本發(fā)明屬于食用菌采收，具體為一種基于食用菌采收機的采集機構(gòu)及方法。

背景技術：

1、食用菌是指子實體碩大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通稱為蘑菇。中國已知的食用菌近950種，其中多屬擔子菌亞門。常見的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、銀耳、猴頭、竹蓀、松口蘑（松茸）、口蘑、紅菇、靈芝、蟲草、松露、白靈菇和牛肝菌等；少數(shù)屬于子囊菌亞門，其中有：羊肚菌、馬鞍菌、塊菌等。上述真菌分別生長在不同的地區(qū)、不同的生態(tài)環(huán)境中。

2、目前在食用菌進行采收機實現(xiàn)了對食用菌進行采收，但是在采收后收集時都是直接裝入到料框中，不能進行篩分，而且種植框架的高度不同，采收后下落到料框時容易造成損壞。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供一種基于食用菌采收機的采集機構(gòu)及方法，有效的解決了上述背景技術中提到的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種基于食用菌采收機的采集機構(gòu)，包括種植框架，所述種植框架均勻等間距可拆卸連接有運動板，所述運動板上通過運動組件連接有采收架，所述運動組件用于帶動所述采收架運動，使得所述采收架與采摘機器人之間協(xié)同運動，所述采收架上設有爬升組件，所述爬升組件用于所述采收架在所述種植框架上進行爬升，便于適應在所述種植框架上的不同高度，所述種植框架上設有采集篩分組件，所述采集篩分組件用于對采收機器人采收的食用菌進行篩分，所述采集篩分組件上連接有間隔式連通組件，所述采集篩分組件上連接有間隔式輸送組件，所述間隔式連通組件用于對所述采集篩分組件和所述間隔式輸送組件之間連通，所述間隔式輸送組件用于對菌菇進行間隔式輸送，所述間隔式輸送組件下部連接有輸出組件，所述輸出組件用于對間隔式輸送的菌菇進行輸出，所述采收架上設有輔助運動組件，所述輔助運動組件用于輔助所述采收架在所述種植框架上運動。

3、優(yōu)選的，所述輔助運動組件包括所述采收架上四角位置內(nèi)側(cè)固定連接的輔助架，所述輔助架上設有輔助滑槽，所述輔助滑槽端壁間轉(zhuǎn)動連接有輔助絲桿，所述輔助絲桿與固定安裝在所述輔助架內(nèi)的輔助運動電機動力連接，所述輔助絲桿外表面螺紋連接有滑動安裝在所述輔助滑槽內(nèi)的輔助螺母板，水平方向的所述輔助螺母板之間固定連接有輔助板，所述輔助板之間均勻等間距轉(zhuǎn)動連接有若干個輔助轉(zhuǎn)軸，所述輔助轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有支撐筒。

4、優(yōu)選的，所述爬升組件包括所述采收架兩側(cè)對稱固定連接的爬升架，所述爬升架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有升降絲桿，所述升降絲桿與固定安裝在所述爬升架內(nèi)的爬升電機動力輸出軸連接，所述升降絲桿外表面螺紋連接有升降螺母板，所述升降螺母板滑動安裝在所述爬升架內(nèi)，所述運動帶輪上部固定連接有升降板，所述升降板轉(zhuǎn)動安裝有推動絲桿，所述推動絲桿與固定安裝在升降板內(nèi)推動電機動力輸出軸連接，所述推動絲桿的外表面螺紋連接有推動滑板，所述推動滑板滑動連接在所述升降板內(nèi)，所述推動滑板的末端固定連接有掛接在所述運動板上的爬升爪。

