本發(fā)明涉及一種在車輛的前擋風(fēng)玻璃上對(duì)圖像進(jìn)行顯示的車輛用顯示裝置以及車輛用顯示方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，作為擋風(fēng)玻璃影像顯示等的在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上對(duì)圖像進(jìn)行顯示的車輛用顯示裝置，公開(kāi)有專利文獻(xiàn)1。在該專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的車輛用顯示裝置中，針對(duì)成為喚起注意的對(duì)象的先行車輛而在前擋風(fēng)玻璃上對(duì)目標(biāo)記號(hào)進(jìn)行顯示。這時(shí)在從能夠觀察到前擋風(fēng)玻璃上的先行車輛的位置分離了規(guī)定距離的位置處對(duì)目標(biāo)記號(hào)進(jìn)行顯示，由此使得目標(biāo)記號(hào)與先行車輛相鄰而被重疊顯示。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2005－67514號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在上述當(dāng)前的車輛用顯示裝置中，同先行車輛與本車輛之間的相對(duì)距離無(wú)關(guān)地，在從觀察到前擋風(fēng)玻璃上的先行車輛的位置分離了一定距離的位置處對(duì)目標(biāo)記號(hào)進(jìn)行顯示。因此，存在下述問(wèn)題，即，如果本車輛與先行車輛之間的距離變化，則不能將目標(biāo)記號(hào)顯示于適當(dāng)?shù)奈恢?。例如，如果先行車輛逐漸靠近本車輛，則有時(shí)目標(biāo)記號(hào)與先行車輛重合地顯示，駕駛者不能直接視覺(jué)觀察到先行車輛。

因此，本發(fā)明鑒于上述情況而提出，目的在于提供一種即使本車輛與成為喚起注意的對(duì)象的注意對(duì)象物之間的相對(duì)距離變化也始終能夠在適當(dāng)?shù)奈恢锰帉?duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示的車輛用顯示裝置以及車輛用顯示方法。

為了解決上述課題，本發(fā)明的一個(gè)方式涉及的車輛用顯示裝置以及車輛用顯示方法對(duì)需要喚起本車輛的駕駛者的注意的注意對(duì)象物進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)從注意對(duì)象物至本車輛為止的距離進(jìn)行計(jì)算。另外，執(zhí)行顯示控制，該顯示控制用于使針對(duì)注意對(duì)象物喚起駕駛者的注意的注意記號(hào)從駕駛者觀察而與注意對(duì)象物相鄰地重疊顯示于前擋風(fēng)玻璃上。這里，車輛用顯示裝置以及車輛用顯示方法將基點(diǎn)設(shè)定于注意對(duì)象物的前擋風(fēng)玻璃上的位置處，將注意記號(hào)的顯示位置設(shè)定于與基點(diǎn)分離了規(guī)定距離的位置處，使所述規(guī)定距離與從注意對(duì)象物至本車輛為止的距離相應(yīng)地變化而對(duì)注意記號(hào)的顯示位置進(jìn)行變更。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置實(shí)現(xiàn)的圖像生成處理的處理步驟的流程圖。

圖3是用于說(shuō)明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置實(shí)現(xiàn)的注意記號(hào)的顯示方法的圖。

圖4是用于說(shuō)明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置實(shí)現(xiàn)的注意記號(hào)的顯示位置的變更方法的圖。

圖5是用于說(shuō)明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置實(shí)現(xiàn)的注意記號(hào)的顯示位置的變更方法的圖。

圖6是用于說(shuō)明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置實(shí)現(xiàn)的注意記號(hào)的顯示位置的變更方法的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

[車輛用顯示裝置的結(jié)構(gòu)]

圖1是表示本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1具備：注意對(duì)象物檢測(cè)部3、車輛狀態(tài)檢測(cè)部5、顯示控制部7和圖像生成部9。另外，顯示控制部7具備坐標(biāo)變換部21、顯示位置計(jì)算部23和顯示尺寸計(jì)算部25。

