使用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)預(yù)測(cè)停止混合發(fā)動(dòng)機(jī)的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，以及尤其涉及一種在預(yù)測(cè)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)停止并行混合發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。
[0002]機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包含發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止(EES)系統(tǒng)來提高燃油經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)不需要發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，ESS在特定條件下停止內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在再次需要扭矩時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，ESS可以在交通燈處在駕駛員制動(dòng)車輛至停止之后停止車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，并隨后當(dāng)交通燈變化時(shí)當(dāng)駕駛員通過壓下加速器踏板來請(qǐng)求扭矩時(shí)來重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。ESS通常包含于混合動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中。當(dāng)ESS停止車輛發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)指定的條件越多，燃油經(jīng)濟(jì)性潛在的改進(jìn)就越大。
[0003]然而，重啟ESS停止的發(fā)動(dòng)機(jī)具有時(shí)間延遲。這種延遲會(huì)降低車輛的駕駛性能。當(dāng)駕駛員需要扭矩而發(fā)動(dòng)機(jī)卻仍然處于被停止程序中時(shí)，這種延遲會(huì)更加明顯。在某些情況下，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)在開始其重啟程序之前完成其停止程序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]一實(shí)施例預(yù)期了一種控制混合車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的扭矩隨著插入到發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的離合器保持接合而減小。離合器在以和電機(jī)速度同步的速度向發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力之前分離。當(dāng)離合器保持分離時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)從同步速度減速至怠速。一旦達(dá)到怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)在稍后的重啟之前停止。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含步驟:
[0006]重啟停止的發(fā)動(dòng)機(jī)；以及
[0007]在停止的發(fā)動(dòng)機(jī)被重啟并且加速至同步速度后重新接合離合器。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，停止的發(fā)動(dòng)機(jī)在仍然旋轉(zhuǎn)時(shí)重啟。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，停止的發(fā)動(dòng)機(jī)在靜止時(shí)重啟。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:一旦在停止發(fā)動(dòng)機(jī)前接收到發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求，立即終止不向發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，并且恢復(fù)從發(fā)動(dòng)機(jī)向車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)提供扭矩。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，重啟請(qǐng)求在離合器分離之前被接收。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:在接收到發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求后重新接合離合器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求在離合器被分離之后但在發(fā)動(dòng)機(jī)被降至怠速之前被接收到。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:在接收發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求后分離離合器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求在發(fā)動(dòng)機(jī)以同步速度旋轉(zhuǎn)后但在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前被接收到。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:旋轉(zhuǎn)在重新接合離合器之前被重新加速至同步速度的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0015]另一實(shí)施例預(yù)期了一種控制混合車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的扭矩隨著插入到發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的離合器保持接合而減小，保持減小的扭矩持續(xù)第一持續(xù)時(shí)段。第一時(shí)段過后，并且在不停止發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的情況下，離合器被分離并且以和電機(jī)速度同步的速度向發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力持續(xù)第二時(shí)段。第二時(shí)段過后，當(dāng)在離合器分離的情況下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)從同步速度減速至怠速，保持怠速持續(xù)第三時(shí)段。第三時(shí)段過后，在稍后重啟之前發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0016]又一實(shí)施例預(yù)期了一種控制混合車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。通過將隨著插入到發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的離合器保持接合而減小發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的扭矩來使發(fā)動(dòng)機(jī)無動(dòng)力，無需停止發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，在以和電機(jī)速度同步的速度向發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力之前分離離合器，在離合器保持分離時(shí)，從同步速度持續(xù)使發(fā)動(dòng)機(jī)緩慢并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)至怠速，以及在達(dá)到怠速時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。通過使在離合器分離的情況下重啟并加速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)來重新向無動(dòng)力并停止的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，一旦重啟的發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到同步速度便重新接合離合器，以及將來自重啟的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過重新接合的離合器提供給動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，停止的發(fā)動(dòng)機(jī)在仍然旋轉(zhuǎn)時(shí)被重啟。