本發(fā)明涉及停車設備領域，具體涉及一種采用螺桿驅(qū)動的俯仰式兩層停車設備。

背景技術(shù)：

隨著我國家用汽車的普及，能夠節(jié)省停車用地的停車設備已普遍使用。其中，液壓驅(qū)動、采用多連桿支撐結(jié)構(gòu)的俯仰式兩層停車設備已經(jīng)是定型產(chǎn)品。但是，常用的液壓驅(qū)動設備存在對外界溫度相對敏感、容易產(chǎn)生泄漏的缺點。另外，多連桿支撐結(jié)構(gòu)在止點位置具有最大支承力和最大安全系數(shù)，因此，當設備定型之后，其最佳俯仰角度和最大升降高度已經(jīng)確定、不可調(diào)整，故難以適應具體項目的個性化需求。上述的缺點和特性，在一定程度上影響到液壓驅(qū)動、采用多連桿支撐結(jié)構(gòu)的俯仰式兩層停車設備的推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種采用機械傳動和螺桿驅(qū)動的俯仰式兩層停車設備，在實現(xiàn)俯仰式停放車輛的前提下，最佳俯仰角度和最大升降高度可以在一定范圍內(nèi)隨意設定、隨時調(diào)整。

為實現(xiàn)上述目的，一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備的基礎技術(shù)方案，其特征在于：所述停車設備的載車板10采用電機驅(qū)動、四套螺桿螺帽裝置承托上升或者下降的形式，該四套螺桿螺帽裝置分為前、后兩組，前面一組的兩個支承點與后面一組的兩個支承點的連線分別與載車板10的縱向中心線垂直；為達到載車板10在地面層水平靜置和在二層高度的俯仰形式靜置，載車板10在地面層往二層上升須經(jīng)歷兩次上升階段：載車板10首先從地面層水平靜置狀態(tài)開始，前、后兩組共四個支承點同步進行第一次上升，使得載車板10到達二層的基本水平高度；然后，載車板10的前面一組的兩個支承點的高度維持不變，后面一組兩個支承點同步作第二次上升，上升一定高度之后，維持不動，使得載車板10在第二層位置靜置；此時，載車板10呈現(xiàn)前低后高的俯仰靜置狀態(tài)；載車板10在二層往地面層下降須經(jīng)歷兩次下降階段：載車板10首先從第二層的前低后高的俯仰靜置狀態(tài)開始，載車板10的前面一組兩個支承點的高度維持不變，后面一組的兩個支承點同步作第一次下降，下降至載車板10處于水平狀態(tài)之后，改為載車板10由前、后兩組共四個支承點同步進行的第二次下降；最后，載車板10到達地面層，保持水平狀態(tài)靜置。

所述載車板10兩次上升和兩次下降功能通過驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機減速裝置1、左換向箱2、右換向箱3、左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8、右后螺桿箱9、四套螺桿螺帽、四件支承塊、左傳動軸6和右傳動軸7。

所述電機減速裝置1為雙向輸出，在設備二層機架的最前端位置設置，使得減速裝置的輸出為兩端橫向水平輸出，左端輸出連結(jié)左換向箱2，右端輸出連結(jié)右換向箱3。

所述左換向箱2和右換向箱3的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為橫向直角換向齒輪箱，通過一對傘形齒輪或者螺旋齒輪把橫向水平輸入轉(zhuǎn)換為縱向水平輸出。

所述左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，通過一對傘形齒輪或者螺旋齒輪把縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為垂直方向輸出；左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的內(nèi)部分別設置有離合器，該離合器由外部信號控制結(jié)合或者脫離；當離合器處于結(jié)合狀態(tài)，對應的螺桿箱的縱向水平輸入通過內(nèi)部齒輪的嚙合傳動轉(zhuǎn)換為垂直方向的輸出；當離合器處于脫離狀態(tài)，對應的螺桿箱的縱向水平輸入對內(nèi)部齒輪的嚙合傳動不起作用，垂直方向的輸出處于靜止狀態(tài)。

所述左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，內(nèi)部沒有設置離合器，通過一對傘形齒輪或者螺旋齒輪把縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為垂直方向輸出。

所述四套螺桿螺帽的螺紋頭數(shù)、旋向、螺距分別相同；其中，四支螺桿分別與左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8、右后螺桿箱9的垂直方向的轉(zhuǎn)動輸出的部件同軸線安裝、緊固連結(jié)，螺紋末端垂直向下；四個螺帽分別安裝在對應的螺桿之上，螺帽不能轉(zhuǎn)動，螺桿轉(zhuǎn)動使得螺帽作垂直上下移動。

