專利名稱：液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓挖掘機發(fā)動機控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及液壓挖掘機發(fā)動機油門的電氣與液壓系統(tǒng)的綜合控制裝置，具體涉及一種液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的液壓挖掘機油門控制系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上采用直流電機旋轉(zhuǎn)或直推方式，帶動油門拉線，改變發(fā)動機油門開度，調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速?？刂品绞缴洗嬖趦煞N控制方法一種是調(diào)速時根據(jù)發(fā)動機當(dāng)前轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，控制油門電機的位移量；另一種為先經(jīng)人工校準(zhǔn)，標(biāo)注不同目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的油門開度。調(diào)速時根據(jù)當(dāng)前油門位置和目標(biāo)油門位置的差值，控制油門電機的位移量。
現(xiàn)有技術(shù)都采用閉環(huán)控制模式，依賴于當(dāng)前的速度或位置信號，在切換轉(zhuǎn)速時容易產(chǎn)生超調(diào)，需要多個周期的調(diào)校，才能完成轉(zhuǎn)速切換。系統(tǒng)存在調(diào)整時間長，轉(zhuǎn)速抖動不穩(wěn)定、誤差大的現(xiàn)象，影響發(fā)動機性能的發(fā)揮；在調(diào)速系統(tǒng)發(fā)生機械故障時，不能進行有效地保護，易造成油門電機和控制線路的損壞，降低了系統(tǒng)的可靠性
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在系統(tǒng)存在調(diào)整時間長、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術(shù)問題，提供一種液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置。
本發(fā)明液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設(shè)有電壓信號控制旋鈕，其要點是控制器的電流信號輸出端通過導(dǎo)線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進油口通過導(dǎo)油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過導(dǎo)油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過球頭連接桿與連接板連接。
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在系統(tǒng)存在調(diào)整時間長、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術(shù)問題。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖2是本發(fā)明執(zhí)行器與連接板連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、控制旋鈕2、控制器3、減壓閥4、執(zhí)行器5、電磁比例閥6、球頭連接桿7、連接板
具體實施方式
根據(jù)圖1和圖2，本發(fā)明液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置， 包括控制器2、執(zhí)行器4、減壓閥3和連接板7，控制器2上設(shè)有電壓信號控制旋鈕1，控制器 2的電流信號輸出端通過導(dǎo)線與執(zhí)行器4的電磁比例閥5連接，所述執(zhí)行器4的進油口通過導(dǎo)油管與減壓閥3連通，執(zhí)行器4的回油口通過導(dǎo)油管與減壓閥3的回油管連通，減壓閥3 的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器4通過球頭連接桿6與連接板7連接。
本發(fā)明的工作原理由圖1和圖2可見，本發(fā)明包括調(diào)速處理控制機構(gòu)和調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)兩部分，采用電控的方式調(diào)整控制器的輸出電流和控制電磁比例閥的開度，從而控制執(zhí)行器的行程，以實現(xiàn)對發(fā)動機油門大小的控制。
本發(fā)明在調(diào)試階段，由控制器2調(diào)用主控系統(tǒng)的指令，啟動自整定功能控制器2 輸出線性變化電流信號，控制電磁比例閥5逐漸打開，液壓油驅(qū)動控制執(zhí)行器4從最小行程運動到最大行程，系統(tǒng)獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速和控制器輸出電流的特性曲線，并將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器輸出電流數(shù)值與發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的二維表格，存儲在控制器2中。
正常工作切換轉(zhuǎn)速時，控制器2采集控制旋鈕1輸入電壓值，并根據(jù)采集電壓值與總電壓值的比例關(guān)系，確認當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值?？刂破?查找電流數(shù)值與發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的二維表格確定執(zhí)行器電磁比例閥5輸入電流。執(zhí)行器4液壓驅(qū)動裝置中流動的液壓油在經(jīng)過減壓閥3降低壓力后根據(jù)比例閥5輸入電流值確定執(zhí)行器4行程，執(zhí)行器4 通過球頭連接桿6帶動發(fā)動機油門搖臂運動，從而實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。
本裝置在轉(zhuǎn)速標(biāo)定的過程中，分別對發(fā)動機的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速進行標(biāo)定。旋鈕1的最小值和最大值分別對應(yīng)發(fā)動機的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速。旋鈕1從最小到最大的增大過程中，采集的電壓信號是連續(xù)線性的，從而控制器控制比例閥8的輸出電流也是連續(xù)線性的?？梢詫崿F(xiàn)執(zhí)行器4行程的連續(xù)線性的改變。最終實現(xiàn)發(fā)動機的線性無級變速。
權(quán)利要求
1.液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板， 控制器上設(shè)有電壓信號控制旋鈕，其特征是控制器的電流信號輸出端通過導(dǎo)線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進油口通過導(dǎo)油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過導(dǎo)油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過球頭連接桿與連接板連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機發(fā)動機油門電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設(shè)有電壓信號控制旋鈕，其要點是控制器的電流信號輸出端通過導(dǎo)線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進油口通過導(dǎo)油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過導(dǎo)油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進油口通過管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過球頭連接桿與連接板連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在系統(tǒng)存在調(diào)整時間長、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術(shù)問題。
文檔編號E02F9/20GK102535570SQ20121002576
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者李春生, 滿濤, 王保森, 王正磊, 韓衍超 申請人:山重建機(濟寧)有限公司