車(chē)內(nèi)滯留乘員狀態(tài)識(shí)別及險(xiǎn)態(tài)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于多傳感器的車(chē)內(nèi)滯留成員狀態(tài)識(shí)別及險(xiǎn)態(tài)控制系統(tǒng)。主要涉及專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)B60 —般車(chē)輛B60K車(chē)輛動(dòng)力裝置或傳動(dòng)裝置的布置或安裝；兩個(gè)以上不同的原動(dòng)機(jī)的布置或安裝；輔助驅(qū)動(dòng)裝置；車(chē)輛用儀表或儀表板；與車(chē)輛動(dòng)力裝置的冷卻、進(jìn)氣、排氣或燃料供給結(jié)合的布置B60K28/00專(zhuān)門(mén)適用于或安裝于車(chē)上的動(dòng)力裝置控制機(jī)構(gòu)的安全裝置，例如，如果出現(xiàn)潛在危險(xiǎn)情況，能防止燃料供給或點(diǎn)火的裝置B60K28/02響應(yīng)有關(guān)駕駛員情況的B60K28/04響應(yīng)駕駛員存在與否的，例如，響應(yīng)其體重或沒(méi)有重量的。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們收入的增加，越來(lái)越多的家庭選擇購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛。近日的一些關(guān)于夏季兒童被遺忘或滯留在車(chē)內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)的報(bào)道引起了人們的注意。車(chē)輛停車(chē)后由于空調(diào)等通風(fēng)制冷設(shè)備停止工作，會(huì)對(duì)車(chē)內(nèi)人員造成一定的安全隱患。針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后仍能對(duì)車(chē)內(nèi)環(huán)境起到監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)作用，大大提高了車(chē)內(nèi)人員的安全性，同時(shí)也提高了汽車(chē)的智能程度。
[0003]現(xiàn)有的類(lèi)似方案:
[0004]Volvo S80 車(chē)內(nèi)空氣質(zhì)量控制系統(tǒng) IAQS(Inter1r Air Quality System)。IAQS系統(tǒng)的原理是在傳統(tǒng)的空調(diào)濾清器前加裝了一個(gè)專(zhuān)用的空氣質(zhì)量傳感器，通過(guò)傳感器對(duì)外部將進(jìn)入到車(chē)廂內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行分析，在發(fā)現(xiàn)外部空氣中污染物含量超標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將通風(fēng)方式切換到內(nèi)循環(huán)模式，阻止外部污染物進(jìn)入。IAQS系統(tǒng)還可以對(duì)一氧化碳做出反應(yīng)，一氧化碳是汽柴油車(chē)尾氣的主要成分，所以IAQS系統(tǒng)可以讓車(chē)內(nèi)人員免受一氧化碳帶來(lái)的損傷。IAQS系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間能夠較好的控制車(chē)內(nèi)的空氣質(zhì)量，但是在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間不能對(duì)車(chē)內(nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0005]奔馳S級(jí)車(chē)內(nèi)監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)的原理是:在車(chē)鎖止的情況下，如車(chē)內(nèi)有東西活動(dòng)，車(chē)就會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，在防盜的同時(shí)也防止將孩童遺留在車(chē)內(nèi)憋悶發(fā)生危險(xiǎn)。同時(shí)車(chē)主還可以通過(guò)手機(jī)上的智能互聯(lián)系統(tǒng)遠(yuǎn)程遙控車(chē)輛解鎖車(chē)門(mén)，或是警示周邊人的注意。該系統(tǒng)可以有效避免兒童被遺忘在車(chē)內(nèi)，但是如果車(chē)內(nèi)有人的話無(wú)法對(duì)車(chē)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0006]鄭州宇通客車(chē)股份有限公司王義坤，申請(qǐng)?zhí)?201220050325.7，主分類(lèi)號(hào):B60R21/015(2006.01)1?！