本技術(shù)涉及噴涂裝置，具體為一種架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)噴涂機(jī)是一種利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴涂作業(yè)的設(shè)備，由無(wú)人機(jī)和噴涂組件兩部分組成，無(wú)人機(jī)噴涂機(jī)的工作原理是利用泵將涂料從容器中輸送到噴頭，噴頭通過(guò)控制噴涂量和噴涂角度進(jìn)行噴涂作業(yè)；無(wú)人機(jī)通過(guò)遙控或編程進(jìn)行飛行控制，將噴涂組件懸停在待噴涂表面一定距離處，噴涂機(jī)就會(huì)根據(jù)設(shè)定的噴涂程序進(jìn)行噴涂。

2、現(xiàn)有專利號(hào)為cn202311403114.6公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)搭載的絕緣子高空噴涂裝置，包括連接塊，所述連接塊的底部固定安裝有固定架，所述固定架的內(nèi)部安裝有定位框，所述定位框的內(nèi)部插接有涂料箱，所述定位框上安裝有用于卡緊涂料箱的卡緊組件，所述定位框的內(nèi)部安裝有連接管，所述涂料箱的背面一角處安裝有對(duì)接件。該專利通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭、對(duì)接套配合拉扯機(jī)構(gòu)使用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴涂件實(shí)現(xiàn)角度的靈活調(diào)節(jié)，并配合噴涂件的弧形設(shè)計(jì)，使其對(duì)絕緣子的噴涂效果更好，減少涂料浪費(fèi)，涂料箱與裝置可拆卸設(shè)計(jì)，裝卸便利性高，通過(guò)配備至少兩個(gè)涂料箱，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高效充料作業(yè)，節(jié)約加注涂料時(shí)間，操作方便靈活，提高裝置的作業(yè)效率。

3、但是上述現(xiàn)有技術(shù)所公開(kāi)的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一方面會(huì)增加噴涂裝置整體的重量，增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)，另一方面該結(jié)構(gòu)僅僅適用于安裝在無(wú)人機(jī)的底面，并不適用于安裝在無(wú)人機(jī)側(cè)方或其他位置，而在實(shí)際使用過(guò)程中，需要將噴涂裝置安裝在無(wú)人機(jī)的兩側(cè)，以便于可以兩側(cè)同時(shí)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，旨在解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，使得整體重量較輕，可以減少無(wú)人機(jī)的載重負(fù)擔(dān)，本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)人機(jī)掛接架可安裝在無(wú)人機(jī)兩側(cè)，使得一臺(tái)無(wú)人機(jī)可以同時(shí)搭載兩組噴涂裝置進(jìn)行噴涂工作，有效的提高工作效率。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，包括無(wú)人機(jī)掛接架、控制器安裝架和噴涂懸掛架，所述無(wú)人機(jī)掛接架和噴涂懸掛架分別固定在控制器安裝架的兩端，所述控制器安裝架內(nèi)安裝有控制器，所述噴涂懸掛架的上部設(shè)有推桿下壓機(jī)構(gòu)，下部設(shè)有噴涂機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)構(gòu)位于推桿下壓機(jī)構(gòu)正下方，并由推桿下壓機(jī)構(gòu)控制噴涂狀態(tài)。

4、優(yōu)選地，所述控制器安裝架上還設(shè)有顯示器、usb充電口和電源開(kāi)關(guān)，所述顯示器、usb充電口和電源開(kāi)關(guān)均與控制器形成電性連接。

5、優(yōu)選地，所述噴涂懸掛架包括懸掛固定板，所述懸掛固定板固定在無(wú)人機(jī)掛接架端部，其下端部固定有儲(chǔ)液罐卡接件，所述儲(chǔ)液罐卡接件的中部向內(nèi)凹陷設(shè)有儲(chǔ)液罐卡裝槽，所述儲(chǔ)液罐卡接件的前側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的儲(chǔ)液罐限位件，所述儲(chǔ)液罐限位件的中部設(shè)有儲(chǔ)液罐卡接槽，所述儲(chǔ)液罐卡接件的儲(chǔ)液罐卡裝槽與儲(chǔ)液罐限位件的儲(chǔ)液罐卡裝槽對(duì)應(yīng)設(shè)置形成儲(chǔ)液罐卡裝孔。

6、優(yōu)選地，所述推桿下壓機(jī)構(gòu)包括有電磁鐵推桿，所述電磁鐵推桿固定在懸掛固定板，所述電磁鐵推桿的外部套裝有防護(hù)蓋，所述防護(hù)蓋固定在懸掛固定板上。

7、優(yōu)選地，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液罐和出液管，所述儲(chǔ)液罐固定在所述儲(chǔ)液罐的上端部設(shè)有按壓出液端，所述按壓出液端卡裝在噴涂懸掛架的儲(chǔ)液罐卡裝孔內(nèi)，所述出液管的一端插接在儲(chǔ)液罐的按壓出液端上，另一端穿過(guò)噴管托架延伸到外部。

8、優(yōu)選地，所述噴管托架呈橫放的y字型，其上部的兩個(gè)端部固定在儲(chǔ)液罐卡接件兩側(cè)，其下部設(shè)有出液管限位部，所述出液管限位部的中部設(shè)有出液管限位孔，所述出液管限位部的上面設(shè)有用于固定出液管的固定旋鈕，所述出液管穿過(guò)出液管限位孔，并由固定旋鈕固定限位。