5、優(yōu)選的，所述間隔式連通組件包括上側(cè)的所述輔助架上部固定連接的輸送箱，所述輸送箱上固定連接有篩分箱，所述篩分箱內(nèi)設有分隔腔，所述分隔腔上側(cè)的所述篩分箱內(nèi)設有錐齒輪腔，所述分隔腔端壁上對稱貫穿加工有連接通道，所述錐齒輪腔端壁上轉(zhuǎn)動連接有不完全齒輪軸，所述不完全齒輪軸末端固定連接有第一不完全齒輪，所述第一不完全齒輪與第一錐齒輪之間嚙合，所述第一錐齒輪固定安裝在分隔轉(zhuǎn)軸外表面，所述分隔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述錐齒輪腔端壁上，且所述分隔轉(zhuǎn)軸延伸到所述分隔腔內(nèi)，所述分隔腔內(nèi)的所述分隔轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有其中一個分隔盤，所述分隔盤對稱轉(zhuǎn)動連接在所述分隔腔端壁上，所述分隔盤端壁上固定連接有齒輪，所述齒輪之間嚙合，所述分隔盤上均勻等間隔分隔孔。

6、優(yōu)選的，所述采集篩分組件包括所述篩分箱上設有的篩分腔，所述篩分腔底壁傾斜一定的角度，所述篩分腔底壁一側(cè)設有第一暫存腔，所述第一暫存腔與其中一個所述連接通道連通，所述篩分腔底壁另一側(cè)設有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動轉(zhuǎn)軸與另一個所述連接通道連通，所述篩分箱內(nèi)設有帶輪腔，所述帶輪腔端壁間對稱轉(zhuǎn)動連接有篩分轉(zhuǎn)軸，所述篩分轉(zhuǎn)軸延伸到所述篩分腔內(nèi)，所述篩分腔內(nèi)的所述篩分轉(zhuǎn)軸的外表面安裝有篩分螺旋柱，其中的一個所述篩分轉(zhuǎn)軸與篩分電機動力連接，所述篩分電機固定安裝在所述篩分箱內(nèi)，所述帶輪腔內(nèi)的所述篩分轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有篩分帶輪，所述篩分帶輪之間通過篩分傳動帶連接傳動，另一側(cè)的所述篩分轉(zhuǎn)軸延伸到所述帶輪腔外側(cè)，所述篩分轉(zhuǎn)軸的末端固定連接有主傳動帶輪，所述主傳動帶輪與副傳動帶輪之間通過傳動皮帶連接傳動，所述副傳動帶輪固定安裝在傳動軸的一側(cè)末端，所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接在傳動軸安裝架上，所述傳動軸安裝架固定安裝在所述篩分箱端壁上，所述傳動軸的另一側(cè)末端固定連接有主動蝸桿，所述主動蝸桿與主動蝸輪嚙合，主動蝸輪固定安裝在蝸輪軸外表面，所述蝸輪軸貫穿轉(zhuǎn)動安裝在所述篩分箱上，所述蝸輪軸延伸到所述錐齒輪腔內(nèi)，所述蝸輪軸一側(cè)末端固定連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪固定安裝在所述不完全齒輪軸的外表面。

7、優(yōu)選的，所述間隔式連通組件包括所述輸送箱內(nèi)對稱設有的輸送腔，所述輸送腔與所述連接通道之間連通，所述輸送腔端壁間轉(zhuǎn)動連接有輸送轉(zhuǎn)軸，所述輸送轉(zhuǎn)軸的外表面固定有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒外表面均勻等間距固定連接有連桿的一側(cè)末端，所述連桿另一側(cè)末端固定連接有輸送凹槽架，所述輸送凹槽架上對稱轉(zhuǎn)動連接有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸之間固定連接有輸送框，所述輸送框上對稱轉(zhuǎn)動連接有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動轉(zhuǎn)軸外表面固定連接有封閉板，所述封閉板合在一起對所述輸送框下部進行封閉，所述輸送轉(zhuǎn)軸外表面固定連接有輸送帶輪，所述輸送帶輪之間通過輸送皮帶連接傳動，其中的一個所述輸送轉(zhuǎn)軸末端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第二不完全錐齒輪嚙合，所述第二不完全錐齒輪固定安裝在錐齒輪軸一側(cè)末端，所述錐齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在錐齒輪軸安裝架上，所述錐齒輪軸安裝架固定安裝在所述輸送箱端壁上，所述錐齒輪軸另一側(cè)末端固定連接有副傳動錐齒輪，所述副傳動錐齒輪與主傳動錐齒輪嚙合，所述主傳動錐齒輪固定安裝在所述蝸輪軸另一側(cè)末端。