所述四件支承塊分別設置在四套螺桿螺帽裝置的螺帽之上，跟隨螺帽上升或下降，四件支承塊分別對載車板10實現(xiàn)四個支承點的支承；其中，位于前面的兩個螺帽之上的兩件支承塊形成前面一組的支承，位于后面的兩個螺帽之上的兩件支承塊形成后面一組的支承。

所述左傳動軸6和右傳動軸7的結(jié)構(gòu)相同，左傳動軸6的作用是把左換向箱2的縱向水平輸出傳遞至左前螺桿箱4設置的離合器的固定部件以及傳遞至左后螺桿箱8的主動齒輪；右傳動軸7的作用是把右換向箱3的縱向水平輸出傳遞至右前螺桿箱5設置的離合器的固定部件以及傳遞至右后螺桿箱9的主動齒輪。

當左前螺桿箱4和右前螺桿箱5內(nèi)部設置的離合器同時處于結(jié)合狀態(tài)，電機減速裝置1的輸出使得左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實現(xiàn)同步運行，從而使得載車板10水平同步上升或者水平同步下降；而當左前螺桿箱4和右前螺桿箱5內(nèi)部設置的離合器同時處于脫離狀態(tài)，電機減速裝置1的輸出對左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用，只有左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實現(xiàn)同步運行；當左后螺桿箱8和右后螺桿箱9同步運行的結(jié)果為螺帽上升，則使得載車板10的后段繞前面的兩個支承點形成的軸線同步上升，載車板10從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榍暗秃蟾叩母┭鰻顟B(tài)；當左后螺桿箱8和右后螺桿箱9同步運行的結(jié)果為螺帽下降，則使得載車板10的后段繞前面的兩個支承點形成的軸線同步下降，載車板10從前低后高的俯仰狀態(tài)回復到水平狀態(tài)。

載車板10的二層位置水平高度通過設置位置傳感器（常用的位置傳感器有位置開關、接近開關或者搖臂開關）所提供的位置信號來確定。很明顯，只需調(diào)整位置傳感器的設置高度即可調(diào)整載車板10的二層位置水平高度。類似地，載車板10二層位置的俯仰位置通過設置位置傳感器所提供的位置信號來確定。很明顯，只需調(diào)整位置傳感器的設置高度即可調(diào)整載車板10二層位置的俯仰角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果：提供一種采用螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備，在實現(xiàn)俯仰式停放車輛的前提下，只需生產(chǎn)一種規(guī)格的設備，通過調(diào)整在載車板前段設置的位置傳感器的高度以及調(diào)整在載車板后段設置的位置傳感器的高度，即可實現(xiàn)載車板因應具體項目實現(xiàn)最佳俯仰角度和最大升降高度的一定范圍內(nèi)的隨意設定和隨時調(diào)整。另外，螺桿螺帽裝置的自鎖作用也使得停車設備防墜落裝置的設置變得簡單，能夠進一步降低停車設備的總體成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備其中一個實施例的機械傳動原理圖。圖中，1電機減速裝置；1-2左端軸；1-3左聯(lián)軸器；1-4右聯(lián)軸器；1-5右端軸；2左換向箱；2-1左換向主動輪；2-2左換向被動輪；3右換向箱；3-1右換向主動輪；3-2右換向被動輪；4左前螺桿箱；4-1左離合器；4-2左前主動輪；4-3左前被動輪；4-4左前螺桿；5右前螺桿箱；5-1右離合器；5-2右前主動輪；5-3右前被動輪；5-4右前螺桿；6左傳動軸；7右傳動軸；8左后螺桿箱；8-2左后主動輪；8-3左后被動輪；8-4左后螺桿；9右后螺桿箱；9-2右后主動輪；9-3右后被動輪；9-4右后螺桿。

圖2、圖3、圖4是本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備其中的圖1實施例的載車板10上升運行示意圖。圖中，1電機減速裝置；1-2左端軸；1-5右端軸；2左換向箱；3右換向箱；4左前螺桿箱；4-4左前螺桿；4-5左前螺帽；5右前螺桿箱；5-4右前螺桿；5-5右前螺帽；6左傳動軸；7右傳動軸；8左后螺桿箱；8-4左后螺桿；8-5左后螺帽；9右后螺桿箱；9-4右后螺桿；9-5右后螺帽；10載車板。

