本公開(kāi)涉及機(jī)車(chē)行駛控制，特別地涉及一種車(chē)站無(wú)碼區(qū)段列車(chē)通過(guò)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

1、鐵路運(yùn)輸是現(xiàn)代社會(huì)的重要交通方式之一，其安全性和效率性直接影響著人們的出行和貨物的流通。在鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)中，信號(hào)系統(tǒng)是確保列車(chē)安全、有序運(yùn)行的關(guān)鍵。然而，在鐵路車(chē)站的岔區(qū)，尤其是無(wú)碼區(qū)段，由于缺乏有效的編碼信號(hào)，列車(chē)的通過(guò)效率和安全性受到了一定的影響

2、目前，列車(chē)運(yùn)行至無(wú)碼區(qū)段時(shí)，機(jī)車(chē)無(wú)法接收軌道電路信號(hào)。此時(shí)，前方分區(qū)的占用狀態(tài)為未知狀態(tài)，需提前將列車(chē)速度壓低，在越過(guò)無(wú)碼區(qū)收到有效信號(hào)后，才能重新提高列車(chē)運(yùn)行速度。因此，乘務(wù)員操作列車(chē)在車(chē)站無(wú)碼區(qū)通過(guò)作業(yè)時(shí)將受到影響，特別是機(jī)車(chē)處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，機(jī)車(chē)信號(hào)掉碼將導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重新規(guī)劃曲線，嚴(yán)重影響車(chē)站的通過(guò)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供一種車(chē)站無(wú)碼區(qū)段列車(chē)通過(guò)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序，以提高鐵路車(chē)站無(wú)碼區(qū)段列車(chē)通過(guò)效率。

2、第一方面，本公開(kāi)提供了一種車(chē)站無(wú)碼區(qū)段列車(chē)通過(guò)方法，包括：

3、利用目標(biāo)列車(chē)的車(chē)載調(diào)防裝置接收車(chē)站內(nèi)的聯(lián)鎖信息；

4、利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷目標(biāo)區(qū)段是否為無(wú)碼區(qū)段；

5、若目標(biāo)區(qū)段不為無(wú)碼區(qū)段，則返回所述利用目標(biāo)列車(chē)的車(chē)載調(diào)防裝置接收車(chē)站內(nèi)的聯(lián)鎖信息的步驟；

6、若目標(biāo)區(qū)段為無(wú)碼區(qū)段，則利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷空閑分區(qū)數(shù)量；

7、判斷目標(biāo)列車(chē)是否加裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；

8、若目標(biāo)列車(chē)未加裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則在目標(biāo)列車(chē)進(jìn)入無(wú)碼區(qū)段后利用所述車(chē)載調(diào)防裝置調(diào)用所述目標(biāo)列車(chē)的機(jī)車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，根據(jù)所述機(jī)車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置和所述空閑分區(qū)數(shù)量對(duì)目標(biāo)列車(chē)進(jìn)行限速控制；

9、若目標(biāo)列車(chē)加裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則在目標(biāo)列車(chē)進(jìn)入無(wú)碼區(qū)段后利用所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)所述空閑分區(qū)數(shù)量規(guī)劃限速曲線，利用所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)所述限速曲線控制目標(biāo)列車(chē)運(yùn)行。

10、在一些實(shí)施例中，所述獲取車(chē)站站內(nèi)的聯(lián)鎖信息，包括：

11、利用聯(lián)鎖接口機(jī)以及聯(lián)鎖設(shè)備獲取車(chē)站站內(nèi)的道岔信息以及信號(hào)機(jī)信息；

12、利用軌道電路設(shè)備接口獲取車(chē)站站內(nèi)的軌道電路狀態(tài)信息以及車(chē)站與車(chē)站之間的軌道電路信息；

13、匯總所述道岔信息、所述信號(hào)機(jī)信息、所述軌道電路狀態(tài)信息以及所述軌道電路信息，得到所述聯(lián)鎖信息。

14、在一些實(shí)施例中，所述利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷空閑分區(qū)數(shù)量，包括：