9、優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)掛接架包括掛接支架和掛接固定件，所述掛接支架的一端固定在控制器安裝架上，另一端設(shè)有弧形限位槽，所述掛接固定件可拆卸固定在掛接固定件設(shè)有弧形限位槽的一端面上，其一面設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的弧形限位槽，所述掛接支架上的弧形限位槽與掛接固定件的弧形限位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置形成無(wú)人機(jī)掛接孔。

10、本實(shí)用新型架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，具有如下的有益效果：

11、1、本實(shí)用新型架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，主要是在控制器安裝架兩端分別安裝無(wú)人機(jī)掛接架和噴涂懸掛架，通過(guò)調(diào)整無(wú)人機(jī)掛接架的角度，可以使得本實(shí)用新型便于安裝在無(wú)人機(jī)的兩側(cè)，使得一臺(tái)無(wú)人機(jī)可以同時(shí)載搭兩組本實(shí)用新型同時(shí)作業(yè)，進(jìn)而可以有效的提高工作效率；

12、2、本實(shí)用新型架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，主要包括無(wú)人機(jī)掛接架、控制器安裝架和噴涂懸掛架，所述控制器安裝架上安裝有控制器和顯示器等，所述噴涂懸掛架上安裝有推桿下壓機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，使得整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，有效的減輕整體重量，減輕無(wú)人機(jī)負(fù)載載重。

技術(shù)特征：

1.一種架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)掛接架、控制器安裝架和噴涂懸掛架，所述無(wú)人機(jī)掛接架和噴涂懸掛架分別固定在控制器安裝架的兩端，所述控制器安裝架內(nèi)安裝有控制器，所述噴涂懸掛架的上部設(shè)有推桿下壓機(jī)構(gòu)，下部設(shè)有噴涂機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)構(gòu)位于推桿下壓機(jī)構(gòu)正下方，并由推桿下壓機(jī)構(gòu)控制噴涂狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，其特征在于：所述控制器安裝架上還設(shè)有顯示器、usb充電口和電源開(kāi)關(guān)，所述顯示器、usb充電口和電源開(kāi)關(guān)均與控制器形成電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，其特征在于：所述噴涂懸掛架包括懸掛固定板，所述懸掛固定板固定在無(wú)人機(jī)掛接架端部，其下端部固定有儲(chǔ)液罐卡接件，所述儲(chǔ)液罐卡接件的中部向內(nèi)凹陷設(shè)有儲(chǔ)液罐卡裝槽，所述儲(chǔ)液罐卡接件的前側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的儲(chǔ)液罐限位件，所述儲(chǔ)液罐限位件的中部設(shè)有儲(chǔ)液罐卡接槽，所述儲(chǔ)液罐卡接件的儲(chǔ)液罐卡裝槽與儲(chǔ)液罐限位件的儲(chǔ)液罐卡裝槽對(duì)應(yīng)設(shè)置形成儲(chǔ)液罐卡裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，其特征在于：所述推桿下壓機(jī)構(gòu)包括有電磁鐵推桿，所述電磁鐵推桿固定在懸掛固定板，所述電磁鐵推桿的外部套裝有防護(hù)蓋，所述防護(hù)蓋固定在懸掛固定板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，其特征在于：所述噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液罐和出液管，所述儲(chǔ)液罐固定在所述儲(chǔ)液罐的上端部設(shè)有按壓出液端，所述按壓出液端卡裝在噴涂懸掛架的儲(chǔ)液罐卡裝孔內(nèi)，所述出液管的一端插接在儲(chǔ)液罐的按壓出液端上，另一端穿過(guò)噴管托架延伸到外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，其特征在于：所述噴管托架呈橫放的y字型，其上部的兩個(gè)端部固定在儲(chǔ)液罐卡接件兩側(cè)，其下部設(shè)有出液管限位部，所述出液管限位部的中部設(shè)有出液管限位孔，所述出液管限位部的上面設(shè)有用于固定出液管的固定旋鈕，所述出液管穿過(guò)出液管限位孔，并由固定旋鈕固定限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)掛接架包括掛接支架和掛接固定件，所述掛接支架的一端固定在控制器安裝架上，另一端設(shè)有弧形限位槽，所述掛接固定件可拆卸固定在掛接固定件設(shè)有弧形限位槽的一端面上，其一面設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的弧形限位槽，所述掛接支架上的弧形限位槽與掛接固定件的弧形限位槽對(duì)應(yīng)設(shè)置形成無(wú)人機(jī)掛接孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種架設(shè)在無(wú)人機(jī)上控制噴涂裝置，涉及噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)掛接架、控制器安裝架和噴涂懸掛架，所述無(wú)人機(jī)掛接架和噴涂懸掛架分別固定在控制器安裝架的兩端，所述控制器安裝架內(nèi)安裝有控制器，所述噴涂懸掛架的上部設(shè)有推桿下壓機(jī)構(gòu)，下部設(shè)有噴涂機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)構(gòu)位于推桿下壓機(jī)構(gòu)正下方，并由推桿下壓機(jī)構(gòu)控制噴涂狀態(tài)。本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，使得整體重量較輕，可以減少無(wú)人機(jī)的載重負(fù)擔(dān)，本技術(shù)通過(guò)無(wú)人機(jī)掛接架可安裝在無(wú)人機(jī)兩側(cè)，使得一臺(tái)無(wú)人機(jī)可以同時(shí)搭載兩組噴涂裝置進(jìn)行噴涂工作，有效的提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐穎,陶歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市江甘電力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2025/5/8