射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動執(zhí)行機構，具體涉及一種用于大型射電望遠鏡主反射面主動調整的帶自鎖功能的電動執(zhí)行器，屬于精密機械技術領域。
【背景技術】
[0002]大型射電望遠鏡主反射面的表面形狀誤差是影響觀測效率的重要因素，對于高頻信號而言，表面誤差較大的主反射面的觀測效率衰減甚至高達5倍之多。為了克服大型射電望遠鏡由于自身重量、風載以及溫度變化導致的主反射面表面變形，通常需要對主反射面變形量進行補償，使其更符合標準拋物面。為此目的，將主反射面分割為若干分面板，通過電動執(zhí)行器帶動各個分面板做微小位移，從而補償變形量，這就要求電動執(zhí)行器具有自鎖功能，當電動執(zhí)行器完成調整補償后，能夠使所述主反射面保持補償后的狀態(tài)；同時為了保證主反射面的高精度，還要求促動器具有高精度、小的回程誤差和寬的溫度使用范圍。
[0003]而現有電動執(zhí)行器是通過渦輪蝸桿減速器進行自鎖的，其不足之處是效率低、回程誤差和精度相對較低，并且結構復雜。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器，其由超聲電機和行星減速器構成動力機構，以實現斷電自鎖，同時達到結構簡單、降低溫度變化對精度的影響以及提高效率和精度的效果。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0006]一種射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器，其包括超聲電機部分、行星減速器部分、傳動聯軸器部分和電動缸部分，所述超聲電機部分依次連接行星減速器部分、傳動聯軸器部分和電動缸部分，并通過行星減速器部分和傳動聯軸器部分驅動電動缸部分帶動所述射電望遠鏡主反射面作調整運動；當所述超聲電機部分斷電時，其內部定子和轉子相互接觸擠壓，使得所述超聲電機部分無法轉動，并通過該超聲電機部分與所述行星減速器部分的組合作用實現所述超聲電機部分的斷電自鎖。
[0007]進一步地，所述的行星減速器部分為PL60行星減速器。
[0008]進一步地，所述的超聲電機部分由24V直流電控制。
[0009]與現有技術相比，本實用新型所述的射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器通過超聲電機和行星減速器實現了斷電自鎖，同時由于結構簡單，因此降低了溫度變化對其精度的影響，從而增加了電動執(zhí)行器的溫度適用范圍；本實用新型具有高精度、高效率、體積小、承重大、小的回程誤差和寬的溫度使用范圍等優(yōu)點，適用于高精度、寬溫度變化范圍的射電望遠鏡主反射面主動控制系統。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是超聲電機部分結構的立體圖。
[0012]圖3是行星減速器部分的外觀圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明，以下實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0014]請參閱圖1，圖示射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器包括四個部分，分別是超聲電機部分、行星減速器部分2、傳動聯軸器部分3和電動缸部分4 ;該超聲電機部分、行星減速器部分2和傳動聯軸器部分3設置于機箱5內部。所述超聲電機部分依次連接行星減速器部分2、傳動聯軸器部分3和電動缸部分4，并通過行星減速器部分2和傳動聯軸器部分3驅動電動缸部分4，從而該電動缸部分4的絲桿上下移動帶動所述射電望遠鏡主反射面作調整運動。
[0015]請參閱圖2，所述超聲電機部分由24V直流電控制，其包括超聲電機1、連接板6和電機連接軸7。所述超聲電機I通過所述連接板2與所述行星減速器部分2相連，并通過其電機連接軸7向所述行星減速器部分2傳遞動力和運動。所述超聲電機I結構簡單、小型輕量、運動準確并且耐低溫，從而使整套系統具有高精確度和耐低溫的特點。
[0016]請結合參閱圖3，所述的行星減速器部分2為PL60行星減速器，該PL60行星減速器通過所述傳動聯軸器部分3連接所述電動缸部分4，從而帶動電動缸部分4的電動缸的上下運動。所述行星減速器部分2回程間隙小、精度高、效率高且體積小，使得整套系統的結構變得更加簡單緊湊，從而減小了溫度變化對其運行精度的影響，提高了所述電動執(zhí)行器的效率和精度。
[0017]所述電動缸部分4包括電動缸、絲杠、四根軸等，其與所述射電望遠鏡主反射面連接。當超聲電機I轉動時，可以通過PL60行星減速器帶動電動缸部分4的四個軸上下運動，以完成主反射面的調整運動。
[0018]當所述超聲電機I斷電時，其內部定子和轉子相互接觸擠壓，使得該超聲電機I無法轉動，并通過所述超聲電機部分與所述行星減速器部分2的組合作用實現所述超聲電機部分的斷電自鎖。
[0019]所述射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器的運行原理如下:
[0020]動力傳遞順序:超聲電機I —電機連接軸7 — PL60行星減速器一傳動聯軸器部分3—電動缸部分4。
[0021]本實用新型整套系統結構緊湊，具有高精度、高效率、體積小、承重大、回程誤差小、斷電自鎖和溫度使用范圍寬等特點，適用于高精度、寬溫度變化范圍的射電望遠鏡主反射面主動控制系統。
【主權項】
1.一種射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器，其特征在于:所述電動執(zhí)行器包括超聲電機部分、行星減速器部分、傳動聯軸器部分和電動缸部分，所述超聲電機部分依次連接行星減速器部分、傳動聯軸器部分和電動缸部分，并通過行星減速器部分和傳動聯軸器部分驅動電動缸部分帶動所述射電望遠鏡主反射面作調整運動；當所述超聲電機部分斷電時，其內部定子和轉子相互接觸擠壓，使得所述超聲電機部分無法轉動，并通過該超聲電機部分與所述行星減速器部分的組合作用實現所述超聲電機部分的斷電自鎖。
2.如權利要求1所述的射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器，其特征在于:所述的行星減速器部分為PL60行星減速器。
3.如權利要求1所述的射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器，其特征在于:所述的超聲電機部分由24V直流電控制。
【專利摘要】一種射電望遠鏡主反射面調整用帶自鎖功能的電動執(zhí)行器，其包括超聲電機部分、行星減速器部分、傳動聯軸器部分和電動缸部分，所述超聲電機部分依次連接行星減速器部分、傳動聯軸器部分和電動缸部分，并通過行星減速器部分和傳動聯軸器部分驅動電動缸部分帶動所述射電望遠鏡主反射面作調整運動；當所述超聲電機部分斷電時，其內部定子和轉子相互接觸擠壓，使得所述超聲電機部分無法轉動，并通過該超聲電機部分與所述行星減速器部分的組合作用實現所述超聲電機部分的斷電自鎖。本實用新型整套系統結構緊湊，具有高精度、高效率、體積小、承重大、回程誤差小、斷電自鎖和溫度使用范圍寬等特點，適用于高精度、寬溫度變化范圍的大型射電望遠鏡主反射面主動控制系統。
【IPC分類】H01Q15-16
【公開號】CN204333280
【申請?zhí)枴緾N201520033839
【發(fā)明人】葉騫, 戚舉鵬, 朱迪, 劉抗抗
【申請人】上海交通大學
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月19日