本發(fā)明涉及砂輪制造設(shè)備，尤其涉及回轉(zhuǎn)式三模纖維增強樹脂砂輪成型機。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的砂輪制造設(shè)備，每旋轉(zhuǎn)一個工位、可以制造生產(chǎn)出一片砂輪。例如授權(quán)公告號cn106041770b公開了全自動回轉(zhuǎn)式多工位砂輪成型機，該機器從進料、推刮料、調(diào)整、壓制和成品頂出，全部為自動化完成，設(shè)備可靠性和自動化程度大大提高。在模具安裝架上均勻布置六個模具，模具安裝架每旋轉(zhuǎn)一次可以制造成型一片砂輪。

2、同時授權(quán)公告號cn102699835b公開了砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機，采取多工位運行方式，并圍繞所述工作轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置，將砂輪成型工序細分為多個操作工位，使單元動作最簡單化，可大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率。在工作轉(zhuǎn)盤上均勻布置八個砂輪模具，工作轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次可以制造生產(chǎn)出一片砂輪。

3、隨著砂輪成型技術(shù)的快速發(fā)展，行業(yè)內(nèi)對砂輪產(chǎn)能、效率、質(zhì)量的要求也在同步提高，因此，旋轉(zhuǎn)一個工位、制造成型一片砂輪的設(shè)備已經(jīng)難以滿足行業(yè)需求?；诂F(xiàn)有的砂輪制造設(shè)備，研發(fā)一種回轉(zhuǎn)式三模纖維增強樹脂砂輪成型機，以滿足行業(yè)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的砂輪制造設(shè)備產(chǎn)能落后、難以滿足行業(yè)需求的問題，提供回轉(zhuǎn)式三模纖維增強樹脂砂輪成型機，在現(xiàn)有回轉(zhuǎn)式砂輪制造設(shè)備的基礎(chǔ)上對其進行改造優(yōu)化，并設(shè)計相應(yīng)的配套機構(gòu)，實現(xiàn)每旋轉(zhuǎn)一個工位、生產(chǎn)出三片砂輪的高產(chǎn)能效果，成為高產(chǎn)量的砂輪成型機組。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、回轉(zhuǎn)式三模纖維增強樹脂砂輪成型機，用于砂輪的高產(chǎn)量制造成型，包括底架、圓周轉(zhuǎn)動設(shè)置在底架上方的大轉(zhuǎn)盤以及環(huán)向均設(shè)在大轉(zhuǎn)盤上的多個?？捉M，所述底架中心豎直設(shè)置有中心立柱，中心立柱向上穿過大轉(zhuǎn)盤中心、連接有安裝環(huán)板，中心立柱可以和大轉(zhuǎn)盤相對轉(zhuǎn)動，每個模孔組包括呈三角形排布的三個模孔，每個所述模孔內(nèi)螺栓連接有砂輪模具，方便砂輪模具的拆裝；

4、順時針圍繞大轉(zhuǎn)盤，多個所述模孔組依次對應(yīng)有頂起工位、打蠟工位、復(fù)位工位、放網(wǎng)工位一、測網(wǎng)工位一、烤網(wǎng)工位、壓網(wǎng)工位、投料工位、攤料工位、放網(wǎng)工位二、測網(wǎng)工位二、標圈工位、空工位一、壓制工位、空工位二和卸模工位；

5、所述頂起工位處布置有連接固定在底架上的卸模后頂起裝置，所述卸模后頂起裝置向上頂起砂輪模具；

6、所述打蠟工位處布置有上下對應(yīng)的底板涂蠟裝置和打蠟頂起裝置，所述底板涂蠟裝置設(shè)置在安裝環(huán)板上，底板涂蠟裝置向下旋轉(zhuǎn)接觸砂輪模具，所述打蠟頂起裝置設(shè)置在底架上，打蠟頂起裝置向上頂起砂輪模具；

7、所述復(fù)位工位處布置有上下對應(yīng)的壓底板裝置和復(fù)位下支撐組件，所述壓底板裝置設(shè)置在安裝環(huán)板上，壓底板裝置向下壓緊砂輪模具，所述復(fù)位下支撐組件設(shè)置在底架上，復(fù)位下支撐組件向上與砂輪模具抵接，提高對砂輪模具支撐的可靠性；

