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重載運輸模塊車輛、用于多個重載運輸模塊車輛的運輸車輛和用于這種運輸車輛的接納區(qū)段的制作方法

文檔序號:40747902發(fā)布日期:2025-01-21 11:38閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種重載運輸模塊車輛(100),所述重載運輸模塊車輛包括:

2.根據(jù)權利要求1所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,設有另外的軸組件(110),所述另外的軸組件以圍繞一條在載座(108)的高度方向(h)上延伸的樞轉(zhuǎn)軸線(x)可樞轉(zhuǎn)的方式設置在載座(108)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,各所述能被驅(qū)動的軸組件(104、106)在一側(cè)并且所述另外的軸組件(110)在另一側(cè)設置在一個平面的相反的兩側(cè)上,其一,所述平面與各所述能被驅(qū)動的軸組件(104、106)的軸線平行地延伸,其二,所述平面在載座(108)的高度方向(h)上延伸,并且其三,所述平面延伸通過重載運輸模塊車輛(100)的重心(s)。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述另外的軸組件(110)是不能被驅(qū)動的軸組件。

5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述另外的軸組件(110)的一個車輪或者多個車輪(110b)與各被驅(qū)動的軸組件(104、106)的車輪(104b、106b)相比具有更小的直徑。

6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所有軸組件(104、106、110)相對于框架以高度可調(diào)的方式構成。

7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述載荷支撐單元(116)與所述載座(108)通過轉(zhuǎn)動環(huán)、例如滾動體轉(zhuǎn)動環(huán)連接,優(yōu)選地,該轉(zhuǎn)動環(huán)的直徑(d)為重載運輸模塊車輛(100)的在載荷支撐狀態(tài)下在水平方向上查明的最大外部尺寸(d)的至少25%、還更優(yōu)選至少50%。

8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述重載運輸模塊車輛還包括至少一個電池包(122),優(yōu)選地,所述電池包基本上完全設置在所述載座(108)的輪廓之內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)能在個體模式與集體模式之間轉(zhuǎn)換。

10.根據(jù)權利要求9所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)構成和確定用于,將所述重載運輸模塊車輛(100)在轉(zhuǎn)換到集體模式中之后在同步階段中與其他重載運輸模塊車輛同步。

11.根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)配設有環(huán)境檢測單元(134),該環(huán)境檢測單元構成和確定用于,檢測至少一個另外的重載運輸模塊車輛的距離和/或方向和/或標識。

12.根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述通信裝置(130)構成和確定用于,接收其他重載運輸模塊車輛的環(huán)境檢測數(shù)據(jù)并且將該環(huán)境檢測數(shù)據(jù)傳輸給所述控制裝置(128)。

13.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)還配設有方位檢測單元(132),該方位檢測單元構成和確定用于,檢測所述重載運輸模塊車輛的絕對的方位和/或所述重載運輸模塊車輛在空間中的定向。

14.根據(jù)權利要求1至13中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所有組成部分在俯視圖中設置在一個基本上圓形的輪廓之內(nèi),優(yōu)選地,該輪廓的直徑(d)最大為300cm,更優(yōu)選最大為275cm,還更優(yōu)選最大為220cm。

15.一種運輸車輛(150),該運輸車輛用于多個根據(jù)上述權利要求中任一項所述的重載運輸模塊車輛(100),該運輸車輛為每一個所述重載運輸模塊車輛(100)具有一個接納部(152a)。

16.根據(jù)權利要求15所述的運輸車輛,其特征在于,各所述接納部(152a)之中的至少兩個接納部在高度方向上重疊地設置。

17.根據(jù)權利要求16所述的運輸車輛,其特征在于,所述運輸車輛包括至少一個提升裝置(158),該提升裝置構成和確定用于,將一個設置在最下面的接納部(152a)中的重載運輸模塊車輛(100)提升到一個上方的接納部(152a)或者多個上方的接納部之一中。

18.根據(jù)權利要求15至17中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,至少一個接納部(152a)、優(yōu)選多個接納部(152a)、還更優(yōu)選全部接納部(152a)配設有至少一個鎖定元件(160),該鎖定元件構成和確定用于,將設置在相應的接納部(152a)中的重載運輸模塊車輛(100)鎖定在該接納部中。

19.根據(jù)權利要求15至18中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,至少所述運輸車輛(150)的具有所述接納部(152a)的接納區(qū)段(152)能下降到基礎(u)上。

20.根據(jù)權利要求15至19中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,所述最下面的接納部(152a)具有關于運輸車輛(150)的行駛方向在側(cè)面的開口(152b),該開口設計為,使得該開口允許,一個重載運輸模塊車輛(100)通過該開口運動到該接納部(152a)中或者從該接納部(152a)離開。

21.根據(jù)權利要求15至20中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,各所述接納部(152a)之中的至少兩個接納部在運輸車輛(150)的縱向方向上彼此相繼地設置。

22.根據(jù)權利要求15至21中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,至少所述運輸車輛(150)的具有所述接納部(152a)的接納區(qū)段(152)不超過iso集裝箱的尺寸。

23.根據(jù)權利要求15至22中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,所述運輸車輛構成為掛車,該掛車能與不屬于所述運輸車輛(150)的牽引車置于牽引連接中,例如借助于鵝頸件(154)。

24.根據(jù)權利要求15至23中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,所述運輸車輛包括用于給各重載運輸模塊車輛(100)的電池包(122)充電的能量供應單元(162)。

25.一種接納區(qū)段(152),所述接納區(qū)段用于多個根據(jù)權利要求1至14中任一項所述的重載運輸模塊車輛,該接納區(qū)段為每一個所述重載運輸模塊車輛(100)具有一個接納部(152a)。

26.根據(jù)權利要求25所述的接納區(qū)段,所述接納區(qū)段還包括權利要求16至18、20至22和24中任一項的接納區(qū)段特征之中的至少一個特征。


技術總結
本發(fā)明涉及一種重載運輸模塊車輛(100),其包括:至少一對彼此獨立地能被驅(qū)動的軸組件(104、106),所述軸組件抗扭地設置在共同的載座(108)上;載荷支撐單元(116),其包括載荷支撐面(116a),所述載座(108)與載荷支撐單元(116)可轉(zhuǎn)動地連接;控制裝置(128),其用于控制各軸組件(104、106)的驅(qū)動單元;以及通信裝置(130),其用于與其他重載運輸模塊車輛和/或外部控制器進行雙向通信,該通信裝置(130)還用于與控制裝置(128)進行雙向數(shù)據(jù)交換。

技術研發(fā)人員:T·哈靈
受保護的技術使用者:戈爾德霍弗股份公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/1/20
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