這里，本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1作為在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上對(duì)圖像進(jìn)行顯示的擋風(fēng)玻璃影像顯示(未圖示)的控制部起作用。車輛用顯示裝置1所控制的擋風(fēng)玻璃影像顯示具備對(duì)影像進(jìn)行投影的投影部或使影像反射的屏幕以及菲涅爾鏡等。另外，本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1與搭載于本車輛的傳感器類連接，特別是與前方照相機(jī)31、車間距離傳感器33、轉(zhuǎn)向角傳感器35和車速傳感器37連接。并且，車輛用顯示裝置1與擋風(fēng)玻璃影像顯示的HUD顯示部39連接，通過(guò)將由圖像生成部9生成的圖像輸出至HUD顯示部39從而在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上對(duì)圖像進(jìn)行顯示。

注意對(duì)象物檢測(cè)部3對(duì)從前方照相機(jī)31獲取的圖像進(jìn)行解析，對(duì)需要喚起本車輛的駕駛者注意的注意對(duì)象物進(jìn)行檢測(cè)。作為被檢測(cè)的注意對(duì)象物，有行人、自行車、在前方行駛的車輛、正進(jìn)行停車的車輛、其他障礙物等。另外，在檢測(cè)出在前方行駛的車輛的情況下，可以基于來(lái)自車間距離傳感器33的信息而對(duì)注意對(duì)象物進(jìn)行檢測(cè)。而且，注意對(duì)象物檢測(cè)部3對(duì)注意對(duì)象物的位置、相對(duì)距離、相對(duì)速度、大小等進(jìn)行檢測(cè)。此外，在本車輛搭載有雷達(dá)的情況下，可以利用雷達(dá)對(duì)上述信息進(jìn)行檢測(cè)。

車輛狀態(tài)檢測(cè)部5從搭載于本車輛的傳感器類獲取表示本車輛的行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)。例如，從車間距離傳感器33獲取與在前方行駛的車輛的車間距離，從轉(zhuǎn)向角傳感器35獲取本車輛的操縱轉(zhuǎn)向角，從車速傳感器37獲取本車輛的車速。

顯示控制部7執(zhí)行下述控制，該控制用于以與由駕駛者進(jìn)行視覺(jué)觀察的注意對(duì)象物在前擋風(fēng)玻璃上的位置相鄰的方式對(duì)注意記號(hào)進(jìn)行重疊顯示。該注意記號(hào)是為了喚起駕駛者對(duì)注意對(duì)象物的注意而顯示的圖像。

這里，顯示控制部7首先根據(jù)由前方照相機(jī)31拍攝到的圖像獲取表示注意對(duì)象物的位置的3D坐標(biāo)，將該3D坐標(biāo)變換為表示前擋風(fēng)玻璃上的位置的2D坐標(biāo)。然后，基于該2D坐標(biāo)而計(jì)算出顯示注意記號(hào)的前擋風(fēng)玻璃上的顯示位置。另外，顯示控制部7基于注意對(duì)象物的圖像上的大小而計(jì)算出在前擋風(fēng)玻璃上顯示的注意記號(hào)的顯示尺寸。然后，顯示控制部7進(jìn)行控制，以使得以計(jì)算出的顯示位置和顯示尺寸將注意記號(hào)重疊顯示于前擋風(fēng)玻璃上。具體的處理利用構(gòu)成顯示控制部7的坐標(biāo)變換部21、顯示位置計(jì)算部23和顯示尺寸計(jì)算部25來(lái)執(zhí)行。

坐標(biāo)變換部21進(jìn)行將由前方照相機(jī)31獲取的3D坐標(biāo)的數(shù)據(jù)變換為本車輛的前擋風(fēng)玻璃上的2D坐標(biāo)的處理。