8、所述放網(wǎng)工位處布置有上下對應(yīng)的網(wǎng)片分離拾取裝置和網(wǎng)片垛存放臺，所述網(wǎng)片分離拾取裝置設(shè)置在安裝環(huán)板上，所述網(wǎng)片垛存放臺設(shè)置在底架上，網(wǎng)片分離拾取裝置拾取網(wǎng)片垛存放臺上的網(wǎng)片投送至砂輪模具內(nèi)；

9、所述測網(wǎng)工位一處布置有連接固定在安裝環(huán)板上、用于檢測砂輪模具內(nèi)有無網(wǎng)片的測網(wǎng)裝置，所述測網(wǎng)裝置包括測網(wǎng)架和連接在測網(wǎng)架上的三個測網(wǎng)傳感器；

10、所述烤網(wǎng)工位處布置有連接固定在安裝環(huán)板上的烤網(wǎng)裝置；

11、所述壓網(wǎng)工位處布置有上下對應(yīng)的壓網(wǎng)裝置和壓網(wǎng)下支撐組件，所述壓網(wǎng)裝置設(shè)置在安裝環(huán)板上，壓網(wǎng)裝置向下壓緊砂輪模具內(nèi)的網(wǎng)片，確保網(wǎng)片位置的準確，所述壓網(wǎng)下支撐組件設(shè)置在底架上，壓網(wǎng)下支撐組件和復(fù)位下支撐組件結(jié)構(gòu)相同，壓網(wǎng)下支撐組件向上與砂輪模具抵接；

12、所述投料工位處布置有連通的原料振動盤和送料裝置，所述原料振動盤向下連接底架，所述送料裝置設(shè)置在安裝環(huán)板上，原料振動盤內(nèi)的砂輪原料通過送料裝置均勻流入三個砂輪模具內(nèi)；

13、所述攤料工位處布置有上下對應(yīng)的伺服刮料裝置和攤料轉(zhuǎn)盤，所述伺服刮料裝置設(shè)置在安裝環(huán)板上，伺服刮料裝置向下伸入至砂輪模具內(nèi)，所述攤料轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底架上，攤料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動砂輪模具旋轉(zhuǎn)；

14、所述放網(wǎng)工位二處也布置有上下對應(yīng)的網(wǎng)片分離拾取裝置和網(wǎng)片垛存放裝置；所述測網(wǎng)工位二處也布置有連接在安裝環(huán)板上、用于檢測砂輪模具內(nèi)有無網(wǎng)片的測網(wǎng)裝置；

15、所述標圈工位處布置有芯圈振動盤、芯圈商標存放臺和芯圈商標拾取裝置，所述芯圈振動盤向芯圈商標存放臺上投送芯圈，所述芯圈商標存放臺設(shè)置在底架上，所述芯圈商標拾取裝置設(shè)置在安裝環(huán)板上，芯圈商標拾取裝置拾取芯圈商標存放臺上的芯圈與商標投送至砂輪模具內(nèi)；

16、所述壓制工位處布置有壓力機，利用壓力機促使砂輪成型；所述卸模工位處布置有卸模頂起裝置、砂輪卸出裝置和皮帶輸送機，所述卸模頂起裝置設(shè)置在底架上，卸模頂起裝置向上頂起砂輪模具，所述砂輪卸出裝置連接固定在壓力機框架上，砂輪卸出裝置向下拾取壓制成型的砂輪、并投送至皮帶輸送機上。

17、進一步地，所述卸模后頂起裝置包括固定底板、固定頂板、導(dǎo)向桿、頂起氣缸和頂起板以及頂桿組，所述固定頂板和固定底板上下間隔排布，固定頂板和固定底板之間設(shè)置有多根導(dǎo)向桿，便于將兩者連接固定；

18、所述固定頂板和固定底板之間上下滑接有所述頂起板，固定底板下方設(shè)置所述頂起氣缸，頂起氣缸向上與頂起板連接，方便控制頂起板的運行，頂起板上設(shè)置有三組所述頂桿組，三組頂桿組分別對應(yīng)一個?？捉M內(nèi)的三個?？祝拷M頂桿組包括三根豎直布置的短頂桿，短頂桿向上穿過固定頂板。

