本實用新型涉及車輛自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

駕駛員長時間保持一個姿勢駕駛車輛，駕駛的舒適性毫無保障，因此，極為容易產(chǎn)生疲勞，特別是在高速公路上進行駕駛時，產(chǎn)生疲勞后，對于路況的反應(yīng)變得遲緩，稍有不慎，將對駕駛員的生命安全產(chǎn)生威脅，不利于駕駛車輛安全行駛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中駕駛車輛時因長時間保持一個姿勢駕駛而容易產(chǎn)生疲勞后，對于路況的反應(yīng)變得遲緩，從而存在駕駛安全的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

本實用新型的一種車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)，包括中央控制器、轉(zhuǎn)向控制器、激光測距傳感器、壓力測量儀，所述轉(zhuǎn)向控制器、激光測距傳感器、壓力測量儀分別與所述中央控制器連接；

所述轉(zhuǎn)向控制器另一端通過角度編碼器與車輛轉(zhuǎn)向裝置連接，用于檢測所述車輛行進轉(zhuǎn)向操作所引起的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度，并將所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度發(fā)送至所述中央控制器；

所述激光測距傳感器，用于實時監(jiān)測所述車輛周邊的障礙物并生成障礙物信息及檢測所述車輛與所述障礙物之間的距離信息，將所述障礙物信息和距離信息發(fā)送至所述中央控制器；

所述壓力測量儀，分布于所述車輛的方向盤上，用于監(jiān)測手握所述方向盤的握力值，并將所述握力值發(fā)送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度、障礙物信息、距離信息、握力值發(fā)出控制指令控制所述車輛的車速及轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度。

進一步改進在于，所述車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)還包括一語音報警裝置，所述語音報警裝置與所述中央控制器連接，用于向駕駛者發(fā)出報警信息。

進一步改進在于，所述車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)還包括車速測量儀，所述車速測量儀與所述中央控制器連接，用于感測所述車輛的車速，并將所述車速發(fā)送所述中央控制器。

進一步改進在于，所述車速測量儀包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器或GPS定位儀。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是：本實用新型中，通過壓力測量儀監(jiān)測駕駛員手握方向盤的握力值，并將握力值發(fā)送至中央控制器，中央控制器將接收到的握力值與預(yù)先設(shè)置在中央控制器內(nèi)的參考值對比，當壓力測量儀監(jiān)測到的握力值小于預(yù)先設(shè)置在中央控制器內(nèi)的參考值時，中央控制器將根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度、障礙物信息、距離信息發(fā)出控制指令，自動控制車輛的車速及轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度，實現(xiàn)即使當駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛時，車輛在中央控制器的作用下，依然能在一段較長時間有效地控制車輛平穩(wěn)行駛，從而防止因駕駛員疲勞后對路況的變化變得反應(yīng)遲緩而造成安全事故的可能性。同時，報警裝置還將向駕駛者發(fā)出報警信息。

附圖說明

圖1為本實用新型一種車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖；

圖2為另一種實施例中車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供了一種車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)，包括中央控制器1、轉(zhuǎn)向控制器2、激光測距傳感器3、壓力測量儀4，所述轉(zhuǎn)向控制器2、激光測距傳感器3、壓力測量儀4分別與所述中央控制器1連接；其中，所述轉(zhuǎn)向控制器2的另一端通過角度編碼器與車輛轉(zhuǎn)向裝置連接，用于檢測所述車輛行駛時轉(zhuǎn)向操作所引起的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度，并將所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度發(fā)送至所述中央控制器1；所述激光測距傳感器3，用于實時監(jiān)測所述車輛周邊的障礙物并生成障礙物信息及檢測所述車輛與所述障礙物之間的距離信息，將所述障礙物信息和距離信息發(fā)送至所述中央控制器1，本實施例中激光測距傳感器3為激光雷達傳感器，數(shù)個激光雷達傳感器安裝在車身前后或四周，并通過以太網(wǎng)接口與中央控制器1通訊，各個激光雷達傳感器感知車身四周障礙物，并將障礙物信息的激光數(shù)據(jù)發(fā)送至中央控制器1，中央控制器1基于其所接收的激光數(shù)據(jù)幀得出各個障礙物與車輛本身的距離；所述壓力測量儀4，分布于所述車輛的方向盤上，用于監(jiān)測手握所述方向盤的握力值，并將所述握力值發(fā)送至所述中央控制器1；所述中央控制器1，用于根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度、障礙物信息、距離信息、握力值發(fā)出控制指令控制所述車輛的車速及轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度。通過壓力測量儀4監(jiān)測駕駛員手握方向盤的握力值，并將握力值發(fā)送至中央控制器1，中央控制器1將接收到的握力值與預(yù)先設(shè)置在中央控制器1內(nèi)的參考值對比，當壓力測量儀4監(jiān)測到的握力值小于預(yù)先設(shè)置在中央控制器1內(nèi)的參考值時，中央控制器1將根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度、障礙物信息、距離信息發(fā)出控制指令，自動控制車輛的車速及轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度，以保證車輛在中央控制器1的控制下使車輛平穩(wěn)行駛，從而防止因駕駛員疲勞后對路況的變化變得反應(yīng)遲緩而造成安全事故的可能性。

如圖2所示，本實用新型的優(yōu)選方式為，該車輛自動輔助駕駛系統(tǒng)還包括一語音報警裝置5和車速測量儀6，所述語音報警裝置5、車速測量儀6與所述中央控制器1連接，當壓力測量儀4監(jiān)測到握力值小于預(yù)先設(shè)置在中央控制器1內(nèi)的比較值時，中央控制器1控制語音報警裝置5向駕駛者發(fā)出提醒報警信息；車速測量儀6實時感測所述車輛的車速，并將所述車速發(fā)送所述中央控制器1，當車速超過路況限定值時(即超速)，中央控制器1控制語音報警裝置5向駕駛者發(fā)出超速報警信息，優(yōu)選地，車速測量儀6包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器或GPS定位儀。

本實用新型中，通過壓力測量儀監(jiān)測駕駛員手握方向盤的握力值，并將握力值發(fā)送至中央控制器，中央控制器將接收到的握力值與預(yù)先設(shè)置在中央控制器內(nèi)的參考值對比，當壓力測量儀監(jiān)測到的握力值小于預(yù)先設(shè)置在中央控制器內(nèi)的參考值時，中央控制器將根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度、障礙物信息、距離信息發(fā)出控制指令，自動控制車輛的車速及轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度，實現(xiàn)即使當駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛時，車輛在中央控制器的作用下，依然能有效地控制車輛平穩(wěn)行駛，從而防止因駕駛員疲勞后對路況的變化變得反應(yīng)遲緩而造成安全事故的可能性。同時，語音報警裝置將給駕駛員發(fā)出語音預(yù)警。

應(yīng)當理解，方位詞均是結(jié)合操作者和使用者的日常操作習慣以及說明書附圖而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當影響本實用新型的保護范圍。

以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。