本發(fā)明屬于焊接設備，具體涉及一種光伏螺旋地樁葉片焊接設備。

背景技術：

1、光伏螺旋地樁是一種專門用于太陽能光伏支架系統(tǒng)的基礎固定裝置，其通常采用一端為尖端的樁身，并在樁身上連接螺旋葉片，通過打樁機旋轉下壓穿透土層，形成錨固力以約束地樁無法從地面脫離，無需混凝土澆筑，安裝便捷。

2、光伏螺旋地樁在生產制造時，需要先加工一個前端為尖部的地樁管體，然后在地樁管體的外壁上焊接2~3個單獨的螺旋葉片，以便光伏螺旋地樁順利鉆入地面，同時防止光伏螺旋地樁從地面脫出。因此，光伏螺旋地樁的制造需要用到相關的焊接設備。

3、現(xiàn)有技術中用于光伏螺旋地樁制造的焊接設備如授權公告號為cn218426475u的中國實用新型所公開的一種螺旋地樁半自動焊接機，其包括底架，底架上活動安裝有地樁，地樁的一端裝有傳動裝置，底架上還滑動裝有支撐裝置，支撐裝置的中部設有立柱架，立柱架上設有焊把架，立柱架的下端兩側均還設有定位針，且定位針與安裝在地樁上待焊接螺旋片相配合。上述螺旋地樁半自動焊接機在使用時，將待焊接螺旋片點焊在地樁上，地樁轉動時，對頂針進行作用，帶動支撐裝置沿底架移動，同時，立柱架上的焊把可作用于螺旋片，使得螺旋片在旋轉中，螺旋片與地樁安裝處均得以焊接。但是在人工對光伏螺旋管上下料時均需要翻開立柱架，這樣對立柱架上的焊槍等零部件的位置會產生影響，焊槍頭部和葉片對正位置則需要人工頻繁操作，導致勞動強度大，生產效率低。

4、又如授權公告號為cn221454744u的中國實用新型專利所公開的螺旋地樁焊接機，其在架體的頂部設置有導向軌道，導向軌道上設置有若干導輪支撐架以及若干焊接總成；導輪支撐架上設置有導輪，通過導輪實現(xiàn)地樁管體的支撐和滾動驅動；配合導輪支撐架設置有地樁擠壓裝置實現(xiàn)地樁管體的固定；焊接總成上朝向導輪設置有焊槍架，焊槍架上固定有焊槍實現(xiàn)焊接作業(yè)。上述螺旋地樁焊接機的焊槍總成在橫移沒有主動驅動動力且兩個焊槍的位置固定，在縱向驅動缸驅動焊槍總成去焊接葉片時，容易發(fā)生焊槍和葉片錯位的問題，在焊接頭沒有主動導向或被動導向，焊縫的位置易出現(xiàn)偏差。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種光伏螺旋地樁葉片焊接設備，以解決現(xiàn)有的螺旋地樁焊接設備的效率低、焊接質量不易保證的技術問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種光伏螺旋地樁葉片焊接設備采用如下技術方案：

3、一種光伏螺旋地樁葉片焊接設備，包括設備主體框架和安裝在設備主體框架上的定位單元、葉片焊接總成，定位單元用于定位地樁管和葉片并驅動兩者轉動，葉片焊接總成用于將葉片與地樁管焊接，所述葉片焊接總成包括多個在平行于地樁管的方向活動裝配在設備主體框架上的焊接單元，每個焊接單元包括焊槍、外安裝座、能升降的內安裝座、彈簧緩沖機構和隨動組件；

4、所述焊槍通過能夠調節(jié)焊槍角度和位置的調節(jié)組件安裝在所述外安裝座上；外安裝座與內安裝座在平行于地樁管方向滑動配合，且彈簧緩沖機構連接在外安裝座與內安裝座之間；

5、所述隨動組件安裝在所述外安裝座上，包括至少一個用于與葉片接觸的引導件，葉片轉動的過程中，至少一個引導件在彈簧緩沖機構的彈力作用下始終與葉片接觸，并在葉片推動下轉動的同時帶動外安裝座在平行于地樁管方向移動以使焊槍的頭部始終對準葉片的焊接位置。

6、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過定位單元能夠對地樁管和葉片進行定位，保證焊接位置的準確；通過調節(jié)焊接單元的位置和焊槍的角度，讓焊槍的頭部對準焊接位置；由于葉片呈螺旋狀，在跟隨地樁管轉動的過程中，引導件與葉片的接觸位置也在發(fā)生變化，但是在彈簧緩沖機構的彈力作用下，引導件能始終與葉片接觸，進而葉片轉動時能夠對引導件產生作用力，該作用力通過引導件傳遞給外安裝座，使外安裝座帶動焊槍平移，自動補償焊槍的頭部與焊接位置之間的距離，保持焊槍時刻跟隨焊接位置，進而實現(xiàn)焊槍的頭部始終對準焊接位置。由于焊槍及調節(jié)組件均整體集成在外安裝座上，當焊接作業(yè)完成后，外安裝座在內安裝座的作用下能夠升降，進而整體帶動焊槍及調節(jié)組件升降，無需再對焊槍進行調整，能夠保證每次焊接作業(yè)時焊槍位置的準確，提高了焊接的效率和焊接的質量。