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，停止的發(fā)動(dòng)機(jī)在靜止時(shí)被重啟。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:一旦在停止發(fā)動(dòng)機(jī)前接收到發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求，立即終止不向發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，并且恢復(fù)從發(fā)動(dòng)機(jī)向動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)提供扭矩。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求在離合器分離之前被接收。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:在接收到發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求后重新接合離合器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求在離合器被分離之后但在發(fā)動(dòng)機(jī)被降至怠速之前被接收到。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:在接收發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求后分離離合器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求在發(fā)動(dòng)機(jī)以怠速旋轉(zhuǎn)后但在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前被接收到。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:旋轉(zhuǎn)在完全重新接合離合器之前自我加速至同步速度的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:電機(jī)在完全重新接合離合器通過離合器使旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)加速至同步速度。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法包含進(jìn)一步的步驟:用曲柄啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0026]實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于控制混合車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法將允許終止發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序并且在停止程序完成之前開始發(fā)動(dòng)機(jī)重啟程序。這將在發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序期間需要扭矩時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞扭矩中的延遲。
【附圖說明】
[0027]圖1是混合動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖2a和2b顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序的流程圖；
[0029]圖3是發(fā)動(dòng)機(jī)重啟程序的流程圖，該程序用于在使用圖2a和2b的發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序之后重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1示意地說明了用于機(jī)動(dòng)車輛12的混合動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。
[0031]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10包括為曲軸16提供動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)14。插入到發(fā)動(dòng)機(jī)14和電機(jī)22之間的是離合器18，該電機(jī)22可以是電動(dòng)馬達(dá)或馬達(dá)/發(fā)電機(jī)。當(dāng)接合時(shí)，離合器18將曲軸16連接至電機(jī)輸入20，并在發(fā)動(dòng)機(jī)14和電機(jī)22之間傳遞扭矩。相應(yīng)地，電機(jī)22通過液力變矩器輸入24將扭矩傳遞至液力變矩器26，并且液力變矩器26通過變速器輸入28將扭矩傳遞至變速器30。變速器30轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸32，該傳動(dòng)軸32相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)差速器34。差速器34將扭矩分別傳遞至第一和第二輪軸36和38，該第一和第二輪軸36和38分別驅(qū)動(dòng)第一和第二車輪40和42。發(fā)動(dòng)機(jī)14、離合器18和電機(jī)22的操作由一個(gè)或更多控制器44來控制。發(fā)動(dòng)機(jī)14被連接至啟動(dòng)器46。
[0032]現(xiàn)在參考圖1來討論圖2a_2b。圖2a_2b描述了用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)14的停止程序100首先，在步驟102，向控制器44提出用于發(fā)動(dòng)機(jī)14的停止請(qǐng)求，或控制器44判定適合提出用于發(fā)動(dòng)機(jī)14的停止請(qǐng)求。例如，當(dāng)駕駛員釋放加速器踏板時(shí)，可以請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)14停止，或控制器可以由于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)信號(hào)來判定停止請(qǐng)求是合適的。在停止請(qǐng)求提出的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)14已經(jīng)運(yùn)行并通過接合的離合器18向動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10提供扭矩。在步驟104，控制器44通過逐漸地去除發(fā)動(dòng)機(jī)14的制動(dòng)扭矩來使發(fā)動(dòng)機(jī)14內(nèi)的扭矩緩降。這導(dǎo)致離合器18將最少量的扭矩傳遞至動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。該最少量的扭矩是可以分離離合器18而不會(huì)損壞離合器18或在車輛12中產(chǎn)生不期望的噪聲、震動(dòng)或平順性的扭矩的量。
[0033]接下來在步驟105，控制器44判定是否已經(jīng)提出了高扭矩請(qǐng)求。高扭矩請(qǐng)求是大于扭矩閥值的扭矩請(qǐng)求。在扭矩閥值之上，控制器44判定扭矩請(qǐng)求應(yīng)當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)14一一至少部分地一一滿足。在扭矩閥值之下，控制器44判定扭矩請(qǐng)求應(yīng)當(dāng)由電機(jī)22而無需發(fā)動(dòng)機(jī)14來滿足。扭矩閥值是當(dāng)前的車輛速度、蓄電池荷電狀態(tài)以及蓄電池放電極限的函數(shù)。如果控制器44在發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序100期間在步驟106之前接收高扭矩請(qǐng)求，則提出發(fā)動(dòng)機(jī)重啟請(qǐng)求，發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序100終止，并且發(fā)動(dòng)機(jī)重啟程序200在步驟108開始(在圖3中說明)。
[0034]如果沒有在步驟105提出高扭矩請(qǐng)求，那么在步驟106保持發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生最少量的扭矩持續(xù)第一可校準(zhǔn)時(shí)段Tl。例如，第一時(shí)段Tl可以是足以測(cè)量并確保由發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生的扭矩已經(jīng)降至最少量的扭矩的最短時(shí)間時(shí)段。通過保持離合器18在發(fā)動(dòng)機(jī)14提