技術(shù)特征：

1.一種基于圖像的三維(3d)手術(shù)計(jì)劃方法，包括：由一個(gè)或更多圖像獲得裝置對(duì)患者的脊椎手術(shù)部位獲得包括復(fù)數(shù)方向圖像信息的一個(gè)或更多手術(shù)部位圖像的步驟，其中，所述復(fù)數(shù)方向包括彼此不同的第一方向、第二方向、以及第三方向；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，所述客體提取單元應(yīng)用由機(jī)器學(xué)習(xí)生成的模型來(lái)提取脊椎體區(qū)域和椎弓根區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的基于圖像的三維手術(shù)計(jì)劃方法，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，所述基線設(shè)定單元將放置所述螺釘路徑的螺釘路徑基線設(shè)定為通過(guò)所述遠(yuǎn)端設(shè)定坐標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃方法，其中，

11.一種基于圖像的三維(3d)手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，包括：一個(gè)或更多圖像獲得裝置，配置為獲得對(duì)脊椎手術(shù)部位具有復(fù)數(shù)方向圖像成分的一個(gè)或更多手術(shù)部位圖像；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，其中，所述圖像處理單元基于所述第一基線的坐標(biāo)和所述第二基線的傾斜從所述手術(shù)部位圖像獲得所述第三圖像。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于圖像的3d手術(shù)系統(tǒng)，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，其中，所述路徑設(shè)定單元設(shè)定放置所述螺釘路徑的螺釘路徑基線通過(guò)所述遠(yuǎn)端設(shè)定坐標(biāo)。

18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的基于圖像的3d手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)基于圖像的三維(3D)手術(shù)計(jì)劃方法以及系統(tǒng)。計(jì)劃方法包括：從脊椎術(shù)部位圖像獲得第一圖像和第二圖像的步驟；從第一圖像和第二圖像獲得第一基線和第二基線的步驟；以及基于第一基線和第二基線從脊椎手術(shù)部位獲得第三圖像并在左右的第三椎弓根中至少一個(gè)的中心區(qū)域設(shè)定近端設(shè)定坐標(biāo)和遠(yuǎn)端設(shè)定坐標(biāo)來(lái)確定三維螺釘路徑的步驟，其中，所述近端設(shè)定坐標(biāo)用于確定螺釘路徑，所述遠(yuǎn)端設(shè)定坐標(biāo)設(shè)定為所述脊椎體區(qū)域的中心或所述中心附近。

技術(shù)研發(fā)人員：黃成澤,姜顯仲,禹同紀(jì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：克瑞肖株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8