15、根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷目標(biāo)列車(chē)是否位于預(yù)設(shè)的行進(jìn)區(qū)間；

16、若目標(biāo)列車(chē)處于預(yù)設(shè)的行進(jìn)區(qū)間，則判定空閑分區(qū)數(shù)量為1；

17、若目標(biāo)列車(chē)不處于預(yù)設(shè)的行進(jìn)區(qū)間，則判斷目標(biāo)列車(chē)是否處于預(yù)設(shè)的進(jìn)站前區(qū)間；

18、若目標(biāo)列車(chē)處于預(yù)設(shè)的進(jìn)站前區(qū)間，則根據(jù)所述聯(lián)鎖信息進(jìn)行進(jìn)站前空閑分區(qū)數(shù)量判斷，得到空閑分區(qū)數(shù)量；

19、若目標(biāo)列車(chē)不處于預(yù)設(shè)的進(jìn)站前區(qū)間，則判斷目標(biāo)列車(chē)是否處于預(yù)設(shè)的站內(nèi)區(qū)間；

20、若目標(biāo)列車(chē)處于預(yù)設(shè)的站內(nèi)區(qū)間，則根據(jù)所述聯(lián)鎖信息進(jìn)行站內(nèi)空閑分區(qū)數(shù)量判斷，得到空閑分區(qū)數(shù)量；

21、若目標(biāo)列車(chē)不處于預(yù)設(shè)的站內(nèi)區(qū)間，則判定目標(biāo)列車(chē)處于預(yù)設(shè)的出戰(zhàn)后區(qū)間，根據(jù)所述聯(lián)鎖信息進(jìn)行出戰(zhàn)后空閑分區(qū)數(shù)量判斷，得到空閑分區(qū)數(shù)量。

22、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述聯(lián)鎖信息進(jìn)行進(jìn)站前空閑分區(qū)數(shù)量判斷，得到空閑分區(qū)數(shù)量，包括：

23、獲取所述聯(lián)鎖信息中的信號(hào)機(jī)信息；

24、根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息判斷所述進(jìn)站前信號(hào)機(jī)是否關(guān)閉；

25、若所述進(jìn)站前信號(hào)機(jī)關(guān)閉，則判定空閑分區(qū)數(shù)量為1；

26、若所述進(jìn)站前信號(hào)機(jī)開(kāi)啟，則判斷預(yù)設(shè)的進(jìn)站后信號(hào)機(jī)是否關(guān)閉；

27、若所述進(jìn)站后信號(hào)機(jī)關(guān)閉，則判定空閑分區(qū)數(shù)量為2；

28、若所述進(jìn)站后信號(hào)機(jī)開(kāi)啟，則根據(jù)目標(biāo)列車(chē)獲取的機(jī)車(chē)信號(hào)進(jìn)行空閑分區(qū)數(shù)量判斷。

29、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述聯(lián)鎖信息進(jìn)行站內(nèi)空閑分區(qū)數(shù)量判斷，得到空閑分區(qū)數(shù)量，包括：

30、根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息判斷所述進(jìn)站后信號(hào)機(jī)是否關(guān)閉；

31、若所述進(jìn)站后信號(hào)機(jī)關(guān)閉，則判定空閑分區(qū)數(shù)量為1；

32、若所述進(jìn)站后信號(hào)機(jī)開(kāi)啟，則根據(jù)所述機(jī)車(chē)信號(hào)進(jìn)行空閑分區(qū)數(shù)量判斷。

33、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述聯(lián)鎖信息進(jìn)行出戰(zhàn)后空閑分區(qū)數(shù)量判斷，得到空閑分區(qū)數(shù)量，包括：