19、進一步地，所述打蠟頂起裝置與卸模后頂起裝置結(jié)構(gòu)相同，所述底板涂蠟裝置包括打蠟固定板、豎直設(shè)置在打蠟固定板上的打蠟氣缸、電機安裝板以及設(shè)置在電機安裝板上的三個打蠟組件，打蠟氣缸的活塞桿上連接電機安裝板，每個打蠟組件包括打蠟電機和受控于打蠟電機的涂蠟盤，方便控制涂蠟盤旋轉(zhuǎn)。

20、進一步地，所述壓底板裝置包括支撐橫梁和設(shè)置在支撐橫梁上的三個壓底氣缸，每個所述壓底氣缸豎直向下連接有壓盤；所述復(fù)位下支撐組件包括由上至下依次層疊布置的下墊板、加熱板和隔熱板。

21、進一步地，所述網(wǎng)片分離拾取裝置包括網(wǎng)片直線模組和受控于網(wǎng)片直線模組的拾取機構(gòu)，方便帶動拾取機構(gòu)進行水平移動，所述拾取機構(gòu)包括拾取氣缸和受控于拾取氣缸的三個膠帶式拾取單元，便于控制膠帶式拾取單元上下移動；

22、所述網(wǎng)片垛存放臺包括網(wǎng)片臺架、無桿氣缸、受控于無桿氣缸的換網(wǎng)滑板和兩組堆垛組件以及頂網(wǎng)組件，所述網(wǎng)片臺架上設(shè)置無桿氣缸，無桿氣缸與換網(wǎng)滑板連接，便于控制換網(wǎng)滑板的滑動，所述換網(wǎng)滑板滑接在網(wǎng)片臺架上，換網(wǎng)滑板兩側(cè)分別設(shè)置有一組所述堆垛組件；

23、所述堆垛組件包括三個穿網(wǎng)單元，每個穿網(wǎng)單元包括定心桿、阻尼套和網(wǎng)片托板，所述定心桿豎向設(shè)置在換網(wǎng)滑板上，定心桿上端同軸設(shè)置所述阻尼套，定心桿上套設(shè)有網(wǎng)片托板，網(wǎng)片托板上下滑接在定心桿上，方便帶動網(wǎng)片垛移動位置；

24、所述頂網(wǎng)組件設(shè)置在網(wǎng)片臺架下方，頂網(wǎng)組件排布在一組堆垛組件下方，頂網(wǎng)組件數(shù)量為三個，三個頂網(wǎng)組件與一組堆垛組件中的三個穿網(wǎng)單元一一對應(yīng)，頂網(wǎng)組件包括吊架、升降滑塊和長頂桿，吊架下方設(shè)置有頂網(wǎng)氣缸，吊架上方滑接有所述升降滑塊，升降滑塊與頂網(wǎng)氣缸連接，升降滑塊上方環(huán)向均設(shè)有三個長頂桿，長頂桿向上穿過換網(wǎng)滑板、抵在網(wǎng)片托板下方。

25、進一步地，所述測網(wǎng)傳感器為色標傳感器或視覺相機，所述烤網(wǎng)裝置包括烤網(wǎng)固定板、烤網(wǎng)氣缸和烤網(wǎng)升降板以及烤網(wǎng)罩，所述烤網(wǎng)固定板上設(shè)置所述烤網(wǎng)氣缸，烤網(wǎng)氣缸豎直向下連接有所述烤網(wǎng)升降板，烤網(wǎng)升降板上環(huán)向均設(shè)有三個烤網(wǎng)罩，每個烤網(wǎng)罩內(nèi)設(shè)置有電陶爐發(fā)熱盤，提供熱源；

26、所述壓網(wǎng)裝置包括壓網(wǎng)固定板、壓網(wǎng)氣缸和壓網(wǎng)盤，所述壓網(wǎng)固定板上設(shè)置有三個壓網(wǎng)氣缸，每個壓網(wǎng)氣缸豎直向下彈性連接有所述壓網(wǎng)盤，避免與砂輪模具硬性接觸。

27、進一步地，所述送料裝置包括上端敞口的攪拌桶、環(huán)向均設(shè)在攪拌桶底部的三個啟閉閥、環(huán)向均設(shè)在攪拌桶下方的三個擋料斗以及設(shè)置在攪拌桶下方的導(dǎo)料組件；

