本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺與遙感,具體涉及一種基于無監(jiān)督領(lǐng)域適應(yīng)的點(diǎn)云語義分割方法。、在點(diǎn)云語義分割任務(wù)中,由于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集與真實(shí)應(yīng)用場景之間的分布差異(即數(shù)據(jù)分布偏移),甚至同一城市不同地區(qū)的場景結(jié)構(gòu)不同,都會導(dǎo)致模型在實(shí)際應(yīng)用中的泛化能力受限。此外,大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)注過程極其費(fèi)時(shí)費(fèi)力,成本高...