本實用新型涉及甘蔗自動化輸送加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種甘蔗卸車機械手及利用其的甘蔗卸車清洗平臺。

背景技術(shù)：

甘蔗從種植地收獲以后，一般需要利用汽車等運輸工具運送到蔗糖加工工廠進(jìn)行加工，從而生產(chǎn)我們所需要的蔗糖。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，勞動力成本越來越高，甘蔗種植加工行業(yè)的勞動強度高，但行業(yè)內(nèi)的利潤率相對較低，而且行業(yè)利潤率一般不可能發(fā)生迅速改變的，因此，勞動力成本上升給甘蔗種植加工行業(yè)帶來的壓力尤為突出。為了降低生產(chǎn)成本，減少使用成本不斷增加的勞動力的使用，甘蔗種植加工的機械自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。目前，在甘蔗種植方面，耕作機械的使用已經(jīng)非常普遍，另外甘蔗收割機也在迅速得到推廣使用，使得勞動力的使用大大降低。

而從種植地將甘蔗運輸?shù)秸崽羌庸すS過程中，同樣需要消耗大量的勞動力，需要將甘蔗裝車以及卸車，目前甘蔗收割機能夠?qū)⒏收崾斋@以后直接裝車，這就節(jié)省了用于裝車的大量勞動力；在實際生產(chǎn)工作中，蔗糖加工企業(yè)發(fā)現(xiàn)甘蔗卸車也同樣消耗大量勞動力，甘蔗在進(jìn)行加工之前，需要進(jìn)行清洗去除其中的泥土和雜物，運輸車輛一些是不具有自卸裝置的，即使帶有自卸裝置，如何將甘蔗在指定的位置卸車也是難以保證的。而且，甘蔗一般都是長桿形，在卸車過程中容易造成交錯堵塞，從而無法從車廂中滑到地方或者其他指定場所。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供了一種能夠輔助甘蔗卸車清洗平臺，將甘蔗從車廂內(nèi)扒抓到清洗池中，實現(xiàn)機械自動化操作，工作效率高，節(jié)約勞動力成本的甘蔗卸車機械手。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，提出了如下技術(shù)方案：

一種甘蔗卸車機械手，包括橫梁、軌道、行走小車、氣缸、工作臂以及操作室；所述軌道通過軌道支柱設(shè)置在橫梁上，行走小車通過驅(qū)動電機在軌道上運行；所述工作臂包括轉(zhuǎn)臺、豎支撐臂、第一擺動臂、第二擺動臂、扒爪，所述轉(zhuǎn)臺安裝在行走小車中部，豎支撐臂下端安裝在轉(zhuǎn)臺上，第一擺動臂一端與豎支撐臂上端鉸接，另一端與第二擺動臂的一端鉸接，所述第二擺動臂的另一端與扒爪鉸接；豎支撐臂與第一擺動臂之間設(shè)有第一油缸，第二擺動臂與第一擺動臂鉸接處設(shè)有第二油缸，第二擺動臂與扒爪鉸接處設(shè)有第三油缸；所述操作室通過操作室支架設(shè)置在豎支撐臂一側(cè)。工作時，行走小車能夠在軌道上行走調(diào)整位置，工作臂通過轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，滿足不同工作方向的需要；第一油缸伸縮工作，使得第一擺動臂以豎支撐臂上端為支點，上下擺動；第二油缸伸縮工作，使得第二擺動臂以鉸接處為支點，相對于第一擺動臂上下擺動；第三油缸伸縮工作，使得扒爪能夠一鉸接處為支點相對于第二擺動臂彎曲旋轉(zhuǎn)。工作臂通過轉(zhuǎn)臺改變平面方向，通過油缸實現(xiàn)伸縮工作。

所述軌道一側(cè)還設(shè)有電纜導(dǎo)桿，電纜導(dǎo)桿與軌道平行設(shè)置，螺旋電纜線圈安裝在電纜導(dǎo)桿上；行走小車工作時，電纜在電纜導(dǎo)桿上隨之移動，保持電路連接。

所述第二油缸與第一擺動桿鉸接，第一擺動桿的兩端分別鉸接在第二擺動臂與第一擺動臂上；所述第三油缸與第二擺動桿鉸接；第二擺動桿的兩端分別鉸接在第二擺動臂與扒爪上。

所述轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)臺安裝架設(shè)置在行走小車的中間位置，轉(zhuǎn)臺下端安裝有電機，所述電機設(shè)置在電機安裝架上。

