本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種車載無人機(jī)停機(jī)方法及停機(jī)坪。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電子商務(wù)成為商品買賣的重要渠道。總所周知，為了使用戶購買的商品到達(dá)用戶手中，需要通過四通八達(dá)的物流。目前，一些物流快遞業(yè)務(wù)，已推出一日達(dá)，但這是基于快遞員不懈努力和較高的人工成本實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)，一日達(dá)送貨依然是用戶需在指定時(shí)間之前下單或購買商品才能實(shí)現(xiàn)。其綜上，現(xiàn)有物流技術(shù)仍然存在送貨速度慢，送貨成本過高的問題。

而采用無人機(jī)進(jìn)行貨物配送，由于現(xiàn)有商用無人機(jī)續(xù)航能力在20分鐘左右，只能往返飛行總計(jì)15公里左右，即只能滿足7.5公里以內(nèi)的物流配送。綜上，現(xiàn)有技術(shù)存在無人機(jī)續(xù)航能力差，送貨成本高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車載無人機(jī)停機(jī)方法，旨在為陸地交通工具和無人機(jī)提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機(jī)聯(lián)合送貨。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車載無人機(jī)停機(jī)方法，所述方法包括：

車載無人機(jī)停機(jī)坪接收無人機(jī)搭載請(qǐng)求；

所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于所述無人機(jī)搭載請(qǐng)求，在無人機(jī)與陸地交通工具的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)接送所述無人機(jī)。

在該技術(shù)方案中，為陸地交通工具和無人機(jī)提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機(jī)聯(lián)合送貨。

所述陸地交通工具包含行駛路線，當(dāng)所述無人機(jī)搭載在陸地交通工具上時(shí)，陸地交通工具至少有一段路程為行駛狀態(tài)。

在一具體實(shí)施方式中，所述搭載請(qǐng)求還包括所述無人機(jī)的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)的位置信息；所述駛出點(diǎn)的位置相比較于所述匯入點(diǎn)或無人機(jī)起始地，所述無人機(jī)與所述飛行目的地位置更接近。

在一具體實(shí)施方式中，所述方法還包括：根據(jù)所述無人機(jī)的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點(diǎn)。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機(jī)飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點(diǎn)和駛出點(diǎn)。

在一具體實(shí)施方式中，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于所述無人機(jī)搭載請(qǐng)求，在無人機(jī)與陸地交通工具的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)接送所述無人機(jī)，還包括：

響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)正常指令，控制固定裝置固定所述無人機(jī)；

和/或響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)非正常指令，向所述無人機(jī)發(fā)送停機(jī)調(diào)整指令；

和/或響應(yīng)于無人機(jī)駛出請(qǐng)求，控制固定裝置解鎖所述無人機(jī)。

可選的，無人機(jī)停機(jī)正常指令和無人機(jī)停機(jī)非正常指令由圖像識(shí)別裝置發(fā)出?？蛇x的，對(duì)無人機(jī)在車載無人機(jī)停機(jī)坪上?？康膱D像進(jìn)行識(shí)別，判斷是否正常?？俊？蛇x的，通過對(duì)無人機(jī)的腳架及停機(jī)坪上的標(biāo)記的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否正常?？俊？蛇x的，通過傳感器檢測(cè)來判斷是否正常停靠。

可選的，所述固定裝置為磁力固定裝置。

可選的，所述固定裝置為鎖扣固定裝置，通過鎖扣進(jìn)行固定。

可選的，所述固定裝置為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機(jī)的腳架固定所述無人機(jī)。

可選的，所述固定裝置為限位裝置。無人機(jī)可以上下飛降運(yùn)動(dòng)，而受限于左右前后運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體開啟，便于所述無人機(jī)登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機(jī)固定在所述車載無人機(jī)停機(jī)坪上。

優(yōu)選的，所述向所述無人機(jī)進(jìn)行充電操作，還包括：向所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電操作。

可選的，車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置，并通過無人機(jī)上與所述無線充電發(fā)射裝置相匹配的無線充電接收裝置為無人機(jī)進(jìn)行無線充電。

可選的，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當(dāng)所述無人機(jī)電量小于閾值時(shí)，對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電，陸地交通工具還對(duì)其進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機(jī)進(jìn)行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會(huì)成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機(jī)搭載在順路的公交車上。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有認(rèn)證模塊，用于對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證操作。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明還提供一種車載無人機(jī)停機(jī)坪，包括：

搭載請(qǐng)求控制模塊，用于車載無人機(jī)停機(jī)坪接收無人機(jī)搭載請(qǐng)求；

接送控制模塊，用于所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于所述無人機(jī)搭載請(qǐng)求，在無人機(jī)與陸地交通工具的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)接送所述無人機(jī)；

充電控制模塊，用于所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于無人機(jī)充電請(qǐng)求，向所述無人機(jī)進(jìn)行充電操作。

在一具體實(shí)施方式中，所述搭載請(qǐng)求還包括所述無人機(jī)的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)的位置信息；所述駛出點(diǎn)的位置相比較于所述匯入點(diǎn)或無人機(jī)起始地，所述無人機(jī)與所述飛行目的地位置更接近。

在一具體實(shí)施方式中，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪，還包括：

駛出點(diǎn)求解單元，用于根據(jù)所述無人機(jī)的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點(diǎn)；

和/或線路發(fā)送模塊，用于向所述無人機(jī)和/或服務(wù)器發(fā)送所述陸地交通工具的運(yùn)行線路信息。

所述運(yùn)行線路信息用于所述無人機(jī)和/或所述服務(wù)器選取與所述無人機(jī)的目的地相匹配的一所述陸地交通工具。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機(jī)飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點(diǎn)和駛出點(diǎn)。

在一具體實(shí)施方式中。所述接送控制模塊，還包括：

無人機(jī)固定控制模塊，用于響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)正常指令，控制固定裝置固定所述無人機(jī)；

和/或無人機(jī)調(diào)整指令發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)非正常指令，向所述無人機(jī)發(fā)送停機(jī)調(diào)整指令；

和/或無人機(jī)解鎖控制模塊，用于響應(yīng)于無人機(jī)駛出請(qǐng)求，控制固定裝置解鎖所述無人機(jī)。

可選的，無人機(jī)停機(jī)正常指令和無人機(jī)停機(jī)非正常指令由圖像識(shí)別裝置發(fā)出?？蛇x的，對(duì)無人機(jī)在車載無人機(jī)停機(jī)坪上?？康膱D像進(jìn)行識(shí)別，判斷是否正常?？??？蛇x的，通過對(duì)無人機(jī)的腳架及停機(jī)坪上的標(biāo)記的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否正常?？俊？蛇x的，通過傳感器檢測(cè)來判斷是否正常停靠。

可選的，所述固定裝置為磁力固定裝置。

可選的，所述固定裝置為鎖扣固定裝置，通過鎖扣進(jìn)行固定。

可選的，所述固定裝置為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機(jī)的腳架固定所述無人機(jī)。

可選的，所述固定裝置為限位裝置。無人機(jī)可以上下飛降運(yùn)動(dòng)，而受限于左右前后運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體開啟，便于所述無人機(jī)登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機(jī)固定在所述車載無人機(jī)停機(jī)坪上。

優(yōu)選的，所述向所述無人機(jī)進(jìn)行充電操作，還包括：向所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電操作。

可選的，車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置，并通過無人機(jī)上與所述無線充電發(fā)射裝置相匹配的無線充電接收裝置為無人機(jī)進(jìn)行無線充電。

可選的，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當(dāng)所述無人機(jī)電量小于閾值時(shí)，對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電，陸地交通工具還對(duì)其進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機(jī)進(jìn)行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會(huì)成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機(jī)搭載在順路的公交車上。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有認(rèn)證模塊，用于對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證操作。

本發(fā)明的方法、裝置和單元的種類無特別限制，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述功能的各種方法、裝置和單元均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明為陸地交通工具和無人機(jī)提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機(jī)聯(lián)合送貨。實(shí)現(xiàn)空中飛行與地面行駛無縫融合，整合社會(huì)資源，降低無人機(jī)飛行成本，提高續(xù)航能力。陸地交通工具為無人機(jī)運(yùn)載一段路程，在電量不變的情況下，提高無人機(jī)綜合續(xù)航能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實(shí)施方式提供的一種車載無人機(jī)停機(jī)方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一具體實(shí)施方式中無人機(jī)飛行任務(wù)線路示意圖；

圖3是本發(fā)明一具體實(shí)施方式提供的一種車載無人機(jī)停機(jī)坪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，提供一種車載無人機(jī)停機(jī)方法，其特征在于，所述方法包括：

車載無人機(jī)停機(jī)坪接收無人機(jī)搭載請(qǐng)求；

所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于所述無人機(jī)搭載請(qǐng)求，在無人機(jī)與陸地交通工具的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)接送所述無人機(jī)。