圖5是本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備其中的圖1實施例的載車板10上升運行至二層位置的正立面示意圖。圖中，1電機減速裝置；5右前螺桿箱；5-4右前螺桿；5-5右前螺帽；7右傳動軸；9右后螺桿箱；9-4右后螺桿；9-5右后螺帽；10載車板；11-1地面層車輛；11-2二層車輛；12二層機架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

如圖1所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備其中一個實施例的機械傳動原理圖。圖中為二層機架平面，二層機架由若干根立柱支承，在圖中沒有顯示立柱和機架的具體形狀。如圖2、圖3、圖4所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備其中圖1實施例的載車板10上升運行示意圖；如圖5所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備其中圖1實施例的載車板10上升運行至二層位置的正立面示意圖。下面以圖1為主，參考圖2、圖3、圖4、圖5進行描述。

從圖1上方（即停車設備二層機架的前方）可見，在設備二層機架最前端的中間位置設置有電機減速裝置1，減速裝置兩端橫向水平輸出，左端輸出通過左聯(lián)軸器1-3和左端軸1-2連結(jié)左換向箱2，右端輸出通過右聯(lián)軸器1-4和右端軸1-5連結(jié)右換向箱3。

圖1所示，左換向箱2和右換向箱3的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為橫向直角換向齒輪箱，通過一對傘形齒輪把電機減速裝置1的橫向水平輸出轉(zhuǎn)換為縱向水平輸出。圖示左換向箱2的左換向主動輪2-1、左換向被動輪2-2的安裝位置與右換向箱3的右換向主動輪3-1、右換向被動輪3-2的安裝位置有不同，其目的是使得電機減速裝置1的兩端同轉(zhuǎn)向輸出經(jīng)過左換向箱2和右換向箱3的換向之后，左傳動軸6和右傳動軸7的轉(zhuǎn)動方向相同，從而使得左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能夠完全相同，左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能夠完全相同，左前螺桿4-4、右前螺桿5-4、左后螺桿8-4和右前螺桿9-4的參數(shù)能夠完全相同，左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右前螺帽9-5的參數(shù)能夠完全相同。

從圖1可見，左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，通過一對傘形齒輪分別把左前螺桿箱4和右前螺桿箱5的主動齒輪的縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為被動齒輪的垂直方向輸出。左前螺桿箱4包括左離合器4-1、左前主動輪4-2、左前被動輪4-3；其中，左前主動輪4-2與左傳動軸6為同軸滑動連結(jié)，左離合器4-1的固定部分與左傳動軸6緊固連結(jié)，活動部分與左前主動輪4-2緊固連結(jié)。右前螺桿箱5包括右離合器5-1、右前主動輪5-2、右前被動輪5-3；其中，右前主動輪5-2與右傳動軸6為同軸滑動連結(jié)，右離合器5-1的固定部分與右傳動軸7緊固連結(jié)，活動部分與右前主動輪5-2緊固連結(jié)。

從圖1可見，左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為豎向直角換向齒輪箱，通過一對傘形齒輪分別把左后螺桿箱8和右后螺桿箱9的主動齒輪的縱向水平輸入轉(zhuǎn)換為被動齒輪的垂直方向輸出。左后螺桿箱8包括左后主動輪8-2、左后被動輪8-3；其中，左后主動輪8-2與左傳動軸6緊固連結(jié)；右后螺桿箱9包括右后主動輪9-2、右后被動輪9-3；其中，右后主動輪9-2與右傳動軸7緊固連結(jié)。

參考圖2、圖3、圖4可知：四套螺桿螺帽的分別為左前螺桿4-4和左前螺帽4-5，右前螺桿5-4和右前螺帽5-5，左后螺桿8-4和左后螺帽8-5，右后螺桿9-4和右后螺帽9-5；這些螺桿的螺紋末端垂直向下，螺帽不能轉(zhuǎn)動，只能上下移動；螺桿、螺帽的螺紋頭數(shù)、旋向、螺距分別相同。其中，左前螺桿4-4緊固連結(jié)在左前螺桿箱4的左前被動輪4-3之上，右前螺桿5-4緊固連結(jié)在右前螺桿箱5的右前被動輪5-3之上，左后螺桿8-4緊固連結(jié)在左后螺桿箱8的左后被動輪8-3之上，右后螺桿9-4緊固連結(jié)在右后螺桿箱9的右后被動輪9-3之上。

所有附圖都沒有畫出四件支承塊。該四件支承塊分別設置在左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5之上，分別跟隨左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5上升或下降，四件支承塊分別對載車板10實現(xiàn)四個支承點的支承；其中，左前螺帽4-5和右前螺帽5-5上面的兩件支承塊形成前面一組的支承，左后螺帽8-5和右后螺帽9-5上面的兩件支承塊形成后面一組的支承。

