1.一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括種植框架(1)，所述種植框架(1)均勻等間距可拆卸連接有運(yùn)動(dòng)板(18)，所述運(yùn)動(dòng)板(18)上通過(guò)運(yùn)動(dòng)組件連接有采收架(7)，所述運(yùn)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述采收架(7)運(yùn)動(dòng)，使得所述采收架(7)與采摘機(jī)器人之間協(xié)同運(yùn)動(dòng)，所述采收架(7)上設(shè)有爬升組件，所述爬升組件用于所述采收架(7)在所述種植框架(1)上進(jìn)行爬升，便于適應(yīng)在所述種植框架(1)上的不同高度，所述種植框架(1)上設(shè)有采集篩分組件，所述采集篩分組件用于對(duì)采收機(jī)器人采收的食用菌進(jìn)行篩分，所述采集篩分組件上連接有間隔式連通組件，所述采集篩分組件上連接有間隔式輸送組件，所述間隔式連通組件用于對(duì)所述采集篩分組件和所述間隔式輸送組件之間連通，所述間隔式輸送組件用于對(duì)菌菇進(jìn)行間隔式輸送，所述間隔式輸送組件下部連接有輸出組件，所述輸出組件用于對(duì)間隔式輸送的菌菇進(jìn)行輸出，所述采收架(7)上設(shè)有輔助運(yùn)動(dòng)組件，所述輔助運(yùn)動(dòng)組件用于輔助所述采收架(7)在所述種植框架(1)上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助運(yùn)動(dòng)組件包括所述采收架(7)上四角位置內(nèi)側(cè)固定連接的輔助架(9)，所述輔助架(9)上設(shè)有輔助滑槽(63)，所述輔助滑槽(63)端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助絲桿(15)，所述輔助絲桿(15)與固定安裝在所述輔助架(9)內(nèi)的輔助運(yùn)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接，所述輔助絲桿(15)外表面螺紋連接有滑動(dòng)安裝在所述輔助滑槽(63)內(nèi)的輔助螺母板(64)，水平方向的所述輔助螺母板(64)之間固定連接有輔助板(16)，所述輔助板(16)之間均勻等間距轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)輔助轉(zhuǎn)軸(22)，所述輔助轉(zhuǎn)軸(22)的外表面固定連接有支撐筒(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述爬升組件包括所述采收架(7)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接的組件爬升架(12)，所述爬升架(12)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降絲桿(76)，所述升降絲桿(76)與固定安裝在所述爬升架(12)內(nèi)的爬升電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接，所述升降絲桿(76)外表面螺紋連接有升降螺母板(75)，所述升降螺母板(75)滑動(dòng)安裝在所述爬升架(12)內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)帶輪(45)上部固定連接有升降板(13)，所述升降板(13)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推動(dòng)絲桿(73)，所述推動(dòng)絲桿(73)與固定安裝在升降板(13)內(nèi)推動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸連接，所述推動(dòng)絲桿(73)的外表面螺紋連接有推動(dòng)滑板(74)，所述推動(dòng)滑板(74)滑動(dòng)連接在所述升降板(13)內(nèi)，所述推動(dòng)滑板(74)的末端固定連接有掛接在所述運(yùn)動(dòng)板(18)上的爬升爪(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述間隔式連通組件包括上側(cè)的所述輔助架(9)上部固定連接的輸送箱(4)，所述輸送箱(4)上固定連接有篩分箱(3)，所述篩分箱(3)內(nèi)設(shè)有分隔腔(78)，所述分隔腔(78)上側(cè)的所述篩分箱(3)內(nèi)設(shè)有錐齒輪腔(68)，所述分隔腔(78)端壁上對(duì)稱(chēng