本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置，尤其涉及一種驅(qū)動裝置及助力車。

背景技術(shù)：

1、驅(qū)動裝置的力傳感器可以將力轉(zhuǎn)換為可測量的信號，以檢測力的相關(guān)信息。然而，相關(guān)技術(shù)中的驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，導(dǎo)致力傳感器的非線性較大，致使力傳感器的測量精度降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種驅(qū)動裝置及助力車，旨在提高驅(qū)動裝置的力傳感器的測量精度。

2、本發(fā)明一實施例提供一種驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括力傳感器，所述力傳感器包括行星架和力感測件，所述行星架包括：

3、第一連接部；

4、輻條，與所述第一連接部連接，所述輻條被配置為與所述力感測件連接；

5、第二連接部，與所述輻條連接；

6、其中，所述第一連接部包括傳動子部和非傳動子部，所述傳動子部被配置為與力輸入件傳動連接，所述傳動子部和所述非傳動子部沿所述第一連接部的周向設(shè)置。

7、本發(fā)明另一實施例還提供一種助力車，包括：

8、車身；以及

9、如上所述的驅(qū)動裝置，與所述車身連接。

10、本發(fā)明實施例提供的驅(qū)動裝置及助力車，由于驅(qū)動裝置的力傳感器包括行星架，行星架的第一連接部包括傳動子部和非傳動子部，所述傳動子部被配置為與力輸入件傳動連接，所述傳動子部和所述非傳動子部沿所述第一連接部的周向設(shè)置，因而能夠減小對力傳感器的傳動子部的制造和/或安裝誤差的敏感度，降低了力傳感器的非線性，提高了力傳感器的測量精度。

11、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明實施例的公開內(nèi)容。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括力傳感器，所述力傳感器包括行星架和力感測件，所述行星架包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輻條在所述第一連接部上的投影與所述傳動子部沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置或錯位設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動子部的數(shù)量包括多個，多個所述傳動子部沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置；和/或，所述傳動子部與所述非傳動子部沿所述第一連接部的周向交替設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，多個所述傳動子部沿所述第一連接部的周向等間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動子部與所述非傳動子部連接，所述傳動子部與所述非傳動子部配合形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一連接部包括用于供所述力輸入件穿設(shè)的穿設(shè)孔，所述傳動子部和所述非傳動子部設(shè)于所述穿設(shè)孔的孔壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動子部包括以下至少一種：傳動鍵子部、螺紋子部、焊接子部、鉚接子部，所述傳動鍵子部包括以下至少一種：花鍵子部、平鍵子部、半圓鍵子部、楔鍵子部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述非傳動子部包括以下至少一種：平滑面、弧形面、非傳動面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二連接部設(shè)于所述第一連接部外；和/或，所述第一連接部與所述第二連接部共軸設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輻條具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二面中的至少一者用于承載至少部分所述力感測件，所述第一面與所述第一連接部的軸向垂直或平行；和/或，所述第二面與所述第一連接部的軸向垂直或平行。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一連接部與所述第二連接部間隔設(shè)置，所述輻條連接于所述第一連接部與所述第二連接部之間；或者，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述力感測件包括第一應(yīng)變片和第二應(yīng)變片，所述輻條具有用于承載第一應(yīng)變片的第一面和用于承載第二應(yīng)變片的第二面；所述第一面和所述第二面沿所述第一連接部的軸向間隔設(shè)置，或者，所述第一面和所述第二面沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述力感測件包括第三應(yīng)變片，所述輻條包括第一面和第二面，所述第一面或所述第二面被配置為承載所述第三應(yīng)變片；所述第一面和所述第二面沿所述第一連接部的軸向間隔設(shè)置，或者，所述第一面和所述第二面沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二連接部設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽與所述輻條相對設(shè)置。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一凹槽為未貫穿所述第二連接部的槽。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一凹槽與所述輻條沿所述第一連接部的徑向排布；和/或，所述第一凹槽沿所述第一連接部的周向延伸。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一凹槽的長度大于所述輻條沿所述第一連接部的周向延伸的尺寸。

18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一凹槽的數(shù)量與所述輻條的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置，每一個所述輻條對應(yīng)設(shè)有所述第一凹槽。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輻條的數(shù)量包括至少兩個，各所述輻條對應(yīng)的所述第一凹槽沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置。

20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二連接部設(shè)有用于與所述力傳感器的傳動機構(gòu)連接的裝配部。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述裝配部的數(shù)量包括多個，多個所述裝配部沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置。

22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輻條和所述裝配部的數(shù)量均包括多個，相鄰兩個所述輻條之間設(shè)有至少兩個所述裝配部。

23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二連接部設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽與至少部分所述裝配部沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置。

24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輻條與至少部分所述裝配部沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置。

25.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二連接部還設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽與所述第一凹槽間隔設(shè)置。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二連接部設(shè)有多個裝配部，所述輻條的數(shù)量包括多個，相鄰兩個所述輻條之間設(shè)有至少兩個所述裝配部，所述第二凹槽設(shè)于位于相鄰兩個所述輻條之間的相鄰兩個所述裝配部之間。

27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輻條的數(shù)量包括一個；或者，所述輻條的數(shù)量包括多個，多個所述輻條沿所述第一連接部的周向間隔設(shè)置。

28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括：

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述加強部與所述輻條沿所述第一連接部的徑向排布。

30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述加強部的數(shù)量與所述輻條的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置。

31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述力輸入件包括助力車的驅(qū)動裝置的曲柄軸；和/或，所述第二連接部被配置為與力輸出件傳動連接。

32.根據(jù)權(quán)利要求1-31任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述力傳感器包括以下至少一種：扭矩傳感器、張力傳感器、拉力傳感器、壓力傳感器。

33.根據(jù)權(quán)利要求1-31任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括：

34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括：

35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件包括磁性件，所述檢測件包括霍爾元件或干簧管。

36.根據(jù)權(quán)利要求1-31任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括：

37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括：

38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述力傳感器還包括用于檢測所述行星架的運動參數(shù)的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)的檢測件設(shè)于所述第二電路板。

39.根據(jù)權(quán)利要求1-31任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括：

40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括：

41.一種助力車，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置及助力車，驅(qū)動裝置包括力傳感器，力傳感器包括行星架和力感測件，行星架包括第一連接部、輻條和第二連接部，輻條與第一連接部連接，輻條被配置為與力感測件連接；第二連接部與輻條連接；其中，第一連接部包括傳動子部和非傳動子部，傳動子部被配置為與力輸入件傳動。本發(fā)明提供的驅(qū)動裝置及助力車，由于行星架的第一連接部包括傳動子部和非傳動子部，傳動子部被配置為與力輸入件傳動連接，傳動子部和非傳動子部沿第一連接部的周向設(shè)置，因而能夠減小對力傳感器的傳動子部的制造和/或安裝誤差的敏感度，降低了力傳感器的非線性，提高了力傳感器的測量精度。

技術(shù)研發(fā)人員：漆圣豐,賓朋,周呈科,邱貞平,劉林,都濤
受保護的技術(shù)使用者：深圳市閃至科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8