本技術(shù)涉及一種適用于履帶裝配的工作裝置，屬于工程機械。

背景技術(shù)：

1、履帶在工程機型領(lǐng)域非常常見的行走機構(gòu)，履帶主要由履帶板通過銷軸連接而成，為保障行走可靠性，一般履帶板與銷軸之間采用過盈配合進(jìn)行連接，且根據(jù)履帶長短不同，銷軸數(shù)量也不相同，從而造成履帶在裝配時，費力費勁，甚至造成工人職業(yè)病，由此經(jīng)申請人研究發(fā)現(xiàn)，履帶銷軸裝配的方法一般采用銅棒敲擊法、千斤頂裝配法及電錘裝配法，現(xiàn)有裝配方法存在如下問題：

2、1.銅棒敲擊法：在裝配時，工人拿銅棒進(jìn)行敲擊的方法，將銷軸敲進(jìn)履帶板銷軸孔內(nèi)，因銷軸與履帶銷軸孔屬于過盈配合，工人在工作時，敲打多次才能完成裝配，甚至無法裝配，費時費力，甚至造成工人職業(yè)病。

3、2.千斤頂裝配法：主要利用千斤頂對準(zhǔn)銷軸，工人操作千斤頂，將銷軸頂入履帶板銷軸孔內(nèi)，但是千斤頂對位時間較長，而且無法完成固定，造成裝配時間過長；

4、3.電錘裝配法：利用電錘產(chǎn)生的頻率持續(xù)作用到銷軸端面上，將銷軸頂入履帶板銷軸孔內(nèi)，但電錘產(chǎn)生的反作用力較大，無法固定，并作用到工人身上，且頻率較大，無法將電錘拿牢靠，存在安全隱患。

5、4.?采用履帶壓力機裝配銷軸，存在如下問題:

6、1).銷軸裝配時，銷軸一端與履帶銷軸孔一端的距離不易保證，需要多次量取尺寸，保證要求尺寸，即使采用傳感器自動控制距離尺寸，但是壓力機電控系統(tǒng)控制復(fù)雜，成本較高。

7、2).壓力機另一端將引銷軸從空心軸導(dǎo)出，但空心軸較長，在使用時，如需要較大壓力壓進(jìn)銷軸時，空心軸易出現(xiàn)彎曲變形，造成不空心軸與履帶孔不同心而失效。

8、3).壓力機油缸端面與空心軸端面尺寸大于履帶寬度，造成壓力機長度較長，重量較重，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種適用于履帶裝配的工作裝置，能夠解決背景技術(shù)中的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。

3、一種適用于履帶裝配的工作裝置，包括：

4、基座，所述基座上設(shè)有u形槽；

5、液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括安裝在基座上的泵站、安裝在基座中的液壓油缸以及分別連接液壓油缸和泵站的液壓油管；

6、電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)包括安裝在基座上的電控箱、安裝在電控箱中的接收器以及分別連接液壓系統(tǒng)和接收器的電氣元件；

7、其中，所述u形槽適配于履帶，且位于u形槽兩側(cè)的基座的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，分別用于安裝液壓油缸和收容引銷軸；

8、所述u形槽的一端與液壓油缸動力端插接，另一端設(shè)有引銷軸導(dǎo)出部件；

9、所述引銷軸導(dǎo)出部件與液壓油缸動力端同軸設(shè)置，用于在履帶裝配時，通過調(diào)整裝置的位置，使液壓油缸動力端、引銷軸導(dǎo)出部件均與履帶銷孔對應(yīng)，達(dá)到對履帶銷軸的裝配及對引銷軸的導(dǎo)出作用。

10、可選的，所述引銷軸導(dǎo)出部件包括安裝在u形槽上的軸套組件以及設(shè)置在軸套組件上的頂管連接件。

11、可選的，所述軸套組件包括固定安裝在u形槽上的法蘭、固定連接在法蘭上的引出軸套；其中，引出軸套的內(nèi)徑與基座的中空結(jié)構(gòu)連通。

12、可選的，所述頂管連接件包括與引出軸套間隙配合的引出軸，連接在引出軸上的定位銷。

13、可選的，所述引出軸套的內(nèi)徑大于引出軸的直徑，用于與引出軸間隙配合；

14、所述引出軸套的外壁上開設(shè)有定位槽，且定位槽為l形；

15、所述定位槽較短的一段與引出軸套的端部連通，形成定位銷進(jìn)入的通道；

16、所述定位槽較長的一段徑向設(shè)在引出軸套的上，形成定位銷的擋止部，限制定位銷的軸向竄動。

17、可選的，所述引出軸的內(nèi)徑大于引銷軸直徑，用于將引銷軸導(dǎo)向至引出軸套端處，并通過引出軸套向基座內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)處導(dǎo)向。

