基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，包括：控制器含有對象的模型，當(dāng)對象的狀態(tài)更新模型狀態(tài)時(shí)，用對象實(shí)際輸出技術(shù)計(jì)算對象的控制信號，當(dāng)對象的狀態(tài)不更新模型時(shí)，對象模型的輸出代替實(shí)際對象的輸出計(jì)算對象的控制信號，其可提高網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。
【專利說明】基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域，具體地，涉及基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控 制方法。

【背景技術(shù)】
[0003] 隨著大規(guī)模的集成電路技術(shù)的進(jìn)步和價(jià)格的降低，控制系統(tǒng)的組件很容易嵌入網(wǎng) 絡(luò)接口，于是很容易實(shí)現(xiàn)網(wǎng)路化的控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)技術(shù)把通訊網(wǎng)絡(luò)作為控制 系統(tǒng)反饋網(wǎng)的一部分。
[0004] 在20世紀(jì)后期，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和控制器的設(shè)計(jì)方法不斷被提 出。網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)致數(shù)據(jù)延時(shí)，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載過大導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)是由數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)結(jié) 點(diǎn)到達(dá)另一個(gè)結(jié)點(diǎn)必須花一定時(shí)間造成的，它跟網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)負(fù)載相關(guān)。 其中靜態(tài)參數(shù)為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率和傳輸距離等，動(dòng)態(tài)負(fù)載為單位時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù) 據(jù)。插入到控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)不同，對應(yīng)的延時(shí)特性也不同。
[0005] 其中，Ethernet網(wǎng)絡(luò)將產(chǎn)生的隨機(jī)且無界的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)。Token Bus網(wǎng)是一種延時(shí) 有界的網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)越多，這個(gè)時(shí)延上的界就越大。而延時(shí)將影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，即 將增加系統(tǒng)的超調(diào)和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方 法，其可提1?網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。
[0007] 本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是： 基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，包括： 控制器含有對象的模型，當(dāng)對象的狀態(tài)更新模型狀態(tài)時(shí)，用對象實(shí)際輸出技術(shù)計(jì)算對 象的控制信號，當(dāng)對象的狀態(tài)不更新模型時(shí)，對象模型的輸出代替實(shí)際對象的輸出計(jì)算對 象的控制信號。
[0008] 所述的對象動(dòng)態(tài)方程為：xl=Ax+Bu, 對象的模型為I=A:: +3 u， 狀態(tài)反饋控制規(guī)律為：u=k x， 傳感器每個(gè)時(shí)間t傳出實(shí)際對象的輸出。
[0009] 系統(tǒng)為輸出反饋，用狀態(tài)觀測器觀測對象的全部狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)狀況反饋控制，利用 權(quán)力要求1的方法得到穩(wěn)定性判據(jù)。
[0010] 數(shù)據(jù)丟包時(shí)，用前一時(shí)刻的狀態(tài)值作為當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)值，沒有數(shù)據(jù)丟包時(shí)，用最 新的狀態(tài)作為輸入。
[0011] 綜上，本發(fā)明的有益效果是： 本發(fā)明通過異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性方法，解決了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的問題，可進(jìn)一步的提高網(wǎng)絡(luò) 的穩(wěn)定性。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于 此。
[0013] 實(shí)施例1 : 基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，包括： 控制器含有對象的模型，當(dāng)對象的狀態(tài)更新模型狀態(tài)時(shí)，用對象實(shí)際輸出技術(shù)計(jì)算對 象的控制信號，當(dāng)對象的狀態(tài)不更新模型時(shí)，對象模型的輸出代替實(shí)際對象的輸出計(jì)算對 象的控制信號。
[0014] 所述的對象動(dòng)態(tài)方程為：xl=Ax+Bu, 對象的模型為；I=A:": +3 u, 狀態(tài)反饋控制規(guī)律為：u=k , 傳感器每個(gè)時(shí)間t傳出實(shí)際對象的輸出。
[0015] 系統(tǒng)為輸出反饋，用狀態(tài)觀測器觀測對象的全部狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)狀況反饋控制，利用 權(quán)力要求1的方法得到穩(wěn)定性判據(jù)。
[0016] 數(shù)據(jù)丟包時(shí)，用前一時(shí)刻的狀態(tài)值作為當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)值，沒有數(shù)據(jù)丟包時(shí)，用最 新的狀態(tài)作為輸入。
[0017] 如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1. 基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，包括： 控制器含有對象的模型，當(dāng)對象的狀態(tài)更新模型狀態(tài)時(shí)，用對象實(shí)際輸出技術(shù)計(jì)算對 象的控制信號，當(dāng)對象的狀態(tài)不更新模型時(shí)，對象模型的輸出代替實(shí)際對象的輸出計(jì)算對 象的控制信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法，其特征在 于：所述的對象動(dòng)態(tài)方程為！xfAx+Bu, 對象的模型為x i=AX+B u， 狀態(tài)反饋控制規(guī)律為：u=kx , 傳感器每個(gè)時(shí)間t傳出實(shí)際對象的輸出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法，其特征在 于：系統(tǒng)為輸出反饋，用狀態(tài)觀測器觀測對象的全部狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)狀況反饋控制，利用權(quán)力要 求1的方法得到穩(wěn)定性判據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于廣播電視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性控制方法，其特征在 于：數(shù)據(jù)丟包時(shí)，用前一時(shí)刻的狀態(tài)值作為當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)值，沒有數(shù)據(jù)丟包時(shí)，用最新的 狀態(tài)作為輸入。
【文檔編號】G05B19/418GK104360656SQ201410594037
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】余波, 宗瑞朝, 黎林, 青曉英, 杜澤永 申請人:成都康特電子高新科技有限責(zé)任公司