兑环N校車(chē)乘員滯留報(bào)警裝置及帶有該裝置的校車(chē)》，該套裝置能夠使車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)在熄火后，如果感應(yīng)器感應(yīng)到車(chē)上仍有乘員，會(huì)在所有車(chē)門(mén)全部關(guān)閉的幾秒內(nèi)發(fā)出警報(bào)，及時(shí)做出提醒，從而避免因人為疏忽導(dǎo)致小乘員被滯留在車(chē)上而出現(xiàn)危險(xiǎn)。該系統(tǒng)同樣是只起到了防滯留報(bào)警的作用，沒(méi)能主動(dòng)做出調(diào)節(jié)措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研制的車(chē)內(nèi)滯留乘員狀態(tài)識(shí)別及險(xiǎn)態(tài)控制系統(tǒng)，具有如下步驟:
[0008]監(jiān)測(cè)單元，該單元包括監(jiān)測(cè)座椅壓力參數(shù)的無(wú)源壓力傳感器模塊，監(jiān)測(cè)車(chē)內(nèi)人員體征參數(shù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的人體監(jiān)測(cè)模塊，監(jiān)測(cè)車(chē)內(nèi)有害氣體濃度參數(shù)的空氣傳感器模塊以及溫度傳感器；
[0009]控制單元，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元上傳的壓力參數(shù)和體征參數(shù)判定當(dāng)前車(chē)內(nèi)是否有乘員滯留；以及至少控制車(chē)窗執(zhí)行單元；
[0010]車(chē)輛停止、車(chē)門(mén)關(guān)閉超過(guò)閾值時(shí)間I后，監(jiān)測(cè)單元開(kāi)始向所述的控制單元發(fā)送監(jiān)測(cè)得到的參數(shù)；若所述的控制單元判定車(chē)內(nèi)有乘員滯留，根據(jù)所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)、有害氣體濃度參數(shù)和溫度判定所述滯留人員狀態(tài)，根據(jù)人員狀態(tài)控制執(zhí)行單元執(zhí)行通風(fēng)動(dòng)作。
[0011]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的人體檢測(cè)模塊為:紅外微波傳感器；所述的執(zhí)行單元還包括:車(chē)輛風(fēng)機(jī)空調(diào)設(shè)備、燈光設(shè)備、喇叭和遠(yuǎn)程通信設(shè)備。
[0012]更進(jìn)一步的，所述的控制單元判定車(chē)內(nèi)存在滯留人員的過(guò)程為:
[0013]所述的控制單元接收到所述的座椅壓力參數(shù)，判定座椅是否存在重物；若判定存在重物，控制所述的人體監(jiān)測(cè)模塊工作，確認(rèn)重物是否為滯留人員；若為滯留人員，通過(guò)事先設(shè)定的座椅壓力參數(shù)閾值判定滯留人員為成年人；
[0014]若滯留人員為成年人，則人體監(jiān)測(cè)模塊繼續(xù)工作，檢測(cè)滯留的成年人是否處于活動(dòng)狀態(tài)；若處于活動(dòng)狀態(tài)，則不向所述的執(zhí)行單元發(fā)送指令；
[0015]若滯留的成年人處于靜止?fàn)顟B(tài)，則分析有害氣體濃度參數(shù)和溫度是否超標(biāo)；
[0016]若超標(biāo)，則向所述的執(zhí)行單元發(fā)送指令，打開(kāi)車(chē)窗。
[0017]更進(jìn)一步的，當(dāng)所述的控制單元檢測(cè)到車(chē)內(nèi)有害氣體濃度超標(biāo)，控制執(zhí)行單元打開(kāi)車(chē)窗同時(shí)開(kāi)啟車(chē)輛風(fēng)機(jī)空調(diào)設(shè)備，向車(chē)內(nèi)輸入新鮮空氣并調(diào)節(jié)溫度至合理區(qū)間。
[0018]更進(jìn)一步的，所述風(fēng)機(jī)空調(diào)設(shè)備運(yùn)行超過(guò)閾值時(shí)間II，所述車(chē)內(nèi)有害氣體參數(shù)和溫度沒(méi)有降至合理區(qū)間，則控制單元控制所述的燈光設(shè)備開(kāi)啟閃光燈、喇叭響起和遠(yuǎn)程通信設(shè)備工作，開(kāi)啟閃光燈、啟動(dòng)喇叭向外界報(bào)警，向指定移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)出報(bào)警信息。
