專利名稱：具有自鎖功能的自動換向液壓閥的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種電控液動控制系統的控制元件，特別是一種具有自鎖功能的自動換向液壓閥。可接于雙向齒輪泵及油缸之間，與電氣控制單元、電機(包括步進電機或伺服電機)及傳感器(或行程開關)連接，組成電控液動執(zhí)行機構或數控伺服油缸等系統。
背景技術：
電控液動執(zhí)行機構系統中的雙向齒輪泵兩側的油路如果與執(zhí)行機構油缸活塞兩側的油路直接連通，驅動齒輪泵的電機就不能有停轉的工作狀態(tài)，否則，油缸活塞兩側油路會隨之相通，油缸活塞的位置將隨負載的作用力而發(fā)生變化，執(zhí)行機構不能自鎖，整個系統將耗電耗能，使用壽命也受到影響。目前，已有解決雙向齒輪泵停轉執(zhí)行機構自鎖問題的技術方案，如采用在雙向齒輪泵和油缸之間安裝電磁閥進行隔斷油路的形式，但是其系統需要控制電磁閥與電機同步工作，其結構復雜、成本高，尤其是動作頻繁時，直接影響電磁閥的使用壽命，系統運行可靠性不高。與本專利申請最接近的現有技術是專利號為“00252673”，專利名稱為“電控液動執(zhí)行機構的自動換向閥”的專利技術，該專利技術是在閥體內設有兩套對應的活塞桿、活塞、油孔及置于閥體內可使活塞桿靠向一端的彈簧，雖然，該技術可使系統在運轉過程中，隨執(zhí)行機構的需要自動換向，并可當執(zhí)行機構需要停止時，控制油泵電機停轉，使整個系統達到自動鎖定狀態(tài)，執(zhí)行機構不受負載力的影響。但是，其產品加工困難、安裝調試難度大，產成品率低，產品成本高，很難適應大批量生產的需要，而且其產品結構決定油缸動作時易產生抖動現象，性能不穩(wěn)。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種安裝調試簡單、成本低、可進行大批量生產的無源自動換向、可自鎖的具有自鎖功能的自動換向液壓閥。
本實用新型的技術解決方案是一種具有自鎖功能的自動換向液壓閥，設有閥體1，在閥體1內有內腔2、3，內腔2、3內的一端分別置有彈性元件4及芯體5、彈性元件6及芯體7，在內腔2、3的另一端分別設置有單向閥8、9，芯體5、單向閥8將內腔2分為油室10、11、12、13，芯體7、單向閥9將內腔3分為油室14、15、16、17，油室11、16相通，油室12、15相通，油室13與內腔3相通，油室17與內腔2相通，放置彈性元件4、6的油室10、14有泄油孔33、34，閥體1上還設有與油室11、16相通的油孔18、與油室12、15相通的油孔19、與油室13、內腔3相通的油孔20及與油室17、內腔2相通的油孔21。
所述的泄油孔33、34為在芯體7、8內設置的使油室10、11相通、油室14、15相通的通孔。
內腔3或芯體7上設有使油孔20與油室13相通的溝槽22。
所述的單向閥8、9分別為相頂接的過渡套35、頂塊23、彈簧24及相頂接的過渡套36、頂塊25、彈簧26。
本實用新型不但可以克服電控液動執(zhí)行機構停止時，油泵電機還要運轉的缺點，同時，結構合理，加工簡單，安裝調試容易，減小了工人的勞動強度，可進行大批量生產，產成品率高、降低了產品成本?？蓮V泛用于電控液動執(zhí)行機構、數控伺服油缸等系統。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示用機械加工方法加工出閥體1，在閥體1內有內腔2、3、油孔18、19、20、21，油道27、28、29、30，安裝時，先將彈性元件4及芯體5、彈性元件6及芯體7分別置于內腔2、3內的一端，彈性元件4、6可為彈簧，芯體5、7均為在活塞桿上連接兩個活塞，活塞桿插入彈簧中。之后，將有通孔的過渡套35緊配合地嵌入內腔2中，再將內置有頂塊23、彈簧24構成的單向閥8的堵頭31插入內腔2的開口中；將有通孔的過渡套36緊配合地嵌入內腔3中，內置有頂塊25、彈簧26構成的單向閥9的堵頭32插入內腔3開口中，形成完整的一端置有彈性元件4及芯體5、另一端設置有單向閥8的內腔2及一端置有彈性元件6及芯體7，另一端設置有單向閥9的內腔3，芯體5、單向閥8將內腔2分為油室10、11、12、13，芯體7、單向閥9將內腔3分為油室14、15、16、17，油道27使油室17與內腔2相通，油道28使油室11、16相通，油道29使油室12、15相通，油道30使油室13與內腔3相通，放置彈性元件4、6的油室10、14具有的泄油孔33、34可以是在芯體7、8內設置的使油室10、11相通、油室14、15相通的通孔，也可以是任何與回油管路相通的油孔，油孔18與油室11相通，油孔19與油室12相通，油孔20可以直接與油室13相通，為了使整個閥體1與油缸連接方便，可以在內腔3內側或芯體7上加工一圈溝槽22，使油孔20通過溝槽22、油道30與油室13相通，油孔20還必須在芯體7移動后，與油室15相通；油孔21與油室17相通，并通過油室17、油道27與內腔2相通，油孔21也必須在芯體5移動后，與油室11相通。
