1.一種重載運輸模塊車輛(100),所述重載運輸模塊車輛包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,設有另外的軸組件(110),所述另外的軸組件以圍繞一條在載座(108)的高度方向(h)上延伸的樞轉(zhuǎn)軸線(x)可樞轉(zhuǎn)的方式設置在載座(108)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,各所述能被驅(qū)動的軸組件(104、106)在一側(cè)并且所述另外的軸組件(110)在另一側(cè)設置在一個平面的相反的兩側(cè)上,其一,所述平面與各所述能被驅(qū)動的軸組件(104、106)的軸線平行地延伸,其二,所述平面在載座(108)的高度方向(h)上延伸,并且其三,所述平面延伸通過重載運輸模塊車輛(100)的重心(s)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述另外的軸組件(110)是不能被驅(qū)動的軸組件。
5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述另外的軸組件(110)的一個車輪或者多個車輪(110b)與各被驅(qū)動的軸組件(104、106)的車輪(104b、106b)相比具有更小的直徑。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所有軸組件(104、106、110)相對于框架以高度可調(diào)的方式構成。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述載荷支撐單元(116)與所述載座(108)通過轉(zhuǎn)動環(huán)、例如滾動體轉(zhuǎn)動環(huán)連接,優(yōu)選地,該轉(zhuǎn)動環(huán)的直徑(d)為重載運輸模塊車輛(100)的在載荷支撐狀態(tài)下在水平方向上查明的最大外部尺寸(d)的至少25%、還更優(yōu)選至少50%。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述重載運輸模塊車輛還包括至少一個電池包(122),優(yōu)選地,所述電池包基本上完全設置在所述載座(108)的輪廓之內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)能在個體模式與集體模式之間轉(zhuǎn)換。
10.根據(jù)權利要求9所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)構成和確定用于,將所述重載運輸模塊車輛(100)在轉(zhuǎn)換到集體模式中之后在同步階段中與其他重載運輸模塊車輛同步。
11.根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)配設有環(huán)境檢測單元(134),該環(huán)境檢測單元構成和確定用于,檢測至少一個另外的重載運輸模塊車輛的距離和/或方向和/或標識。
12.根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述通信裝置(130)構成和確定用于,接收其他重載運輸模塊車輛的環(huán)境檢測數(shù)據(jù)并且將該環(huán)境檢測數(shù)據(jù)傳輸給所述控制裝置(128)。
13.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所述控制裝置(128)還配設有方位檢測單元(132),該方位檢測單元構成和確定用于,檢測所述重載運輸模塊車輛的絕對的方位和/或所述重載運輸模塊車輛在空間中的定向。
14.根據(jù)權利要求1至13中任一項所述的重載運輸模塊車輛,其特征在于,所有組成部分在俯視圖中設置在一個基本上圓形的輪廓之內(nèi),優(yōu)選地,該輪廓的直徑(d)最大為300cm,更優(yōu)選最大為275cm,還更優(yōu)選最大為220cm。
15.一種運輸車輛(150),該運輸車輛用于多個根據(jù)上述權利要求中任一項所述的重載運輸模塊車輛(100),該運輸車輛為每一個所述重載運輸模塊車輛(100)具有一個接納部(152a)。
16.根據(jù)權利要求15所述的運輸車輛,其特征在于,各所述接納部(152a)之中的至少兩個接納部在高度方向上重疊地設置。
17.根據(jù)權利要求16所述的運輸車輛,其特征在于,所述運輸車輛包括至少一個提升裝置(158),該提升裝置構成和確定用于,將一個設置在最下面的接納部(152a)中的重載運輸模塊車輛(100)提升到一個上方的接納部(152a)或者多個上方的接納部之一中。
18.根據(jù)權利要求15至17中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,至少一個接納部(152a)、優(yōu)選多個接納部(152a)、還更優(yōu)選全部接納部(152a)配設有至少一個鎖定元件(160),該鎖定元件構成和確定用于,將設置在相應的接納部(152a)中的重載運輸模塊車輛(100)鎖定在該接納部中。
19.根據(jù)權利要求15至18中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,至少所述運輸車輛(150)的具有所述接納部(152a)的接納區(qū)段(152)能下降到基礎(u)上。
20.根據(jù)權利要求15至19中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,所述最下面的接納部(152a)具有關于運輸車輛(150)的行駛方向在側(cè)面的開口(152b),該開口設計為,使得該開口允許,一個重載運輸模塊車輛(100)通過該開口運動到該接納部(152a)中或者從該接納部(152a)離開。
21.根據(jù)權利要求15至20中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,各所述接納部(152a)之中的至少兩個接納部在運輸車輛(150)的縱向方向上彼此相繼地設置。
22.根據(jù)權利要求15至21中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,至少所述運輸車輛(150)的具有所述接納部(152a)的接納區(qū)段(152)不超過iso集裝箱的尺寸。
23.根據(jù)權利要求15至22中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,所述運輸車輛構成為掛車,該掛車能與不屬于所述運輸車輛(150)的牽引車置于牽引連接中,例如借助于鵝頸件(154)。
24.根據(jù)權利要求15至23中任一項所述的運輸車輛,其特征在于,所述運輸車輛包括用于給各重載運輸模塊車輛(100)的電池包(122)充電的能量供應單元(162)。
25.一種接納區(qū)段(152),所述接納區(qū)段用于多個根據(jù)權利要求1至14中任一項所述的重載運輸模塊車輛,該接納區(qū)段為每一個所述重載運輸模塊車輛(100)具有一個接納部(152a)。
26.根據(jù)權利要求25所述的接納區(qū)段,所述接納區(qū)段還包括權利要求16至18、20至22和24中任一項的接納區(qū)段特征之中的至少一個特征。