本發(fā)明涉及一種以太陽能電池板和鋰電池組為動力源的低空小型太陽能無人機，屬于航空飛行器設(shè)計領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、低空太陽能飛機的眾多優(yōu)勢，例如：為偏遠(yuǎn)多山地區(qū)提供通訊平臺；距離地面近拍攝圖片分辨率高，可以偵查森林火災(zāi)，搜索營救等，具有廣闊的應(yīng)用。一般依靠自身攜帶的燃油為動力來源的小型低空無人機存在航程少、留空時間短以及留空高度受到很大限制的問題。此外，部分情況下需要小型無人機執(zhí)行高空或遠(yuǎn)程任務(wù)，由于無人機自身起飛重量較小，無法搭載足夠的燃料，將不能滿足飛行任務(wù)的要求。

2、以邊境偵查為例，我國幅員遼闊，環(huán)境復(fù)雜，使用現(xiàn)役的偵察機就會受到航程、航時以及當(dāng)?shù)丨h(huán)境的影響，無法做到全天候24小時的不間斷監(jiān)測。若使用無人偵察機多架次起飛則會對地面維護(hù)人員造成極大的負(fù)擔(dān)。

3、軍事方面：遠(yuǎn)程預(yù)警、地面?zhèn)刹炫c監(jiān)視作用距離及時間有限，并且生存能力較低，嚴(yán)重制約我軍信息化建設(shè)的進(jìn)程。

4、民用方面：電視服務(wù)、大氣環(huán)境監(jiān)測與天氣預(yù)報、災(zāi)害預(yù)報與應(yīng)急處理作用手段及可覆蓋區(qū)域有限。

5、因此、本發(fā)明設(shè)計一款小型低空太陽能無人機，實現(xiàn)短距離拋飛，降落時實現(xiàn)滑翔降落。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、對于例如上述邊境偵查等應(yīng)用，如果能將依靠太陽能為動力的無人機在邊境起飛，飛至指定地點上空，配合自動駕駛儀系統(tǒng)，提供24小時的全程監(jiān)視與偵察，就能提高效率并大大減輕地面人員的負(fù)擔(dān)，太陽能無人機能夠完成這種長時間留空的偵察任務(wù)。

2、因此,本發(fā)明的目的，是提供一種小型低空太陽能無人機。

3、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種無人機，其特征在于包括：

4、機身，

5、安裝在機身前端的、帶折疊式螺旋槳的電動機，用于為飛機提供飛行所需的動力，

6、機翼，其具有三段翼設(shè)計，分為中段機翼和兩個外段機翼，

7、外段機翼的后緣設(shè)置有副翼，

8、和機身相連的水平尾翼和垂直尾翼，

9、鋰電池組，布置于中段機翼的翼肋中，

10、其中：

11、在中段機翼和兩個外段機翼的上表面分別布置有第二、第一和第三太陽能電池板組，

12、所述第二、第一和第三太陽能電池板組中的太陽能電池板被進(jìn)行了切割和多層封裝，同中段機翼和兩個外段機翼的翼型融合。

技術(shù)特征：

1.一種無人機，其特征在于包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1－5之一所述的無人機，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1－5之一所述的無人機，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1－5之一所述的無人機，其特征在于：

10.基于根據(jù)權(quán)利要求1－9之一所述的無人機的一種能源管理方法，其特征在于包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種小型太陽能無人機，包括：機身；機翼；設(shè)置在機身前端的單臺電動機和螺旋槳；水平尾翼和垂直尾翼。機翼的左、右側(cè)上反段和中部直段的上表面各布置有太陽能電池板組(101，102，103)，對太陽能電池板進(jìn)行切割和多層封裝，從而同翼型完美融合；為節(jié)約機內(nèi)空間和合理配重，將鋰電池組(104)布置于機翼直段的翼肋(105)中。各太陽能電池板組串聯(lián)，并配有獨立的最大功率點跟蹤系統(tǒng)即MPPT太陽能控制器(304)，以調(diào)節(jié)太陽能電池板組輸出電壓，直接向電子調(diào)速器(307)及電動機(308)供電，保證了即便電池電量耗盡飛機依舊能通過太陽能電池陣提供的能量滑翔降落，大大提高了飛機能源管理系統(tǒng)的可靠性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李可
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京藍(lán)色動力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8