各油室之間的連通，可以通過閥體內的油道連通，也可以通過外管道連通。
其工作過程如下使用時，油孔18、19與雙向齒輪泵的出口(進口)相接，油孔20、21與油缸相接，當接到指令，雙向齒輪泵正轉時，高壓油自雙向齒輪泵的油孔出來，通過閥體1上的油孔19進入閥體1的油室12內，形成高壓油室推動芯體5，此時，油室10中的油通過泄油孔33、油孔18回到雙向齒輪泵，芯體5向左移動壓向彈簧4，同時高壓油打開單向閥8進入油室13中，并經過油道30、溝槽22、油孔20進入油缸，而油缸另一側的油經油孔21、油室17、油道27及芯體5移動后產生的通道進入油室11，通過油孔18回到雙向齒輪泵中；而當雙向齒輪泵反轉時，高壓油自雙向齒輪泵的另一油孔出來，通過閥體1上的油孔18，通過油室11、油道28，油室16內，形成高壓油室推動芯體7，此時，油室14中的油通過泄油孔34、油室15、油道29、油室12、油孔19回到雙向齒輪泵，芯體7向右移動壓向彈簧6，同時高壓油打開單向閥9進入油室17中，并通過油孔21進入油缸，而油缸另一側的油經油孔20、芯體7移動后產生的通道進入油室15，通過油道29、油室12、油孔19回到雙向齒輪泵中。如果油孔20與油室13直接相通，油缸另一側的油則通過油孔20進入油室13，通過油道30及芯體7移動后產生的通道進入油室15，通過油道29、油室12、油孔19回到雙向齒輪泵中。
根據傳感器的位置信號，如需要執(zhí)行機構停止動作時，電控裝置控制電機停轉，齒輪泵也停止轉動，在彈簧4、6的作用下，芯體5、7復位，恢復圖1所示的位置，油路不通，油缸自鎖，不受負載力的影響，使執(zhí)行機構準確地停止在所需要的位置上。
權利要求1.一種具有自鎖功能的自動換向液壓閥，設有閥體(1)，在閥體(1)內有內腔(2)、(3)，內腔(2)、(3)內的一端分別置有彈性元件(4)及芯體(5)、彈性元件(6)及與芯體(7)，其特征在于在內腔(2)、(3)的另一端分別設置有單向閥(8)、(9)，芯體(5)、單向閥(8)將內腔(2)分為油室(10)、(11)、(12)、(13)，芯體(7)、單向閥(9)將內腔(3)分為油室(14)、(15)、(16)、(17)，油室(11)、(16)相通，油室(12)、(15)相通，油室(13)與內腔(3)相通，油室(17)與內腔(2)相通，放置彈性元件(4)、(6)的油室(10)、(14)有泄油孔(33)、(34)，閥體(1)上還設有與油室(11)、(16)相通的油孔(18)、與油室(12)、(15)相通的油孔(19)、與油室(13)、內腔(3)相通的油孔(20)及與油室(17)、內腔(2)相通的油孔(21)。
2.根據權利要求1所述的具有自鎖功能的自動換向液壓閥，其特征在于所述的泄油孔(33)、(34)為在芯體(7)、(8)內設置的使油室(10)、(11)相通、油室(14)、(15)相通的通孔。
3.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的自動換向液壓閥，其特征在于內腔(3)或芯體(7)上設有使油孔(20)與油室(13)相通的溝槽(22)。
4.根據權利要求1或2所述的具有自鎖功能的自動換向液壓閥，其特征在于所述的單向閥(8)、(9)分別為相頂接的過渡套(35)、頂塊(23)、彈簧(24)及相頂接的過渡套(36)、頂塊(25)、彈簧(26)。
專利摘要本實用新型公開了一種具有自鎖功能的自動換向液壓閥,設有閥體1,在閥體1內有內腔2、3,內腔2、3內的一端分別置有彈性元件4及芯體5、彈性元件6及芯體7,在內腔2、3的另一端分別設置有單向閥8、9,芯體5、單向閥8將內腔2分為油室10、11、12、13,芯體7、單向閥9將內腔3分為油室14、15、16、17,油室11、16相通,油室12、15相通,油室13與內腔3相通,油室17與內腔2相通,放置彈性元件4、6的油室10、14有泄油孔33、34,閥體1上還設有與油室11、16相通的油孔18、與油室12、15相通的油孔19、與油室13、內腔3相通的油孔20及與油室17、內腔2相通的油孔21,加工簡單,安裝調試容易,減小了工人的勞動強度,可進行大批量生產。
文檔編號F15B13/00GK2515440SQ0127222
公開日2002年10月9日 申請日期2001年12月15日 優(yōu)先權日2001年12月15日
發(fā)明者孫茂釗 申請人:孫茂釗