1.一種針灸輔具，其特征在于，包括：支撐定位機(jī)構(gòu)，所述支撐定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有提插捻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述提插捻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有毫針固定機(jī)構(gòu)，所述支撐定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離毫針固定機(jī)構(gòu)一側(cè)的頂部設(shè)置有折疊式持握機(jī)構(gòu)，所述支撐定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝有深度限位保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述支撐定位機(jī)構(gòu)包括主撐架（101）、電源盒（102）、防偏滑柱（103）、底波紋防塵套（104）和頂波紋防塵套（105），所述電源盒（102）固定安裝在主撐架（101）的內(nèi)部，且電源盒（102）的內(nèi)部固定安裝有蓄電池，所述防偏滑柱（103）固定插接在主撐架（101）的內(nèi)部，所述底波紋防塵套（104）和所述頂波紋防塵套（105）均設(shè)置在主撐架（101）的內(nèi)部，且頂波紋防塵套（105）與主撐架（101）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述支撐定位機(jī)構(gòu)還包括壓貼座（106）、弧邊（107）、滑插槽（108）、防偏插板（109）、防偏槽（110）和隔離墊（111），所述壓貼座（106）一體式設(shè)置在主撐架（101）的底部，且壓貼座（106）與底波紋防塵套（104）固定連接，所述弧邊（107）分別一體式設(shè)置在壓貼座（106）的兩側(cè)，所述滑插槽（108）開設(shè)在壓貼座（106）的一側(cè)，所述防偏插板（109）滑動(dòng)連接在滑插槽（108）的內(nèi)部，且防偏插板（109）為透明防偏插板，所述防偏槽（110）開設(shè)在防偏插板（109）的內(nèi)部，所述隔離墊（111）固定貼合在壓貼座（106）的下表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述提插捻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括提插升降塊（201）、限位開關(guān)（202）、第一滑筒（203）、捻轉(zhuǎn)電機(jī)（204）、捻轉(zhuǎn)座（205）、同步支撐軸（206）、同步半齒輪（207）和中間波紋防塵套（208），所述第一滑筒（203）固定插接在提插升降塊（201）的內(nèi)部，所述提插升降塊（201）通過第一滑筒（203）滑動(dòng)連接在防偏滑柱（103）的表面，所述限位開關(guān)（202）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)限位開關(guān)（202）分別固定安裝在提插升降塊（201）的頂部和底部，所述捻轉(zhuǎn)電機(jī)（204）固定安裝在提插升降塊（201）的頂部，所述捻轉(zhuǎn)座（205）固定安裝在捻轉(zhuǎn)電機(jī)（204）的輸出端，所述同步支撐軸（206）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)同步支撐軸（206）均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在捻轉(zhuǎn)座（205）的內(nèi)壁，所述同步半齒輪（207）分別固定套接在兩個(gè)同步支撐軸（206）的兩端，且兩個(gè)同步支撐軸（206）之間的同步半齒輪（207）嚙合連接，所述中間波紋防塵套（208）固定連接在提插升降塊（201）的底部，且提插升降塊（201）的頂部與頂波紋防塵套（105）的底部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述提插捻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪（209）、主動(dòng)輪（210）、提插電機(jī)（211）、同步帶（212）和側(cè)接塊（213），所述從動(dòng)輪（209）和所述主動(dòng)輪（210）均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主撐架（101）的內(nèi)壁，所述提插電機(jī)（211）固定安裝在主撐架（101）的表面，且提插電機(jī)（211）的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動(dòng)輪（210）的輪軸固定連接，所述同步帶（212）安裝在從動(dòng)輪（209）與主動(dòng)輪（210）之間，所述側(cè)接塊（213）固定連接在同步帶（212）與提插升降塊（201）之