)貫穿加工有連接通道(69)，所述錐齒輪腔(68)端壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有不完全齒輪軸(52)，所述不完全齒輪軸(52)末端固定連接有第一不完全齒輪(51)，所述第一不完全齒輪(51)與第一錐齒輪(55)之間嚙合，所述第一錐齒輪(55)固定安裝在分隔轉(zhuǎn)軸(58)外表面，所述分隔轉(zhuǎn)軸(58)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述錐齒輪腔(68)端壁上，且所述分隔轉(zhuǎn)軸(58)延伸到所述分隔腔(78)內(nèi)，所述分隔腔(78)內(nèi)的所述分隔轉(zhuǎn)軸(58)的外表面固定連接有其中一個(gè)分隔盤(pán)(48)，所述分隔盤(pán)(48)對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述分隔腔(78)端壁上，所述分隔盤(pán)(48)端壁上固定連接有齒輪(47)，所述齒輪(47)之間嚙合，所述分隔盤(pán)(48)上均勻等間隔分隔孔(79)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述采集篩分組件包括所述篩分箱(3)上設(shè)有的篩分腔(21)，所述篩分腔(21)底壁傾斜一定的角度，所述篩分腔(21)底壁一側(cè)設(shè)有第一暫存腔(26)，所述第一暫存腔(26)與其中一個(gè)所述連接通道(69)連通，所述篩分腔(21)底壁另一側(cè)設(shè)有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(77)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(77)與另一個(gè)所述連接通道(69)連通，所述篩分箱(3)內(nèi)設(shè)有帶輪腔(80)，所述帶輪腔(80)端壁間對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有篩分轉(zhuǎn)軸(81)，所述篩分轉(zhuǎn)軸(81)延伸到所述篩分腔(21)內(nèi)，所述篩分腔(21)內(nèi)的所述篩分轉(zhuǎn)軸(81)的外表面安裝有篩分螺旋柱(20)，其中的一個(gè)所述篩分轉(zhuǎn)軸(81)與篩分電機(jī)動(dòng)力連接，所述篩分電機(jī)固定安裝在所述篩分箱(3)內(nèi)，所述帶輪腔(80)內(nèi)的所述篩分轉(zhuǎn)軸(81)的外表面固定連接有篩分帶輪(49)，所述篩分帶輪(49)之間通過(guò)篩分傳動(dòng)帶(50)連接傳動(dòng)，另一側(cè)的所述篩分轉(zhuǎn)軸(81)延伸到所述帶輪腔(80)外側(cè)，所述篩分轉(zhuǎn)軸(81)的末端固定連接有主傳動(dòng)帶輪(24)，所述主傳動(dòng)帶輪(24)與副傳動(dòng)帶輪(25)之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶(23)連接傳動(dòng)，所述副傳動(dòng)帶輪(25)固定安裝在傳動(dòng)軸(29)的一側(cè)末端，所述傳動(dòng)軸(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)軸安裝架(30)上，所述傳動(dòng)軸安裝架(30)固定安裝在所述篩分箱(3)端壁上，所述傳動(dòng)軸(29)的另一側(cè)末端固定連接有主動(dòng)蝸桿(31)，所述主動(dòng)蝸桿(31)與主動(dòng)蝸輪(32)嚙合，主動(dòng)蝸輪(32)固定安裝在蝸輪軸(35)外表面，所述蝸輪軸(35)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述篩分箱(3)上，所述蝸輪軸(35)延伸到所述錐齒輪腔(68)內(nèi)，所述蝸輪軸(35)一側(cè)末端固定連接有蝸桿(54)，所述蝸桿(54)與蝸輪(53)嚙合，所述蝸輪(53)固定安裝在所述不完全齒輪軸(52)的外表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述間隔式連通組件包括所述輸送箱(4)內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)有的輸送腔(67)，所述輸送腔(67)與所述連接通道(69)之間連通，所述輸送腔(67)端壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送轉(zhuǎn)軸(44)，所述輸送轉(zhuǎn)軸(44)的外表面固定有轉(zhuǎn)筒(56)，所述轉(zhuǎn)筒(56)外表面均勻等間距固定連接有連桿(57)的一側(cè)末端，所述連桿(57)另一側(cè)末端固定連接有輸送凹槽架(61)，所述輸送凹槽架(61)上對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接轉(zhuǎn)軸(62)，所述連接轉(zhuǎn)軸(62)之間固定連接有輸送框(60)，所述輸送框(60)上對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(77)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(77)外表面固定連接有封閉板(65)，所述封閉板(65)合在一起對(duì)所述輸送框(60)下部進(jìn)行封閉，所述輸送轉(zhuǎn)軸(44)外表面固定連接有輸送帶輪(42)，所述輸送帶輪(42)之間通過(guò)輸送皮帶(43)連接傳動(dòng)，其中的一個(gè)所述輸送轉(zhuǎn)軸(44)末端固定連接有第二錐齒輪(41)，所述第二錐齒輪(41)與第二不完全錐齒輪(40)嚙合，所述第二不完全錐齒輪(40)固定安裝在錐齒輪軸(38)一側(cè)末端，所述錐齒輪軸(38)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在錐齒輪軸安裝架(39)上，所述錐齒輪軸安裝架(39)固定安裝在所述輸送箱(4)端壁上，所述錐齒輪軸(38)另一側(cè)末端固定連接有副傳動(dòng)錐齒輪(37)，所述副傳動(dòng)錐齒輪(37)與主傳動(dòng)錐齒輪(36)嚙合，所述主傳動(dòng)錐齒輪(36)固定安裝在所述蝸輪軸(35)另一側(cè)末端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)組件包括所述采收架(7)上均勻固定連接的固定塊(34)，所述固定塊(34)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)一側(cè)末端固定連接有運(yùn)動(dòng)輪(33)，中間位置的所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)另一側(cè)末端固定連接有運(yùn)動(dòng)帶輪(45)，所述運(yùn)動(dòng)帶輪(45)之間通過(guò)運(yùn)動(dòng)皮帶(46)連接傳動(dòng)，其中的一個(gè)所述運(yùn)動(dòng)帶輪(45)與運(yùn)動(dòng)電機(jī)(28)動(dòng)力連接，所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)(28)固定安裝在電機(jī)安裝架(27)上，所述電機(jī)安裝架(27)固定安裝在所述固定塊(34)上，兩側(cè)的所述運(yùn)動(dòng)輪(33)增加所述采收架(7)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述運(yùn)動(dòng)輪(33)在所述運(yùn)動(dòng)板(18)上運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸出組件包括所述輸送箱(4)下部固定連接的z字形架(8)，所述z字形架(8)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出帶輪軸(10)，所述輸出帶輪軸(10)表面固定連接有輸出帶輪(70)，所述輸出帶輪(70)之間通過(guò)輸出傳送帶(71)連接傳動(dòng)，所述輸出傳送帶(71)滑動(dòng)安裝在所述輸出帶輪軸(10)端壁間，所述輸出傳送帶(71)的外表面固定連接有輸出刮板(72)，上側(cè)的所述輸出帶輪軸(10)末端固定連接有輸出從動(dòng)帶輪(14)，所述輸出從動(dòng)帶輪(14)與輸出主動(dòng)帶輪(5)之間通過(guò)輸出傳動(dòng)帶(6)連接傳動(dòng)，所述輸出主動(dòng)帶輪(5)固定安裝在所述輸送轉(zhuǎn)軸(44)另一側(cè)末端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述篩分箱(3)上部連接有接料組件，所述接料組件包括所述篩分箱(3)上部固定連接的接料板(2)，所述接料板(2)上側(cè)末端位于采摘機(jī)器人的傳送帶的下側(cè)。
10.一種基于食用菌采收機(jī)的采集方法，基于上述權(quán)利要求9所述的一種基于食用菌采收機(jī)的采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：步驟包括：