本發(fā)明涉及高壓加熱器裝配，具體涉及一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、高壓水加熱器是一種熱量轉(zhuǎn)換裝置，目前高壓加熱器分為臥式高壓加熱器和立式高壓加熱器，立式高壓加熱器在生產(chǎn)時(shí)，需要將加熱器的封頭與殼體之間通過(guò)法蘭盤、螺栓、螺母進(jìn)行連接，目前，大多通過(guò)吊裝帶動(dòng)封頭上移，并將封頭移動(dòng)至殼體的上方，然后驅(qū)動(dòng)封頭下移，封頭下移與殼體的端部接觸，然后需要手動(dòng)將螺栓放入法蘭盤的螺孔內(nèi)，并通過(guò)螺母對(duì)其擰緊加固，從而完成封頭與殼體的組裝，此組裝方式需要人工逐個(gè)對(duì)螺栓以及螺母進(jìn)行安裝，組裝效率較低，因此提出一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，來(lái)提高封頭與殼體之間的組裝效率，同時(shí)提高螺栓與螺母的安裝便捷性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，提高封頭與殼體之間的組裝效率，同時(shí)提高螺栓與螺母的安裝便捷性。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，包括將封頭吊裝到殼體上方的吊裝機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在殼體兩側(cè)用于夾持定位殼體并為殼體提供裝配螺母的夾持定位機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)的下方連接有夾持封頭的夾持機(jī)構(gòu)以及在封頭和殼體頂部接觸后自動(dòng)扭轉(zhuǎn)設(shè)置在封頭上的螺栓的擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3、具體的，所述擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括開(kāi)口向下的套筒，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套筒內(nèi)部的套管，所述套筒內(nèi)壁設(shè)有螺旋導(dǎo)向槽，所述套管的外側(cè)固定連接有與螺旋導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接的導(dǎo)向塊，所述套管的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的固定板，所述固定板上圓周分布有若干組與螺栓對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的下表面均設(shè)有多邊形槽，所述固定板與套筒之間連接若干組豎直設(shè)置的阻尼式氣彈簧桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)單向齒輪與設(shè)置在套管內(nèi)側(cè)的齒牙嚙合傳動(dòng)。

4、具體的，所述殼體的上端固定連接有下法蘭盤，所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體頂部?jī)蓚?cè)的弧形定位板，所述弧形定位板夾持在下法蘭盤下部，所述弧形定位板的下表面均固定連接有豎直設(shè)置的連接板，所述連接板遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置第一氣壓伸縮桿，所述第一氣壓伸縮桿的固定端均連接有豎直設(shè)置的支撐座，所述支撐座與弧形定位板之間固定連接定位伸縮桿。

5、具體的，所述夾持定位機(jī)構(gòu)還包括若干組設(shè)置在弧形定位板上的定位槽，所述定位槽內(nèi)均放置有螺母，所述弧形定位板靠近殼體的一側(cè)均設(shè)有與定位槽連通的第一移動(dòng)槽，所述弧形定位板下表面開(kāi)設(shè)有與定位槽、第一移動(dòng)槽連通的第二移動(dòng)槽。

6、具體的，所述封頭的下端固定連接有上法蘭盤；所述夾持機(jī)構(gòu)包括圓周分布在所述套筒的外側(cè)的第一連接桿，所述第一連接桿的一端固定連接有豎直設(shè)置的第二連接桿，所述第二連接桿的下端固定連接有水平設(shè)置的液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的輸出端均固定連接有弧形夾持板，所述弧形夾持板與上法蘭盤的外側(cè)相對(duì)應(yīng)。

7、具體的，還包括用于輸送殼體的輸送平臺(tái)，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有若干組豎直設(shè)置的殼體；所述支撐座設(shè)置在輸送平臺(tái)的兩側(cè)。