7、進一步的，所述隨動組件還包括隨動軸和安裝軸，安裝軸繞著與外安裝座的滑動方向垂直的軸線轉動裝配在所述外安裝座上，所述隨動軸與安裝軸垂直安裝，隨動軸的端部連接有夾板，夾板上于隨動軸的徑向至少一側夾設有所述引導件。

8、有益效果：有利于合理利用外安裝座上的安裝空間，減小引導件的尺寸，能夠為引導件提供更大的活動空間，避免引導件過長而與外安裝座上的其他結構發(fā)生干涉。

9、進一步的，所述焊接單元還包括基座和固定在基座上的動力機構，所述內安裝座沿上下方向活動裝配在基座上，基座與所述設備主體框架在平行于地樁管方向活動裝配，動力機構與設備主體框架傳動配合以驅使焊接單元水平移動。

10、有益效果：每個焊接單元均配置有動力機構，能夠獨立調節(jié)各焊接單元在設備主體框架上的水平位置，以適應葉片的不同安裝位置，同時在不同葉片之間的加工誤差較大時，滿足焊接單元的位置調整需求。

11、進一步的，所述彈簧緩沖機構包括第一連接座、第二連接座、導向軸和壓簧，第一連接座平行間隔設有兩個且均固定在內安裝座上，第二連接座固定在外安裝座上，導向軸連接在兩個第一連接座；壓簧套設在導向軸上，一端與其中一個第一連接座抵靠，另一端與第二連接座抵靠；第二連接座在平行于地樁管方向與導向軸滑動配合。

12、有益效果：彈簧緩沖機構的整體結構簡單，沒有復雜的傳動部件；布局合理，結構緊湊；導向軸起到精確的導向作用，保證緩沖力的方向始終與導向軸的方向一致。

13、進一步的，所述焊槍設有兩個，兩個焊槍在平行于地樁管方向上的間距可調。

14、有益效果：兩個焊槍能夠同時進行焊接作業(yè)，能夠提高焊接效率；兩個焊槍間距可調，能夠適應不同尺寸葉片的焊接。

15、進一步的，所述定位單元包括分體布置的地樁管定位機構和葉片定位機構，地樁管定位機構沿平行于地樁管的方向活動裝配在設備主體框架上，用于從地樁管的兩端定位地樁管并帶動地樁管轉動；葉片定位機構沿垂直于地樁管的方向活動裝配在設備主體框架上，用于定位葉片并壓緊地樁管；光伏螺旋地樁葉片焊接設備還包括與葉片定位機構對應的地樁管輸送機構，地樁管輸送機構用于將地樁管輸送至葉片定位機構處。

16、有益效果：將地樁管定位機構和葉片定位機構獨立開來，使葉片定位機構能夠與地樁管輸送機構配合，先接收地樁管并定位葉片，然后通過地樁管定位機構對地樁管進行定位，互不影響，能夠實現(xiàn)自動化流水線作業(yè)。

17、進一步的，地樁管定位機構包括用于定位插入到地樁管管腔的第一定位件和用于供地樁管的尖錐部定位插入的第二定位件，第一定位件和第二定位件中的至少一個傳動連接有用于驅使兩者同步轉動的驅動組件；所述葉片定位機構包括定位座，定位座上設有定位槽、能在平行于地樁管方向活動的頂推件、支撐件和壓緊機構，定位槽用于供葉片的一端放置，頂推件用于頂緊葉片的另一端，支撐件用于支撐地樁管，壓緊機構用于在垂直于地樁管方向壓緊地樁管。

18、有益效果：能夠實現(xiàn)對葉片和地樁管的精確定位，進而保證焊接時葉片與地樁管間的焊縫位置準確。

19、進一步的，所述定位座包括立板、垂直連接在立板上的平板，平板上安裝有止擋件，止擋件與立板和平板之間的空間形成所述定位槽；所述壓緊機構用于將地樁管壓緊在立板和/或平板的端部。

20、有益效果：定位槽的形成方式簡單，并且形成定位槽的立板和/或平板能夠與壓緊機構配合，實現(xiàn)對地樁管的夾緊，減少了夾緊機構的設置數(shù)量。

21、進一步的，所述定位座還包括底板和豎板，底板與豎板和立板垂直連接，豎板與立板垂直；所述壓緊機構包括與豎板鉸接的拐臂，拐臂上具有用于壓緊地樁管的壓緊面，底板上鉸接有推動件，推動件的推動端與拐臂鉸接以驅動拐臂轉動。

22、有益效果：壓緊機構的結構簡單，與定位座之間安裝緊湊，壓緊機構采用推動件驅動拐臂的結構能夠實現(xiàn)快速的動作響應，實現(xiàn)對地樁管的快速夾緊和松開；由于拐臂與豎板鉸接，還可以對不同直徑的地樁管進行壓緊。

23、進一步的，還包括地樁管送料機構和下料架，地樁管送料機構用于將待焊接的地樁管逐根送至所述地樁管輸送機構上；下料架上具有傾斜的下料斜面，下料斜面的一端在垂直于地樁管方向伸入到越過地樁管定位機構的位置，以在地樁管定位機構解除對地樁管定位后供焊接完成后的地樁管滾落。

24、有益效果：能夠形成一條生產線，使地樁管的送料、輸料、葉片的定位、地樁管定位、葉片焊接以及焊接后地樁管下料這一系列工序能夠通過自動化實現(xiàn)，提高加工效率。