1.一種甘蔗卸車機(jī)械手，包括橫梁（1）、軌道（3）、行走小車（6）、氣缸、工作臂以及操作室（18）；所述軌道（3）通過軌道支柱（2）設(shè)置在橫梁（1）上，行走小車（6）通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）在軌道（3）上運(yùn)行；所述工作臂包括轉(zhuǎn)臺(tái)（15）、豎支撐臂（16）、第一擺動(dòng)臂（19）、第二擺動(dòng)臂（22）、扒爪（25），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（15）安裝在行走小車（6）中部，豎支撐臂（16）下端安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)（15）上，第一擺動(dòng)臂（19）一端與豎支撐臂（16）上端鉸接，另一端與第二擺動(dòng)臂（22）的一端鉸接，所述第二擺動(dòng)臂（22）的另一端與扒爪（25）鉸接；豎支撐臂（16）與第一擺動(dòng)臂（19）之間設(shè)有第一油缸（17），第二擺動(dòng)臂（22）與第一擺動(dòng)臂（19）鉸接處設(shè)有第二油缸（20），第二擺動(dòng)臂（22）與扒爪（25）鉸接處設(shè)有第三油缸（23）；所述操作室（18）通過操作室支架（27）設(shè)置在豎支撐臂（16）一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗卸車機(jī)械手，其特征在于，所述軌道（3）一側(cè)還設(shè)有電纜導(dǎo)桿（5），電纜導(dǎo)桿（5）與軌道（3）平行設(shè)置，螺旋電纜（4）線圈安裝在電纜導(dǎo)桿（5）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗卸車機(jī)械手，其特征在于，所述第二油缸（20）與第一擺動(dòng)桿（21）鉸接，第一擺動(dòng)桿（21）的兩端分別鉸接在第二擺動(dòng)臂（22）與第一擺動(dòng)臂（19）上；所述第三油缸（23）與第二擺動(dòng)桿（24）鉸接；第二擺動(dòng)桿（24）的兩端分別鉸接在第二擺動(dòng)臂（22）與扒爪（25）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗卸車機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)（15）通過轉(zhuǎn)臺(tái)安裝架（12）設(shè)置在行走小車（6）的中間位置，轉(zhuǎn)臺(tái)（15）下端安裝有電機(jī)（14），所述電機(jī)（14）設(shè)置在電機(jī)安裝架（13）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗卸車機(jī)械手，其特征在于，所述行走小車（6）一端設(shè)有油箱（8），油箱（8）與轉(zhuǎn)臺(tái)（15）之間安裝有油泵（9），油箱（8）通過進(jìn)油管（10）與油泵（9）連接，油泵（9）通過出油管（11）與各個(gè)油缸連接，驅(qū)動(dòng)油缸工作，然后再將液壓油輸送回油箱（8）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗卸車機(jī)械手，其特征在于，所述行走小車（6）與油箱（8）相對(duì)的另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）上還包括有電機(jī)罩（7），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）是伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）安裝在電機(jī)支撐板（34）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）輸出端設(shè)有小齒輪，小齒輪與設(shè)置在傳動(dòng)軸（31）上的大齒輪（32）配合，傳動(dòng)軸（31）兩端設(shè)置有行走輪（30）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗卸車機(jī)械手，其特征在于，所述軌道（3）是工字型軌道，行走輪（30）在軌道（3）上部運(yùn)行，每個(gè)行走輪（30）下側(cè)還設(shè)有一組限位輪（29），所述限位輪（29）設(shè)置在工字型軌道兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗卸車機(jī)械手，其特征在于，所述豎支撐臂（16）的下部?jī)蓚?cè)還設(shè)有平衡塊（26），操作室（18）下側(cè)還設(shè)有爬梯（28）。
9.一種利用權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的甘蔗卸車機(jī)械手的甘蔗卸車清洗平臺(tái)，其特征在于，包括清洗池（36）和設(shè)有汽車輔助卸車機(jī)構(gòu)的安裝槽（35），所述汽車輔助卸車機(jī)構(gòu)中前支撐體（37）和后支撐柱（38）設(shè)置在安裝槽（35）兩端，抬升板（40）靠近清洗池（36）的一端活動(dòng)安裝在后支撐柱（38）上，液壓油缸（39）底部鉸接安裝在安裝槽（35）底部，上端與抬升板（40）兩側(cè)分別鉸接；所述抬升板（40）上設(shè)有車輪擋塊（42），兩側(cè)還設(shè)有護(hù)欄（41）；橫梁（1）設(shè)置在后支撐柱（38）之后，橫跨清洗池（36）之間，與汽車（43）長度方向垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的甘蔗卸車清洗平臺(tái)，其特征在于，所述甘蔗卸車機(jī)械手用于甘蔗卸車清洗平臺(tái)，優(yōu)選地，所述清洗池（36）之間可以設(shè)置多個(gè)安裝槽（35），橫梁（1）設(shè)置在這些安裝槽（35）之上，一臺(tái)甘蔗卸車機(jī)械手為多輛汽車卸車提供輔助工作。