示，由于本實用新型還需要在室外工作，為了加強前蓋3和后蓋4與主體機架2之間的密封結(jié)構(gòu)，所述主體機架2的兩側(cè)均設(shè)有密封凸起21， 且前蓋3上設(shè)有前蓋密封槽31，后蓋4上設(shè)有后蓋密封槽41，所述主體機架2兩側(cè)的密封凸起21分別伸入相應(yīng)的前蓋密封槽31和后蓋密封槽41內(nèi)。所述前蓋密封槽31和后蓋密封槽41內(nèi)均設(shè)有密封圈10。

參見圖4所示，所述水平驅(qū)動裝置5包括水平驅(qū)動電機51和旋轉(zhuǎn)軸52，所述水平驅(qū)動電機51與旋轉(zhuǎn)軸52的一端傳動連接，旋轉(zhuǎn)軸52的另一端與主體機架2固定連接。水平驅(qū)動電機51驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸52驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動，同時帶動攝像頭組件7和補光燈組件8做水平運動。

參見圖4所示，所述俯仰驅(qū)動裝置6包括俯仰驅(qū)動電機61和傳動軸62，所述俯仰驅(qū)動電機61與傳動軸62傳動連接，且俯仰驅(qū)動電機61的兩端分別與攝像頭組件7和補光燈組件8固定連接。俯仰驅(qū)動電機61驅(qū)動傳動軸62轉(zhuǎn)動，傳動軸62驅(qū)動攝像頭組件7和補光燈組件8做俯仰運動。

參見圖1、2、3、4所示，本實用新型使用時，水平驅(qū)動電機51驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸52驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動，同時帶動攝像頭組件7和補光燈組件8做水平運動。俯仰驅(qū)動電機61驅(qū)動傳動軸62轉(zhuǎn)動，傳動軸62驅(qū)動攝像頭組件7和補光燈組件8做俯仰運動。當處于夜晚燈管昏暗時期，開啟補光燈組件8即可。由于本實用新型的水平驅(qū)動裝置5的水平驅(qū)動電機51只需驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動即可，而水平驅(qū)動裝置5自身無需隨著主體機架2做轉(zhuǎn)動，對于現(xiàn)有技術(shù)而言減少了水平驅(qū)動裝置5的重量，水平驅(qū)動電機51可以采用功率相對較小的電機即可，減少了能耗。而且前蓋3和后蓋4的設(shè)計，使得本實用新型安裝方便，當水平驅(qū)動裝置5或俯仰驅(qū)動裝置6損壞時，技術(shù)人員可以針對的拆卸底座1或者前蓋3和后蓋4進行維修，因此維修方便。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。