28、所述擋料斗與啟閉閥一一對應(yīng)，攪拌桶通過啟閉閥向下與擋料斗連通，擋料斗內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于封堵啟閉閥的蓋板，用于限制攪拌桶的出料；所述導(dǎo)料組件包括導(dǎo)料氣缸、受控于導(dǎo)料氣缸的導(dǎo)料架以及環(huán)向均設(shè)在導(dǎo)料架上的三個導(dǎo)料斗，擋料斗和所述導(dǎo)料斗一一對應(yīng)、且上下連通。

29、進一步地，所述伺服刮料裝置包括伺服電動缸、受控于伺服電動缸的刮板座以及環(huán)向均設(shè)在刮板座上的三個刮板，每個所述刮板與所述刮板座上下可調(diào)連接，便于調(diào)整刮板的高度位置；所述攤料轉(zhuǎn)盤包括攤料電機和受控于攤料電機的三個轉(zhuǎn)盤面板，方便轉(zhuǎn)盤面板的旋轉(zhuǎn)；

30、所述芯圈商標存放臺包括存放臺架以及分別設(shè)置在存放臺架兩側(cè)的芯圈存放機構(gòu)和商標存放機構(gòu)，所述芯圈存放機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動盤、直穿桿和墊片以及芯圈頂升組件，存放臺架上轉(zhuǎn)動設(shè)置所述轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上環(huán)向均設(shè)有六個所述直穿桿，每個直穿桿上穿設(shè)有所述墊片；其中三個直穿桿下方的存放臺架上設(shè)置有所述芯圈頂升組件，芯圈頂升組件向上頂起墊片；

31、所述商標存放機構(gòu)包括商標穿桿、商標托板和商標頂升組件，所述商標穿桿數(shù)量為三個，每個商標穿桿上穿設(shè)有所述商標托板，每個商標穿桿下方的存放臺架上設(shè)置所述商標頂升組件，商標頂升組件向上頂起商標托板。

32、進一步地，所述壓力機包括壓機框架、主油缸、浮動油缸和帶有壓頭的上壓頭組件以及壓機下支撐組件，所述壓機框架豎向布置，壓機框架與中心立柱連接固定，壓機框架上設(shè)置所述主油缸，主油缸向下連接所述浮動油缸，浮動油缸上設(shè)置所述上壓頭組件，上壓頭組件下壓至砂輪模具內(nèi)，上壓頭組件排布在大轉(zhuǎn)盤上方；所述壓機下支撐組件排布在大轉(zhuǎn)盤下方的底架上。

33、進一步地，所述砂輪卸出裝置包括卸出絲桿模組以及受控于卸出絲桿模組的卸出板，所述卸出板上設(shè)置有三個卸出氣缸，每個卸出氣缸向下連接有吸盤安裝板，所述吸盤安裝板上環(huán)向均設(shè)有多個吸盤，方便負壓吸取成型的砂輪。

34、通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

35、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，是在現(xiàn)有制造設(shè)備的基礎(chǔ)上，對其進行優(yōu)化改造，具體給出了卸模后頂起裝置、底板涂蠟裝置、打蠟頂起裝置、壓底板裝置、復(fù)位下支撐組件、網(wǎng)片分離拾取裝置、網(wǎng)片垛存放臺、測網(wǎng)裝置、烤網(wǎng)裝置、壓網(wǎng)裝置、壓網(wǎng)下支撐組件、原料振動盤、送料裝置、伺服刮料裝置、攤料轉(zhuǎn)盤、網(wǎng)片分離拾取裝置、網(wǎng)片垛存放裝置、芯圈振動盤、芯圈商標存放臺、芯圈商標拾取裝置、壓力機、卸模頂起裝置、砂輪卸出裝置和皮帶輸送機相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及運行原理。整個砂輪機組的控制采用plc來實現(xiàn)，從而保證了砂輪模具每經(jīng)過一個工位時，相應(yīng)的機械設(shè)備能夠協(xié)同配合，完成自動化的砂輪成型作業(yè)，并且可以一次成型三片砂輪，實現(xiàn)砂輪機組的高產(chǎn)能作業(yè)。