8、優(yōu)選的，所述運動組件包括所述采收架上均勻固定連接的固定塊，所述固定塊上轉(zhuǎn)動連接有運動轉(zhuǎn)軸，所述運動轉(zhuǎn)軸一側(cè)末端固定連接有運動輪，中間位置的所述運動轉(zhuǎn)軸另一側(cè)末端固定連接有運動帶輪，所述運動帶輪之間通過運動皮帶連接傳動，其中的一個所述運動帶輪與運動電機動力連接，所述運動電機固定安裝在電機安裝架上，所述電機安裝架固定安裝在所述固定塊上，兩側(cè)的所述運動輪增加所述采收架運動的穩(wěn)定性，所述運動輪在所述運動板上運動。

9、優(yōu)選的，所述輸出組件包括所述輸送箱下部固定連接的z字形架，所述z字形架上轉(zhuǎn)動連接有輸出帶輪軸，所述輸出帶輪軸表面固定連接有輸出帶輪，所述輸出帶輪之間通過輸出傳送帶連接傳動，所述輸出傳送帶滑動安裝在所述輸出帶輪軸端壁間，所述輸出傳送帶的外表面固定連接有輸出刮板，上側(cè)的所述輸出帶輪軸末端固定連接有輸出從動帶輪，所述輸出從動帶輪與輸出主動帶輪之間通過輸出傳動帶連接傳動，所述輸出主動帶輪固定安裝在所述輸送轉(zhuǎn)軸另一側(cè)末端。

10、優(yōu)選的，所述篩分箱上部連接有接料組件，所述接料組件包括所述篩分箱上部固定連接的接料板，所述接料板上側(cè)末端位于采摘機器人的傳送帶的下側(cè)。

11、本發(fā)明提供了一種基于食用菌采收機的采集方法，基于上述所述的一種基于食用菌采收機的采集機構(gòu)，步驟包括：

12、步驟一：運動組件運動，從而使得所述采收架在所述運動板上運動，和采摘機器人協(xié)同運動，便于進行接料；

13、步驟二：接料組件運動，從而實現(xiàn)對采收機器人的采摘的食用菌進行接料；

14、步驟三：采集篩分組件運動，從而實現(xiàn)對接收的食用菌進行篩分，根據(jù)食用菌的大小進行篩分；

15、步驟四：間隔式連通組件運動，從而使得所述連接通道與所述輸送腔之間連通，便于進行下料；

16、步驟五：間隔式連通組件運動，從而實現(xiàn)對食用菌進行間隔式輸送，一次輸送的食用菌剛好裝滿一料框；

17、步驟六：一層采收完后，爬升組件運動，從而使得所述采收架在所述種植框架上爬升到上一層，便于繼續(xù)采收；

18、步驟七：運動和爬升時，輔助運動組件運動，從而實現(xiàn)輔助所述采收架運動。

19、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1.?本發(fā)明提供了一種基于食用菌采收機的采集機構(gòu)，可以實現(xiàn)對采收機采收的食用菌進行接料，在接料后對食用菌進行分揀篩分，根據(jù)食用菌的大小對食用菌進行篩分，便于進行不同的收集裝箱。

21、2.本發(fā)明提供了一種基于食用菌采收機的采集機構(gòu)，可以實現(xiàn)在篩分后進行間歇式的輸送，對每次輸送的量進行控制，而且縮短了食用菌下降的直線距離，降低了對食用菌的損傷，保證了食用菌的采收效率。