從圖1可見，左傳動軸6和右傳動軸7的結(jié)構(gòu)相同。

左傳動軸6的作用是把左換向箱2的縱向水平輸出傳遞至左前螺桿箱4的離合器的固定部件以及傳遞至左后螺桿箱8的主動齒輪。圖1顯示，當左離合器4-1在外部信號的驅(qū)動下處于結(jié)合狀態(tài)，左前主動輪4-2通過結(jié)合的左離合器4-1與左傳動軸6緊固連結(jié)，左傳動軸6轉(zhuǎn)動帶動左前主動輪4-2同步轉(zhuǎn)動。當左離合器4-1在外部信號的驅(qū)動下處于脫離狀態(tài)，左前主動輪4-2與左傳動軸6滑動連結(jié)，左傳動軸6轉(zhuǎn)動不會帶動左前主動輪4-2轉(zhuǎn)動。圖1顯示，左后螺桿箱8的左后主動輪8-2與左傳動軸6為同軸緊固連結(jié)，左傳動軸6轉(zhuǎn)動帶動左后主動輪8-2同步轉(zhuǎn)動。

右傳動軸7的作用是把右換向箱3的縱向水平輸出傳遞至右前螺桿箱5的離合器的固定部件以及傳遞至右后螺桿箱9的主動齒輪。圖1顯示，當右離合器5-1在外部信號的驅(qū)動下處于結(jié)合狀態(tài)，右前主動輪5-2通過結(jié)合的右離合器5-1與右傳動軸7緊固連結(jié)，右傳動軸7轉(zhuǎn)動帶動右前主動輪5-2同步轉(zhuǎn)動。當右離合器5-1在外部信號的驅(qū)動下處于脫離狀態(tài)，右前主動輪5-2與右傳動軸7滑動連結(jié)，右傳動軸7轉(zhuǎn)動不會帶動右前主動輪5-2轉(zhuǎn)動。圖1顯示，右后螺桿箱9的右后主動輪9-2與右傳動軸7為同軸緊固連結(jié)，右傳動軸7轉(zhuǎn)動帶動右后主動輪9-2同步轉(zhuǎn)動。

因此，當左離合器4-1以及右離合器5-1同時處于結(jié)合狀態(tài)，電機減速裝置1的輸出使得左前螺桿箱4、右前螺桿箱5、左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實現(xiàn)同步運行，分別驅(qū)動左前螺桿4-4、右前螺桿5-4、左后螺桿8-4和右后螺桿9-4同步、同向轉(zhuǎn)動，使得左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5同步、同向上升或者下降，從而使得載車板10水平同步上升或者水平同步下降；而左離合器4-1以及右離合器5-1同時處于脫離狀態(tài)，電機減速裝置1的輸出對左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用，左后螺桿箱8和右后螺桿箱9實現(xiàn)同步運行，分別驅(qū)動左后螺桿8-4和右后螺桿9-4同步、同向轉(zhuǎn)動，使得左后螺帽8-5和右后螺帽9-5同步、同向上升或者下降，從而使得載車板10的后段繞前面的兩個支承點形成的軸線同步上升，載車板10從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榍暗秃蟾叩母┭鰻顟B(tài)；或者，使得載車板10的后段繞前面的兩個支承點形成的軸線同步下降，載車板10從前低后高的俯仰狀態(tài)回復到水平狀態(tài)。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示實施例，載車板10的上升以及下降的運行過程描述如下。

載車板10的上升運行過程是：載車板10上升之前，在地面層處于靜置狀態(tài)，見圖2。

第一步：通過外部控制信號控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時處于結(jié)合狀態(tài)。當電機正向旋轉(zhuǎn)，電機減速裝置1左端輸出通過左換向箱2、左傳動軸6和左離合器4-1最終帶動左前螺桿4-4轉(zhuǎn)動從而使得左前螺帽4-5作垂直往上移動；通過左換向箱2、左傳動軸6最終帶動左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動從而使得左后螺帽8-5作垂直往上移動；電機減速裝置1右端輸出通過右換向箱3、右傳動軸7和右離合器5-1最終帶動右前螺桿5-4轉(zhuǎn)動從而使得右前螺帽5-5作垂直往上移動；通過右換向箱3、右傳動軸7最終帶動右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動從而使得右后螺帽9-5作垂直往上移動。左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5的垂直往上移動是同步的，并且通過各自的支承塊使得載車板10同步上升。此時，為載車板10從地面層水平靜置狀態(tài)開始的前、后兩組共四個支承點同步進行的第一次上升。當載車板10上升到達基本高度，觸發(fā)通過外部控制信號控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時處于分離狀態(tài)，電機減速裝置1的輸出對左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用。此時的狀態(tài)如圖3。