所述行走小車一端設(shè)有油箱，油箱與轉(zhuǎn)臺之間安裝有油泵，油箱通過進(jìn)油管與油泵連接，油泵通過出油管與各個油缸連接，驅(qū)動油缸工作，然后再將液壓油輸送回油箱。

所述行走小車中與油箱相對的另一端設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝在電機支撐板上，驅(qū)動電機輸出端設(shè)有小齒輪，小齒輪與設(shè)置在傳動軸上的大齒輪配合，傳動軸兩端設(shè)置有行走輪。驅(qū)動電機上還包括有電機罩，所述驅(qū)動電機是伺服電機，驅(qū)動電機通過改變轉(zhuǎn)動方向，從而實現(xiàn)行走小車在軌道上的運行。

所述軌道是工字型軌道，行走輪在軌道上部運行，每個行走輪下側(cè)還設(shè)有一組限位輪，所述限位輪設(shè)置在工字型軌道兩側(cè)；能夠保證行走小車不發(fā)生脫離軌道的危險。

所述豎支撐臂的下部兩側(cè)還設(shè)有平衡塊，操作室下側(cè)還設(shè)有爬梯。

所述甘蔗卸車機械手用于甘蔗卸車清洗平臺，包括清洗池和設(shè)有汽車輔助卸車機構(gòu)的安裝槽，所述汽車輔助卸車機構(gòu)中前支撐體和后支撐柱設(shè)置在安裝槽兩端，抬升板靠近清洗池的一端活動安裝在后支撐柱上，液壓油缸底部鉸接安裝在安裝槽底部，上端與抬升板兩側(cè)分別鉸接；所述抬升板上設(shè)有車輪擋塊，兩側(cè)還設(shè)有護欄；橫梁設(shè)置在后支撐柱之后，橫跨清洗池之間，與汽車長度方向垂直。

所述清洗池之間可以設(shè)置多個安裝槽，橫梁設(shè)置在這些安裝槽之上，一臺甘蔗卸車機械手能夠為多輛汽車卸車提供輔助工作。

該實用新型的有益效果：

本實用新型的甘蔗卸車機械手利用行走小車實現(xiàn)工作位置的調(diào)整，利用轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)工作臂的旋轉(zhuǎn)，然后利用了油缸伸縮來實現(xiàn)工作臂的伸縮，從而實現(xiàn)扒抓的動作，與甘蔗卸車清洗平臺相互配合，能夠?qū)⒏收釓能噹行遁d到清洗池中，整個過程實現(xiàn)了機械自動化操作，減少了勞動力的直接運用，提高了工作效率，節(jié)約了勞動力成本。

附圖說明

圖1是甘蔗卸車機械手主視圖；

圖2是甘蔗卸車機械手左視圖；

圖3是A處局部放大圖；

圖4是B處局部放大圖；

圖5是行走小車俯視圖；

圖6是甘蔗卸車平臺使用狀態(tài)圖；

其中，1、橫梁；2、軌道支柱；3、軌道；4、電纜；5、電纜導(dǎo)桿；6、行走小車；7、電機罩；8、油箱；9、油泵；10、進(jìn)油管；11、出油管；12、轉(zhuǎn)臺安裝架；13、電機安裝架；14、電機；15、轉(zhuǎn)臺；16、豎支撐臂；17、第一油缸；18、操作室；19、第一擺動臂；20、第二油缸；21、第一擺動桿；22、第二擺動臂；23、第三油缸；24、第二擺動桿；25、扒爪；26、平衡塊；27、操作室支架；28、爬梯；29、限位輪；30、行走輪；31、傳動軸；32、大齒輪；33、驅(qū)動電機；34、電機支撐板；35、安裝槽；36、清洗池；37、前支撐體；38、后支撐柱；39、液壓油缸；40、抬升板；41、護欄；42、車輪擋塊；43、汽車。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的甘蔗卸車機械手及利用其的甘蔗卸車清洗平臺作進(jìn)一步詳盡描述：