18、可選的，所述基座的兩端均開設(shè)有通口，靠近引銷軸導(dǎo)出部件的通口大于引銷軸的長度，便于引銷軸的拿取。

19、可選的，所述液壓油缸動力端貫穿基座至u形槽中，且液壓油缸動力端的端部插接有油缸軸套，從而帶動油缸軸套在u形槽運動，能夠與履帶銷軸孔的端部抵接；其中，該油缸軸套朝向引銷軸導(dǎo)出部件的端部設(shè)有圓形凹槽，用于容置履帶銷軸，進(jìn)而履帶銷軸隨油缸軸套運動至履帶銷軸孔時與引銷軸接觸，使引銷軸從履帶銷軸孔的另一端導(dǎo)至頂管連接件。

20、可選的，所述基座上還安裝有若干加強筋和吊耳，用于增加基座的強度以及借助吊裝設(shè)備進(jìn)行位置調(diào)整。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達(dá)到的有益效果：

22、1、本裝置能夠通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行精確的動力控制，從而在本裝置與履帶銷軸孔安裝就位后，將履帶銷軸放置在液壓油缸動力端，液壓油缸輸出時驅(qū)動履帶銷軸向履帶銷軸孔運動，將履帶銷軸孔中臨時放置的引銷軸向引銷軸導(dǎo)出部件頂出，直至收容在基座中，最終自動完成履帶銷軸的裝配與引銷軸的頂出與回收。

23、2、本裝置將液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)集合為一體，避免因液壓泵站放置在地面，而造成液壓油缸動力輸出或縮回的時間過長，而造成在使用時的不便及動力控制精度低。

24、3、本裝置的基座結(jié)構(gòu)精簡、強度高、占地空間小、方便攜帶、組裝和吊裝，并根據(jù)不同履帶，快速更換不同直接的油缸軸套，使其適用不同履帶銷軸的孔徑要求，應(yīng)用范圍廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述引銷軸導(dǎo)出部件包括安裝在u形槽上的軸套組件以及設(shè)置在軸套組件上的頂管連接件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述軸套組件包括固定安裝在u形槽上的法蘭以及固定連接在法蘭上的引出軸套；其中，引出軸套的內(nèi)徑與基座的中空結(jié)構(gòu)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述頂管連接件包括與引出軸套間隙配合的引出軸以及連接在引出軸上的定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述引出軸套的內(nèi)徑大于引出軸的直徑，用于與引出軸間隙配合；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述引出軸的內(nèi)徑大于引銷軸直徑，用于將引銷軸導(dǎo)向至引出軸套端處，并通過引出軸套向基座內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)處導(dǎo)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述基座的兩端均開設(shè)有通口，靠近引銷軸導(dǎo)出部件的通口大于引銷軸的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述液壓油缸動力端貫穿基座至u形槽中，且液壓油缸動力端的端部插接有油缸軸套；其中，該油缸軸套朝向引銷軸導(dǎo)出部件的端部設(shè)有圓形凹槽，用于容置履帶銷軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于履帶裝配的工作裝置，其特征是，所述基座上還安裝有若干加強筋和吊耳，用于增加基座的強度以及用于吊裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種適用于履帶裝配的工作裝置，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，包括：基座、液壓系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)均安裝在基座上，基座上設(shè)有U形槽；所述U形槽適配于履帶，且位于U形槽兩側(cè)的基座的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，分別用于安裝液壓油缸和收容引銷軸；U形槽的一端與液壓油缸動力端插接，另一端設(shè)有引銷軸導(dǎo)出部件；所述引銷軸導(dǎo)出部件與液壓油缸動力端同軸設(shè)置，在履帶裝配時，通過調(diào)整裝置的位置，使液壓油缸動力端、引銷軸導(dǎo)出部件均對應(yīng)于履帶銷孔，達(dá)到對履帶銷軸的裝配及對引銷軸的導(dǎo)出作用。本技術(shù)通過操控電控系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，自動完成履帶銷軸的裝配與引銷軸的頂出與回收，安全可靠，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：陳超,韓立華,劉強,閆恩波,郝毅,孫桂榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/5/8