[0019]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，若所述的控制單元判定當(dāng)前車(chē)內(nèi)的滯留人員為兒童:
[0020]則所述的控制單元根據(jù)閾值時(shí)間III時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)是否由活躍轉(zhuǎn)為相對(duì)靜止；若是，則控制所述的風(fēng)機(jī)空調(diào)設(shè)備、燈光設(shè)備、喇叭和遠(yuǎn)程通信設(shè)備工作，同時(shí)進(jìn)行通風(fēng)、閃光燈開(kāi)啟、喇叭響起并向指定通信設(shè)備發(fā)出報(bào)警信息。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明的流程圖
[0023]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)模塊圖
[0024]圖3為本發(fā)明傳感器布置示意圖的側(cè)視圖
[0025]圖4為本發(fā)明傳感器布置示意圖的俯視圖
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0027]如圖1-2所示:一種車(chē)內(nèi)滯留乘員狀態(tài)識(shí)別及險(xiǎn)態(tài)控制系統(tǒng)，主要包括:
[0028]在車(chē)輛處于停止時(shí)，獲取車(chē)輛內(nèi)部狀態(tài)信息的監(jiān)測(cè)單元。
[0029]監(jiān)測(cè)單元包括監(jiān)測(cè)座椅壓力參數(shù)的無(wú)源壓力傳感器模塊，該模塊用以根據(jù)座椅上的壓力，判定是可能存在滯留的人員。作為一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式，該無(wú)源壓力傳感器模塊可采用現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)乘員是否系安全帶的座椅壓力參數(shù)傳感器。
[0030]由于傳統(tǒng)的無(wú)源座椅無(wú)源壓力傳感器模塊，只能單純的識(shí)別車(chē)輛座椅上是否有重物，而并不能識(shí)別該重物是否為人員，故車(chē)內(nèi)還設(shè)有基于紅外和微波技術(shù)的雙傳感器，即所述的人體監(jiān)測(cè)模塊，紅外探測(cè)器對(duì)水平移動(dòng)目標(biāo)敏感對(duì)垂直移動(dòng)目標(biāo)不敏感，而微波對(duì)垂直移動(dòng)目標(biāo)敏感，對(duì)水平移動(dòng)目標(biāo)不敏感，兩種技術(shù)綜合應(yīng)用能夠互相補(bǔ)充，可以有效的識(shí)別車(chē)內(nèi)物體是否為滯留人員。紅外傳感器還可監(jiān)測(cè)車(chē)內(nèi)人員的體溫，當(dāng)出現(xiàn)體溫過(guò)高的情況，可以直接起動(dòng)緊急的預(yù)案。
[0031]采用無(wú)源壓力傳感器，可以首先檢測(cè)是否有重物存在，如果不存在重物，則不需要啟動(dòng)后續(xù)的檢測(cè)流程，即不需要給諸如雙技術(shù)傳感器進(jìn)行供電，可以有效的節(jié)省車(chē)輛電瓶有限的能源，節(jié)能的同時(shí)，也可延長(zhǎng)電池使用壽命。
[0032]考慮到車(chē)輛在暴曬情況下會(huì)導(dǎo)致車(chē)內(nèi)溫度急劇升高，導(dǎo)致車(chē)內(nèi)滯留人員會(huì)因高溫導(dǎo)致中暑、休克及死亡；而且，車(chē)內(nèi)空間相對(duì)狹小，隨著車(chē)內(nèi)人員的呼吸，原本就不多的氧氣很快會(huì)被耗盡，在造成滯留乘員呼吸困難。
[0033]當(dāng)車(chē)輛在狹小和相對(duì)密閉空間中停放時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)仍處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，極容易產(chǎn)生以C0為主的有害氣體，進(jìn)而毒害車(chē)內(nèi)滯留乘員，造成乘員的不可逆損傷。故監(jiān)測(cè)單元還設(shè)置有有害氣體濃度參數(shù)的空氣傳感器模塊以及溫度傳感器。
[0034]典型的傳感器布置方案，如圖3和圖4所示:圖中1234均為座椅壓力傳感器。圖示位置6為溫度傳感器和控制傳感器的安裝位置，區(qū)別于現(xiàn)有空氣傳感器安裝于車(chē)輛中控臺(tái)位置，設(shè)置在中央扶手位置獲得數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。
[0035]控制單元，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元上傳的壓力參數(shù)和體征參數(shù)判定當(dāng)前車(chē)內(nèi)是否有