顯示位置計(jì)算部23基于注意對(duì)象物在前擋風(fēng)玻璃上的2D坐標(biāo)而計(jì)算出顯示注意記號(hào)的前擋風(fēng)玻璃上的顯示位置。特別是，在本實(shí)施方式中，將基點(diǎn)設(shè)定于注意對(duì)象物的前擋風(fēng)玻璃上的位置處，將注意記號(hào)的顯示位置設(shè)定于與該基點(diǎn)分離了規(guī)定距離的位置處。而且，同本車輛與注意對(duì)象物之間的相對(duì)距離相應(yīng)地使規(guī)定距離變化，對(duì)注意記號(hào)的顯示位置進(jìn)行變更。通過(guò)在這樣計(jì)算出的顯示位置處顯示注意記號(hào)，從而駕駛者觀察到注意記號(hào)在前擋風(fēng)玻璃上以與注意對(duì)象物相鄰的方式被重疊顯示。

顯示尺寸計(jì)算部25基于由前方照相機(jī)31拍攝到的圖像上的注意對(duì)象物的大小，計(jì)算出在前擋風(fēng)玻璃上顯示的注意記號(hào)的顯示尺寸。

圖像生成部9基于上述各部分的處理結(jié)果而生成在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上顯示的擋風(fēng)玻璃影像顯示的圖像。

前方照相機(jī)31是對(duì)本車輛前方的影像進(jìn)行拍攝的拍攝單元，由CCD、CMOS等固態(tài)圖像傳感器構(gòu)成。

車間距離傳感器33使用毫米波雷達(dá)、CCD圖像傳感器、紅外線傳感器等而對(duì)在本車輛的前方行駛的先行車進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)本車輛與先行車之間的車間距離進(jìn)行測(cè)定。

轉(zhuǎn)向角傳感器35根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)角而對(duì)本車輛的操縱轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測(cè)。

車速傳感器37根據(jù)與車軸的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的脈沖信號(hào)而對(duì)本車輛的車速進(jìn)行檢測(cè)。

HUD顯示部39是用于將由圖像生成部9生成的影像實(shí)際朝向前擋風(fēng)玻璃而進(jìn)行投影的裝置，例如是構(gòu)成擋風(fēng)玻璃影像顯示的投影部。

此外，車輛用顯示裝置1由微機(jī)、微處理器、包含CPU的通用的電子電路和周邊儀器構(gòu)成。而且，通過(guò)執(zhí)行特定的程序，從而作為上述的注意對(duì)象物檢測(cè)部3、車輛狀態(tài)檢測(cè)部5、顯示控制部7以及圖像生成部9而動(dòng)作。

[圖像生成處理的步驟]

下面，參照?qǐng)D2的流程圖對(duì)通過(guò)本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置實(shí)現(xiàn)的圖像生成處理的步驟進(jìn)行說(shuō)明。

如圖2所示，首先在步驟S 10中，注意對(duì)象物檢測(cè)部3對(duì)從前方照相機(jī)31獲取的圖像進(jìn)行解析，對(duì)需要喚起本車輛的駕駛者的注意的注意對(duì)象物進(jìn)行檢測(cè)。

在步驟S20中，車輛狀態(tài)檢測(cè)部5從搭載于本車輛的傳感器類獲取表示本車輛的行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)。特別是，車輛狀態(tài)檢測(cè)部5從車間距離傳感器33獲取與在前方行駛的先行車之間的車間距離，并且從轉(zhuǎn)向角傳感器35獲取本車輛的操縱轉(zhuǎn)向角，從車速傳感器37獲取本車輛的車速。另外，可以根據(jù)GPS等獲取本車輛的位置。

在步驟S30中，注意對(duì)象物檢測(cè)部3將前方照相機(jī)31的圖像按時(shí)間序列排列而根據(jù)注意對(duì)象物的位置的變化對(duì)注意對(duì)象物相對(duì)于本車輛的相對(duì)速度進(jìn)行計(jì)算。這時(shí)，在本車輛搭載有雷達(dá)的情況下，可以利用雷達(dá)對(duì)相對(duì)速度進(jìn)行檢測(cè)。另外，在注意對(duì)象物是在前方行駛的車輛的情況下，也可以基于來(lái)自車間距離傳感器33的信息而對(duì)相對(duì)速度進(jìn)行計(jì)算。