第二步：電機繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，電機減速裝置1左端輸出通過左換向箱2、左傳動軸6最終帶動左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動從而使得左后螺帽8-5作垂直往上移動；電機減速裝置1右端輸出通過右換向箱3、右傳動軸7最終帶動右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動從而使得右后螺帽9-5作垂直往上移動。右前螺帽5-5和右后螺帽9-5的垂直往上移動是同步的，并且通過各自的支承塊使得載車板10的后端繞前面的兩個支承點形成的軸線同步上升，即為第二次上升。上升一定高度之后，觸發(fā)電機停止運行，使得載車板10在第二層位置靜置時呈現(xiàn)前低后高的俯仰狀態(tài)。此時的狀態(tài)如圖4。

載車板10的下降運行過程是上升過程的逆過程。載車板10下降之前，在二層處于前低后高的俯仰靜置狀態(tài)，見圖4。

第一步：載車板10在第二層位置處于俯仰靜置狀態(tài)時，外部控制信號控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時處于脫離狀態(tài)，電機減速裝置1的輸出對左前螺桿箱4和右前螺桿箱5均不起作用。當電機反向旋轉(zhuǎn)，電機減速裝置1左端輸出通過左換向箱2、左傳動軸6最終帶動左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動從而使得左后螺帽8-5作垂直往下移動；電機減速裝置1右端輸出通過右換向箱3、右傳動軸7最終帶動右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動從而使得右后螺帽9-5作垂直往下移動。右前螺帽5-5和右后螺帽9-5的垂直往下移動是同步的，并且通過各自的支承塊使得載車板10的后端繞前面的兩個支承點形成的軸線同步下降，即為第一次下降。下降一定高度、載車板10到達水平狀態(tài)，電機停止運行。此時的狀態(tài)如圖3。

第二步：通過外部控制信號控制使得左離合器4-1以及右離合器5-1同時處于結(jié)合狀態(tài)。當電機繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，電機減速裝置1左端輸出通過左換向箱2、左傳動軸6和左離合器4-1最終帶動左前螺桿4-4轉(zhuǎn)動從而使得左前螺帽4-5作垂直往下移動，通過左換向箱2、左傳動軸6最終帶動左后螺桿8-4轉(zhuǎn)動從而使得左后螺帽8-5作垂直往下移動；電機減速裝置1右端輸出通過右換向箱3、右傳動軸7和右離合器5-1最終帶動右前螺桿5-4轉(zhuǎn)動從而使得右前螺帽5-5作垂直往下移動，通過右換向箱3、右傳動軸7最終帶動右后螺桿9-4轉(zhuǎn)動從而使得右后螺帽9-5作垂直往下移動。左前螺帽4-5、右前螺帽5-5、左后螺帽8-5和右后螺帽9-5的垂直往下移動是同步的，并且通過各自的支承塊使得載車板10同步下降。當載車板10下降至地面層，觸發(fā)電機停止運行，載車板10在地面層位置靜置時呈現(xiàn)水平狀態(tài)。此時的狀態(tài)如圖2。

即：圖2顯示載車板10處于地面層水平靜置狀態(tài)。圖3顯示載車板10處于二層基本水平高度狀態(tài)。圖4顯示載車板10處于二層前低后高的俯仰靜置狀態(tài)。

如圖5所示，為本發(fā)明一種螺桿驅(qū)動俯仰式兩層停車設備其中圖1實施例的載車板10上升運行至二層位置的示意圖。圖中畫出二層機架12，二層機架12由若干根立柱支承，而立柱在圖中沒有顯示。圖示右方即為停車位的前方。圖中可見，二層機架12上方從右往左可見分別安裝有電機減速裝置1、右前螺桿箱5和右后螺桿箱9；在電機減速裝置1、右前螺桿箱5、右后螺桿箱9之間貫穿安裝有右傳動軸7；右前螺桿箱5的下方為右前螺桿5-4和右前螺帽5-5；右后螺桿箱9的下方為右后螺桿9-4和右后螺帽9-5；載車板10在二層呈現(xiàn)前低后高（圖示為右低左高）的俯仰靜置狀態(tài)，上面停放有二層車輛11-2；下方停放有地面層車輛11-1。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。