8、具體的，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在輸送平臺(tái)上方的輸送軌道，所述輸送軌道上滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的電動(dòng)滑塊，所述輸送軌道的兩端固定連接有豎直設(shè)置的立柱，所述電動(dòng)滑塊的下表面固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的固定端與電動(dòng)滑塊的下表面固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端與套筒的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、具體的，所述立柱上設(shè)有水平設(shè)置的第二氣壓伸縮桿，所述第二氣壓伸縮桿的固定端與立柱的一側(cè)固定連接，所述第二氣壓伸縮桿的輸出端固定連接有第一擠壓板，所述電動(dòng)伸縮桿的固定端外側(cè)固定連接有橫桿，所述橫桿的一端固定連接有豎直設(shè)置的第二擠壓板，所述第二擠壓板與第一擠壓板相對(duì)應(yīng)，所述第二氣壓伸縮桿的固定端通過(guò)管路與第一氣壓伸縮桿的固定端連通。

10、具體的，所述弧形夾持板和弧形定位板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防滑墊。

11、具體的，所述立柱與輸送軌道之間固定連接有傾斜設(shè)置的加強(qiáng)桿；所述支撐座遠(yuǎn)離弧形定位板的一側(cè)固定連接有加強(qiáng)筋。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、(1)本發(fā)明所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，當(dāng)上法蘭盤上的螺栓下端與螺母的上表面擠壓接觸后帶動(dòng)螺栓上移，當(dāng)上法蘭盤繼續(xù)下移到一定位置后，此時(shí)封頭與殼體的上端接觸，此時(shí)依靠擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)若干組螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與螺母螺紋連接，從而便于快速的對(duì)若干組螺栓與螺母進(jìn)行組裝，無(wú)需人工逐個(gè)安裝螺栓和螺母，可以一次性對(duì)所有的螺栓和螺母進(jìn)行組裝，從而完成封頭與殼體的組裝，以此提高封頭與殼體之間的組裝效率，同時(shí)提高螺栓與螺母的安裝便捷性。