在步驟S40中，注意對(duì)象物檢測(cè)部3對(duì)前方照相機(jī)31的圖像進(jìn)行解析，由此對(duì)從本車輛至注意對(duì)象物的相對(duì)距離進(jìn)行計(jì)算。另外，求出這時(shí)注意對(duì)象物的方向而確定注意對(duì)象物相對(duì)于本車輛的相對(duì)位置。并且，注意對(duì)象物檢測(cè)部3根據(jù)注意對(duì)象物的圖像上的大小還對(duì)注意對(duì)象物的大小進(jìn)行計(jì)算。此外，上述信息在本車輛搭載有雷達(dá)的情況下還可以利用雷達(dá)來(lái)檢測(cè)。另外，在注意對(duì)象物是在前方行駛的車輛的情況下，還可以基于來(lái)自車間距離傳感器33的信息而對(duì)相對(duì)距離進(jìn)行計(jì)算。并且，注意對(duì)象物檢測(cè)部3還可以與相對(duì)速度相應(yīng)地對(duì)相對(duì)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)校正。

在步驟S50中，顯示控制部7對(duì)用于使注意記號(hào)與注意對(duì)象物相鄰而對(duì)注意記號(hào)進(jìn)行重疊顯示的顯示位置進(jìn)行計(jì)算。首先，坐標(biāo)變換部21將由前方照相機(jī)31獲取的3D坐標(biāo)的數(shù)據(jù)變換為本車輛的前擋風(fēng)玻璃上的2D坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。由此，將表示注意對(duì)象物的位置的3D坐標(biāo)變換為表示前擋風(fēng)玻璃上的位置的2D坐標(biāo)。

然后，顯示位置計(jì)算部23基于注意對(duì)象物的前擋風(fēng)玻璃上的2D坐標(biāo)而計(jì)算出顯示注意記號(hào)的前擋風(fēng)玻璃上的顯示位置。

這里，參照?qǐng)D3對(duì)注意記號(hào)的顯示位置的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，在注意對(duì)象物41是行人的情況下，顯示位置計(jì)算部23在前方照相機(jī)31的圖像上設(shè)定將注意對(duì)象物41包圍的矩形形狀的框43，將基點(diǎn)45設(shè)定于該框43的中心。然后，顯示位置計(jì)算部23將從該基點(diǎn)45向下方分離了規(guī)定距離Z的位置作為注意記號(hào)47的顯示位置而進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)在這樣計(jì)算出的顯示位置處對(duì)注意記號(hào)47進(jìn)行顯示，從而，駕駛者能夠觀察到注意記號(hào)47以與注意對(duì)象物41相鄰的方式被重疊顯示。

通過(guò)這樣將注意記號(hào)47顯示于注意對(duì)象物41的下方，從而即使在多個(gè)注意對(duì)象物存在于本車輛的前方的情況下，也能夠降低各個(gè)注意記號(hào)重合地顯示的可能性。此外，在圖3中，將注意記號(hào)47設(shè)為橢圓形狀，但可以為直線形狀，也可以為三角形、星形、箭頭等其他形狀。

并且，顯示位置計(jì)算部23使注意對(duì)象物在前擋風(fēng)玻璃上的位置與注意記號(hào)的顯示位置之間的規(guī)定距離Z與相對(duì)距離相應(yīng)地變化。具體而言，顯示位置計(jì)算部23使規(guī)定距離Z以與注意對(duì)象物接近于本車輛而相對(duì)距離變小相應(yīng)地變大的方式變化。例如，如圖4(a)所示，在時(shí)刻T0，在注意對(duì)象物41位于與本車輛相距較遠(yuǎn)的位置而相對(duì)距離較大的情況下，使規(guī)定距離Z0變小。然后，如果經(jīng)過(guò)Δt的時(shí)間而成為時(shí)刻T1＝T0+Δt，則如圖4(b)所示，注意對(duì)象物41接近于本車輛而相對(duì)距離變小。在該情況下，顯示位置計(jì)算部23使得規(guī)定距離以與相對(duì)距離變小相應(yīng)地變大的方式變化，將規(guī)定距離設(shè)定為Z1(＞Z0)而對(duì)顯示位置進(jìn)行變更。