如圖1、2所示，一種甘蔗卸車機械手，包括橫梁1、軌道3、行走小車6、氣缸、工作臂以及操作室18；所述軌道3通過軌道支柱2設(shè)置在橫梁1上，行走小車6通過驅(qū)動電機33在軌道3上運行；所述工作臂包括轉(zhuǎn)臺15、豎支撐臂16、第一擺動臂19、第二擺動臂22、扒爪25，所述轉(zhuǎn)臺15安裝在行走小車6中部，豎支撐臂16下端安裝在轉(zhuǎn)臺15上，第一擺動臂19一端與豎支撐臂16上端鉸接，另一端與第二擺動臂22的一端鉸接，所述第二擺動臂22的另一端與扒爪25鉸接；豎支撐臂16與第一擺動臂19之間設(shè)有第一油缸17，第二擺動臂22與第一擺動臂19鉸接處設(shè)有第二油缸20，第二擺動臂22與扒爪25鉸接處設(shè)有第三油缸23；所述操作室18通過操作室支架27設(shè)置在豎支撐臂16一側(cè)。工作時，行走小車6能夠在軌道3上行走調(diào)整位置，工作臂通過轉(zhuǎn)臺15可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，滿足不同工作方向的需要；第一油缸17伸縮工作，使得第一擺動臂19以豎支撐臂16上端為支點，上下擺動；第二油缸20伸縮工作，使得第二擺動臂22以鉸接處為支點，相對于第一擺動臂19上下擺動；第三油缸23伸縮工作，使得扒爪25能夠一鉸接處為支點相對于第二擺動臂22彎曲旋轉(zhuǎn)。工作臂通過轉(zhuǎn)臺15改變平面方向，通過油缸實現(xiàn)伸縮工作。

所述軌道3一側(cè)還設(shè)有電纜導(dǎo)桿5，電纜導(dǎo)桿5與軌道3平行設(shè)置，螺旋電纜4線圈安裝在電纜導(dǎo)桿上；行走小車6工作時，電纜4在電纜導(dǎo)桿5上隨之移動，保持電路連接。

所述第二油缸20與第一擺動桿21鉸接，第一擺動桿21的兩端分別鉸接在第二擺動臂22與第一擺動臂19上；所述第三油缸23與第二擺動桿24鉸接；第二擺動桿24的兩端分別鉸接在第二擺動臂22與扒爪25上。

如圖3所示，所述轉(zhuǎn)臺15通過轉(zhuǎn)臺安裝架12設(shè)置在行走小車6的中間位置，轉(zhuǎn)臺15下端安裝有電機14，所述電機14設(shè)置在電機安裝架13上。

如圖5所示，所述行走小車6一端設(shè)有油箱8，油箱8與轉(zhuǎn)臺15之間安裝有油泵9，油箱8通過進(jìn)油管10與油泵9連接，油泵9通過出油管11與各個油缸連接，驅(qū)動油缸工作，然后再將液壓油輸送回油箱8。

如圖4、5所示，所述行走小車6中與油箱8相對的另一端設(shè)有驅(qū)動電機33，所述驅(qū)動電機33安裝在電機支撐板34上，驅(qū)動電機33輸出端設(shè)有小齒輪，小齒輪與設(shè)置在傳動軸31上的大齒輪32配合，傳動31軸兩端設(shè)置有行走輪30。驅(qū)動電機33上還包括有電機罩7，所述驅(qū)動電機33是伺服電機，驅(qū)動動機33通過改變轉(zhuǎn)動方向，從而實現(xiàn)行走小車6在軌道3上的運行。

如圖4所示，所述軌道3是工字型軌道，行走輪30在軌道3上部運行，每個行走輪30下側(cè)還設(shè)有一組限位輪29，所述限位,29設(shè)置在工字型軌道兩側(cè)；能夠保證行走小車6不發(fā)生脫離軌道3的危險。

如圖2所示，所述豎支撐臂16的下部兩側(cè)還設(shè)有平衡塊26，操作室18下側(cè)還設(shè)有爬梯28。

如圖6所示，所述甘蔗卸車機械手用于甘蔗卸車清洗平臺，包括清洗池36和設(shè)有汽車輔助卸車機構(gòu)的安裝槽35，所述汽車輔助卸車機構(gòu)中前支撐體37和后支撐柱38設(shè)置在安裝槽35兩端，抬升板40靠近清洗池36的一端活動安裝在后支撐柱38上，液壓油缸39底部鉸接安裝在安裝槽35底部，上端與抬升板40兩側(cè)分別鉸接；所述抬升板40上設(shè)有車輪擋塊42，兩側(cè)還設(shè)有護欄41；橫梁1設(shè)置在后支撐柱38之后，橫跨清洗池36之間，與汽車43長度方向垂直。

優(yōu)選地，所述清洗池36之間可以設(shè)置多個安裝槽35，橫梁1設(shè)置在這些安裝槽35之上，一臺甘蔗卸車機械手能夠為多輛汽車卸車提供輔助工作。