14、(2)本發(fā)明所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，當(dāng)螺栓和螺母組裝完成后，驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位不再夾持封頭，同時(shí)弧形定位板復(fù)位移動(dòng)，弧形定位板復(fù)位移動(dòng)時(shí)，螺母與第一移動(dòng)槽滑動(dòng)連接，以此使螺母與弧形定位板脫離，同時(shí)依靠第二移動(dòng)槽便于螺栓的下端與弧形定位板脫離，以此進(jìn)一步提高封頭與殼體組裝的便捷性和組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括將封頭(1)吊裝到殼體(2)上方的吊裝機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在殼體(2)兩側(cè)用于夾持定位殼體(2)并為殼體(2)提供裝配螺母(3)的夾持定位機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)的下方連接有夾持封頭(1)的夾持機(jī)構(gòu)以及在封頭(1)和殼體(2)頂部接觸后自動(dòng)扭轉(zhuǎn)設(shè)置在封頭(1)上的螺栓(4)的擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括開(kāi)口向下的套筒(5)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套筒(5)內(nèi)部的套管(6)，所述套筒(5)內(nèi)壁設(shè)有螺旋導(dǎo)向槽(7)，所述套管(6)的外側(cè)固定連接有與螺旋導(dǎo)向槽(7)滑動(dòng)連接的導(dǎo)向塊(8)，所述套管(6)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的固定板(9)，所述固定板(9)上圓周分布有若干組與螺栓(4)對(duì)應(yīng)的安裝孔(10)，所述安裝孔(10)內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)的下表面均設(shè)有多邊形槽(12)，所述固定板(9)與套筒(5)之間連接若干組豎直設(shè)置的阻尼式氣彈簧桿(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)通過(guò)單向齒輪(14)與設(shè)置在套管(6)內(nèi)側(cè)的齒牙(15)嚙合傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述殼體(2)的上端固定連接有下法蘭盤(16)，所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體(2)頂部?jī)蓚?cè)的弧形定位板(17)，所述弧形定位板(17)夾持在下法蘭盤(16)下部，所述弧形定位板(17)的下表面均固定連接有豎直設(shè)置的連接板(18)，所述連接板(18)遠(yuǎn)離殼體(2)的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置第一氣壓伸縮桿(19)，所述第一氣壓伸縮桿(19)的固定端均連接有豎直設(shè)置的支撐座(20)，所述支撐座(20)與弧形定位板(17)之間固定連接定位伸縮桿(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾持定位機(jī)構(gòu)還包括若干組設(shè)置在弧形定位板(17)上的定位槽(22)，所述定位槽(22)內(nèi)均放置有螺母(3)，所述弧形定位板(17)靠近殼體(2)的一側(cè)均設(shè)有與定位槽(22)連通的第一移動(dòng)槽(23)，所述弧形定位板(17)下表面開(kāi)設(shè)有與定位槽(22)、第一移動(dòng)槽(23)連通的第二移動(dòng)槽(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述封頭(1)的下端固定連接有上法蘭盤(25)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括圓周分布在所述套筒(5)的外側(cè)的第一連接桿(26)，所述第一連接桿(26)的一端固定連接有豎直設(shè)置的第二連接桿(27)，所述第二連接桿(27)的下端固定連接有水平設(shè)置的液壓伸縮桿(28)，所述液壓伸縮桿(28)的輸出端均固定連接有弧形夾持板(29)，所述弧形夾持板(29)與上法蘭盤(25)的外側(cè)相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，還包括用于輸送殼體(2)的輸送平臺(tái)(30)，所述輸送平臺(tái)(30)上設(shè)有若干組豎直設(shè)置的殼體(2)；所述支撐座(20)設(shè)置在輸送平臺(tái)(30)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在輸送平臺(tái)(30)上方的輸送軌道(31)，所述輸送軌道(31)上滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的電動(dòng)滑塊(32)，所述輸送軌道(31)的兩端固定連接有豎直設(shè)置的立柱(33)，所述電動(dòng)滑塊(32)的下表面固定連接有電動(dòng)伸縮桿(34)，所述電動(dòng)伸縮桿(34)的固定端與電動(dòng)滑塊(32)的下表面固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿(34)的輸出端與套筒(5)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述立柱(33)上設(shè)有水平設(shè)置的第二氣壓伸縮桿(35)，所述第二氣壓伸縮桿(35)的固定端與立柱(33)的一側(cè)固定連接，所述第二氣壓伸縮桿(35)的輸出端固定連接有第一擠壓板(36)，所述電動(dòng)伸縮桿(34)的固定端外側(cè)固定連接有橫桿(37)，所述橫桿(37)的一端固定連接有豎直設(shè)置的第二擠壓板(38)，所述第二擠壓板(38)與第一擠壓板(36)相對(duì)應(yīng)，所述第二氣壓伸縮桿(35)的固定端通過(guò)管路與第一氣壓伸縮桿(19)的固定端連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述弧形夾持板(29)和弧形定位板(17)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防滑墊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述立柱(33)與輸送軌道(31)之間固定連接有傾斜設(shè)置的加強(qiáng)桿(39)；所述支撐座(20)遠(yuǎn)離弧形定位板(17)的一側(cè)固定連接有加強(qiáng)筋(40)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及高壓加熱器裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種高壓水加熱器的半自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，包括將封頭吊裝到殼體上方的吊裝機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在殼體兩側(cè)用于夾持定位殼體并為殼體提供裝配螺母的夾持定位機(jī)構(gòu)；當(dāng)上法蘭盤上的螺栓下端與螺母的上表面擠壓接觸后帶動(dòng)螺栓上移，當(dāng)上法蘭盤繼續(xù)下移到一定位置后，此時(shí)封頭與殼體的上端接觸，此時(shí)依靠擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)若干組螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與螺母螺紋連接，從而便于快速的對(duì)若干組螺栓與螺母進(jìn)行組裝，無(wú)需人工逐個(gè)安裝螺栓和螺母，可以一次性對(duì)所有的螺栓和螺母進(jìn)行組裝，從而完成封頭與殼體的組裝，以此提高封頭與殼體之間的組裝效率，同時(shí)提高螺栓與螺母的安裝便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：彭雄飛,李現(xiàn)朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海奉天電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8