當(dāng)前，同注意對(duì)象物與本車輛之間的相對(duì)距離無(wú)關(guān)地，在與注意對(duì)象物分離了一定距離的位置處對(duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示。因此，有時(shí)如果注意對(duì)象物靠近本車輛而看起來(lái)較大，則注意記號(hào)與注意對(duì)象物重合地進(jìn)行顯示，會(huì)遮擋行人、車輛等實(shí)際的注意對(duì)象物，駕駛者不能直接視覺(jué)觀察到注意對(duì)象物。然而，如果如上述那樣使得基點(diǎn)45與注意記號(hào)47之間的規(guī)定距離Z以與相對(duì)距離變小相應(yīng)地變大的方式變化，則即使注意對(duì)象物與本車輛之間的相對(duì)距離變化，也不會(huì)使得注意記號(hào)與注意對(duì)象物重合地顯示。因此，即使相對(duì)距離變化，也能夠在適當(dāng)?shù)奈恢锰帉?duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示，以使得駕駛者始終能夠視覺(jué)觀察到注意對(duì)象物。

另外，顯示位置計(jì)算部23可以將注意記號(hào)顯示于注意對(duì)象物的橫向。例如，如圖5(a)所示，在時(shí)刻T0，在注意對(duì)象物41位于與本車輛相距較遠(yuǎn)的位置而相對(duì)距離較大的情況下，在與注意對(duì)象物在橫向上分離了規(guī)定距離X0的位置處對(duì)注意記號(hào)47進(jìn)行顯示。然后，如果經(jīng)過(guò)Δt的時(shí)間而成為時(shí)刻T1＝T0+Δt，則如圖5(b)所示那樣注意對(duì)象物41接近于本車輛而相對(duì)距離變小。在該情況下，顯示位置計(jì)算部23使得規(guī)定距離以與相對(duì)距離變小相應(yīng)地變大的方式變化，將規(guī)定距離設(shè)定為X1(＞X0)而對(duì)顯示位置進(jìn)行變更。

通過(guò)這樣將顯示記號(hào)顯示于注意對(duì)象物的橫向，從而即使在本車輛的行進(jìn)方向上存在多個(gè)注意對(duì)象物的情況下，也能夠降低各個(gè)注意記號(hào)重合地顯示的可能性。

并且，顯示位置計(jì)算部23可以將注意記號(hào)顯示于注意對(duì)象物的上方。另外，如圖6(a)所示，在時(shí)刻T0，在注意對(duì)象物41位于與本車輛相距較遠(yuǎn)的位置而相對(duì)距離較大的情況下，在向注意對(duì)象物的上方分離了規(guī)定距離Zu0的位置處對(duì)注意記號(hào)47進(jìn)行顯示。然后，如果經(jīng)過(guò)Δt的時(shí)間而成為時(shí)刻T1＝T0+Δt，則如圖6(b)所示那樣注意對(duì)象物41接近于本車輛而相對(duì)距離變小。在該情況下，顯示位置計(jì)算部23使得規(guī)定距離以與相對(duì)距離變小相應(yīng)地變大的方式變化，將規(guī)定距離設(shè)定為Zu1(＞Zu0)而對(duì)顯示位置進(jìn)行變更。

通過(guò)這樣將顯示記號(hào)顯示于注意對(duì)象物的上方，從而即使在本車輛的行進(jìn)方向上存在多個(gè)注意對(duì)象物的情況下，也能夠降低各個(gè)注意記號(hào)重合地顯示的可能性。

另外，顯示位置計(jì)算部23在從檢測(cè)出注意對(duì)象物起至對(duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示之間存在時(shí)間差的情況下，可以對(duì)注意記號(hào)的顯示位置進(jìn)行校正。例如，以使得注意記號(hào)的顯示位置成為與時(shí)間差的大小相應(yīng)地靠近本車輛的位置的方式進(jìn)行校正。這時(shí)，在本車輛的車速較快的情況下，將注意記號(hào)的顯示位置校正為更靠近本車輛的位置。