34、根據(jù)所述聯(lián)鎖信息獲取所述出戰(zhàn)后區(qū)間中的第一區(qū)間以及第二區(qū)間的空閑狀態(tài)信息；

35、根據(jù)所述空閑狀態(tài)信息判斷所述第一區(qū)間是否被占用；

36、若所述第一區(qū)間被占用，則判定空閑分區(qū)數(shù)量為1；

37、若所述第一區(qū)間空閑，則據(jù)所述空閑狀態(tài)信息判斷所述第二區(qū)間是否被占用；

38、若所述第二區(qū)間被占用，則判定空閑分區(qū)數(shù)量為1；

39、若所述第二區(qū)間空閑，則判定空閑分區(qū)數(shù)量為2。

40、第二方面，本公開(kāi)提供了一種車(chē)站無(wú)碼區(qū)段列車(chē)通過(guò)裝置，包括：

41、數(shù)據(jù)采集模塊，用于利用目標(biāo)列車(chē)的車(chē)載調(diào)防裝置接收車(chē)站內(nèi)的聯(lián)鎖信息；

42、無(wú)碼區(qū)段判斷模塊，用于利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷目標(biāo)區(qū)段是否為無(wú)碼區(qū)段，若目標(biāo)區(qū)段不為無(wú)碼區(qū)段，則返回所述利用目標(biāo)列車(chē)的車(chē)載調(diào)防裝置接收車(chē)站內(nèi)的聯(lián)鎖信息的步驟；

43、空閑分區(qū)判斷模塊，用于利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷目標(biāo)區(qū)段是否為無(wú)碼區(qū)段，若目標(biāo)區(qū)段為無(wú)碼區(qū)段，則利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷空閑分區(qū)數(shù)量

44、智能控制模塊，用于判斷目標(biāo)列車(chē)是否加裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，若目標(biāo)列車(chē)未加裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則在目標(biāo)列車(chē)進(jìn)入無(wú)碼區(qū)段后利用所述車(chē)載調(diào)防裝置調(diào)用所述目標(biāo)列車(chē)的機(jī)車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，根據(jù)所述機(jī)車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置和所述空閑分區(qū)數(shù)量對(duì)目標(biāo)列車(chē)進(jìn)行限速控制，若目標(biāo)列車(chē)加裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則在目標(biāo)列車(chē)進(jìn)入無(wú)碼區(qū)段后利用所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)所述空閑分區(qū)數(shù)量規(guī)劃限速曲線，利用所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)所述限速曲線控制目標(biāo)列車(chē)運(yùn)行。

45、第三方面，本公開(kāi)提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。

46、第四方面，本公開(kāi)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。

47、第五方面，本公開(kāi)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。

48、本公開(kāi)提供的一種車(chē)站無(wú)碼區(qū)段列車(chē)通過(guò)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序，通過(guò)利用目標(biāo)列車(chē)的車(chē)載調(diào)防裝置接收車(chē)站內(nèi)的聯(lián)鎖信息，利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷目標(biāo)區(qū)段是否為無(wú)碼區(qū)段，若目標(biāo)區(qū)段不為無(wú)碼區(qū)段，則返回所述利用目標(biāo)列車(chē)的車(chē)載調(diào)防裝置接收車(chē)站內(nèi)的聯(lián)鎖信息的步驟，若目標(biāo)區(qū)段為無(wú)碼區(qū)段，則利用所述車(chē)載調(diào)防裝置根據(jù)所述聯(lián)鎖信息判斷空閑分區(qū)數(shù)量，判斷目標(biāo)列車(chē)是否加裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，若目標(biāo)列車(chē)未加裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則在目標(biāo)列車(chē)進(jìn)入無(wú)碼區(qū)段后利用所述車(chē)載調(diào)防裝置調(diào)用所述目標(biāo)列車(chē)的機(jī)車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，根據(jù)所述機(jī)車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置和所述空閑分區(qū)數(shù)量對(duì)目標(biāo)列車(chē)進(jìn)行限速控制，若目標(biāo)列車(chē)加裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則在目標(biāo)列車(chē)進(jìn)入無(wú)碼區(qū)段后利用所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)所述空閑分區(qū)數(shù)量規(guī)劃限速曲線，利用所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)所述限速曲線控制目標(biāo)列車(chē)運(yùn)行；提高了鐵路車(chē)站無(wú)碼區(qū)段列車(chē)通過(guò)效率。