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述毫針固定機(jī)構(gòu)包括第一夾持臂（301）、第一防滑墊（302）、電磁鐵（303）和定位銷（304），所述第一夾持臂（301）固定套接在其中一個(gè)同步支撐軸（206）的表面，且第一夾持臂（301）的一側(cè)開設(shè)有第一夾持槽，所述第一防滑墊（302）固定貼合在第一夾持槽的內(nèi)壁，所述電磁鐵（303）固定安裝在第一夾持臂（301）的內(nèi)部，所述定位銷（304）固定插接在第一夾持臂（301）的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述毫針固定機(jī)構(gòu)還包括第二夾持臂（305）、第二防滑墊（306）、銜鐵（307）和定位插孔（308），所述第二夾持臂（305）固定套接在另一個(gè)同步支撐軸（206）的表面，且第二夾持臂（305）的一側(cè)開設(shè)有第二夾持槽，所述第二防滑墊（306）固定貼合在第二夾持槽的內(nèi)壁，所述銜鐵（307）固定安裝在第二夾持臂（305）的內(nèi)部，且銜鐵（307）與電磁鐵（303）相對應(yīng)，所述定位插孔（308）貫穿開設(shè)在第二夾持臂（305）的表面，且定位插孔（308）與定位銷（304）相對應(yīng)，且第二夾持臂（305）與第一夾持臂（301）相對分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述折疊式持握機(jī)構(gòu)包括持握把（401）、防滑片（402）、旋轉(zhuǎn)座（403）、連接塊（404）、彈片（405）、卡位塊（406）、定位蓋（407）和卡位槽（408），所述持握把（401）活動(dòng)設(shè)置在主撐架（101）頂端的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)座（403）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座（403）均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主撐架（101）的內(nèi)壁，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座（403）通過連接塊（404）固定連接，所述持握把（401）固定套接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座（403）的表面，所述防滑片（402）固定貼合在持握把（401）的兩側(cè)，所述彈片（405）一體式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座（403）的一側(cè)，所述卡位塊（406）一體式設(shè)置在彈片（405）的表面，所述定位蓋（407）固定連接在主撐架（101）的兩側(cè)，所述卡位槽（408）開設(shè)在定位蓋（407）的內(nèi)部，且卡位槽（408）的內(nèi)壁與卡位塊（406）的表面卡接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述深度限位保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)擋塊（501）、第二滑筒（502）、延伸支撐片（503）、扭軸（504）、手輪（505）、轉(zhuǎn)筒（506）、延伸塊（507）、簧片（508）和卡銷（509），所述第二滑筒（502）固定插接在保險(xiǎn)擋塊（501）的內(nèi)部，所述保險(xiǎn)擋塊（501）通過第二滑筒（502）滑動(dòng)連接在防偏滑柱（103）的表面，所述延伸支撐片（503）固定連接在保險(xiǎn)擋塊（501）的兩側(cè)，所述扭軸（504）通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在延伸支撐片（503）的表面，所述手輪（505）固定連接在扭軸（504）的兩端，所述轉(zhuǎn)筒（506）固定套接在扭軸（504）的表面，所述延伸塊（507）一體式設(shè)置在轉(zhuǎn)筒（506）的表面，所述簧片（508）一體式設(shè)置在延伸塊（507）的表面，所述卡銷（509）一體式設(shè)置在簧片（508）的表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種針灸輔具，其特征在于，所述深度限位保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)還包括定位架（510）、波紋防脫槽（511）和鎖位槽（512），所述定位架（510）固定連接在主撐架（101）的內(nèi)部，所述波紋防脫槽（511）開設(shè)在定位架（510）的表面，所述鎖位槽（512）開設(shè)在波紋防脫槽（511）的內(nèi)壁，且波紋防脫槽（511）的內(nèi)壁與延伸塊（507）的表面滑動(dòng)連接，且波紋防脫槽（511）的窄距大于轉(zhuǎn)筒（506）的外徑，且簧片（508）通過卡銷（509）與鎖位槽（512）卡接。