在步驟S60中，顯示控制部7對(duì)注意記號(hào)的顯示尺寸進(jìn)行計(jì)算。顯示控制部7的顯示尺寸計(jì)算部25基于注意對(duì)象物的圖像上的大小而計(jì)算出在前擋風(fēng)玻璃上顯示的注意記號(hào)的顯示尺寸。在圖3中，以使得與表示注意對(duì)象物41的大小的框43的橫幅相比稍大的方式對(duì)注意記號(hào)47的顯示尺寸進(jìn)行設(shè)定，但也可以設(shè)定為與框43的橫幅相等，還可以設(shè)定與框43的橫幅相比稍小。

在步驟S80中，圖像生成部9以成為在上述各處理中計(jì)算出的顯示位置、顯示尺寸的方式生成注意記號(hào)的圖像，并輸出至HUD顯示部39。這樣，結(jié)束本實(shí)施方式涉及的圖像生成處理。

然后，利用HUD顯示部39將注意記號(hào)的圖像投影至擋風(fēng)玻璃上，以與注意對(duì)象物相鄰而重疊的方式對(duì)注意記號(hào)的虛像進(jìn)行顯示。

[實(shí)施方式的效果]

如以上詳細(xì)說(shuō)明所示，在本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1中，將基點(diǎn)設(shè)定于注意對(duì)象物的前擋風(fēng)玻璃上的位置處，將注意記號(hào)的顯示位置設(shè)定于與該基點(diǎn)分離了規(guī)定距離的位置處。而且，使規(guī)定距離與相對(duì)距離相應(yīng)地變化而對(duì)注意記號(hào)的顯示位置進(jìn)行變更。由此，即使注意對(duì)象物與本車輛之間的相對(duì)距離變化，也始終能夠在適當(dāng)?shù)奈恢锰帉?duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1，由于在注意對(duì)象物的下方對(duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示，因此即使在多個(gè)注意對(duì)象物存在于本車輛的前方的情況下，也能夠降低各個(gè)注意記號(hào)重合地顯示的可能性。

并且，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1，由于在注意對(duì)象物的橫向?qū)ψ⒁庥浱?hào)進(jìn)行顯示，因此即使在本車輛的行進(jìn)方向上存在多個(gè)注意對(duì)象物的情況下，也能夠降低各個(gè)注意記號(hào)重合地顯示的可能性。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1，由于能夠在注意對(duì)象物的上方對(duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示，因此即使在多個(gè)注意對(duì)象物存在于本車輛的前方的情況下，也能夠降低各個(gè)注意記號(hào)重合地顯示的可能性。

并且，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的車輛用顯示裝置1，由于與從檢測(cè)出注意對(duì)象物起至對(duì)注意記號(hào)進(jìn)行顯示為止的時(shí)間差相應(yīng)地對(duì)注意記號(hào)的顯示位置進(jìn)行校正，因此能夠與時(shí)間差無(wú)關(guān)地將注意記號(hào)顯示于適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

此外，上述的實(shí)施方式是本發(fā)明的一個(gè)例子。因此，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，即使是該實(shí)施方式以外的方式，如果不脫離本發(fā)明涉及的技術(shù)思想的范圍，則能夠與設(shè)計(jì)等相應(yīng)地進(jìn)行各種變更，這是顯而易見(jiàn)的。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

1 車輛用顯示裝置

3 注意對(duì)象物檢測(cè)部

5 車輛狀態(tài)檢測(cè)部

7 顯示控制部

9 圖像生成部

21 坐標(biāo)變換部

23 顯示位置計(jì)算部

25 顯示尺寸計(jì)算部

31 前方照相機(jī)

33 車間距離傳感器

35 轉(zhuǎn)向角傳感器

37 車速傳感器

39 HUD顯示部