在該技術(shù)方案中，為陸地交通工具和無人機(jī)提供交接渠道，以便陸地交通工具和無人機(jī)聯(lián)合送貨。

所述陸地交通工具包含行駛路線，當(dāng)所述無人機(jī)搭載在陸地交通工具上時(shí)，陸地交通工具至少有一段路程為行駛狀態(tài)。

可選的，陸地交通工具為公交車，通過在公交車頂部外側(cè)設(shè)置無人機(jī)停機(jī)坪，在公交站點(diǎn)與無人機(jī)匯入，在另一公交站點(diǎn)駛出，實(shí)現(xiàn)空中物流與地面物流無縫融合，采用公交車配送整合社會(huì)資源，降低物流成本。其中，利用公交站點(diǎn)作為無人機(jī)的匯入點(diǎn)和駛離點(diǎn)，避免額外停車。

在本實(shí)施例中，所述搭載請(qǐng)求還包括所述無人機(jī)的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)的位置信息；所述駛出點(diǎn)的位置相比較于所述匯入點(diǎn)或無人機(jī)起始地，所述無人機(jī)與所述飛行目的地位置更接近。即，所述無人機(jī)駛離所述車載無人機(jī)停機(jī)坪的駛離位置相比于所述無人機(jī)初始停靠位置，更接近飛行目的地?；诖耍懙亟煌üぞ邽闊o人機(jī)運(yùn)載一段路程，在電量不變的情況下，提高無人機(jī)綜合續(xù)航能力。

匯入點(diǎn)是指無人機(jī)需搭載車輛時(shí)，二者的匯合點(diǎn)；駛出點(diǎn)是指無人機(jī)搭載結(jié)束后需要與無人機(jī)分離的位置。接送無人機(jī)是指陸地交通工具在匯入點(diǎn)接洽無人機(jī)或在駛出點(diǎn)送離無人機(jī)。起始地是指無人機(jī)執(zhí)行一個(gè)飛行任務(wù)的起點(diǎn)，目的地是指無人機(jī)執(zhí)行一個(gè)飛行任務(wù)的終點(diǎn)。

如圖2所示，在一個(gè)物流送貨任務(wù)中，無人機(jī)從起始點(diǎn)a飛行至匯入點(diǎn)b與陸地交通工具匯合，并與駛出點(diǎn)c與陸地交通工具分離，最后通過無人機(jī)將貨物送至目的地d。其中，匯入點(diǎn)b與駛出點(diǎn)c是陸地線路201與飛行航線202的交匯點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述方法還包括：根據(jù)所述無人機(jī)的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點(diǎn)。便于無人機(jī)選取合理的駛出點(diǎn)，提高飛行任務(wù)的效率。值得一提的是，駛出點(diǎn)可以是無人機(jī)在搭載在陸地交通工具上后在求解，也可以是在搭載之前就進(jìn)行求解。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機(jī)飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點(diǎn)和駛出點(diǎn)?；诖?，綜合考慮飛行總路程和電量情況，選取合適的分離時(shí)機(jī)。在典型的案例中，無人機(jī)充電效率較高，增加充電時(shí)間，即使路程增大了，但無人機(jī)電量足以擬補(bǔ)路程的增加，并保證飛行任務(wù)。

在本實(shí)施例中，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于所述無人機(jī)搭載請(qǐng)求，在無人機(jī)與陸地交通工具的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)接送所述無人機(jī)，還包括：

響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)正常指令，控制固定裝置固定所述無人機(jī)；

和/或響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)非正常指令，向所述無人機(jī)發(fā)送停機(jī)調(diào)整指令；

和/或響應(yīng)于無人機(jī)駛出請(qǐng)求，控制固定裝置解鎖所述無人機(jī)。

通過無人機(jī)與車載無人機(jī)停機(jī)坪通信，提高無人機(jī)停機(jī)的可靠性和安全性。

所述無人機(jī)停機(jī)正常是指，無人機(jī)在車載無人機(jī)停機(jī)坪上正確停機(jī)，表現(xiàn)為在規(guī)定區(qū)域內(nèi)正常停靠。無人機(jī)停機(jī)非正常指令是指，無人機(jī)停機(jī)不符合預(yù)定要求，例如停靠位置在規(guī)定區(qū)域之外。

可選的，無人機(jī)停機(jī)正常指令和無人機(jī)停機(jī)非正常指令由圖像識(shí)別裝置發(fā)出?？蛇x的，對(duì)無人機(jī)在車載無人機(jī)停機(jī)坪上?？康膱D像進(jìn)行識(shí)別，判斷是否正常?？?。可選的，通過對(duì)無人機(jī)的腳架及停機(jī)坪上的標(biāo)記的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否正常?？?。

可選的，通過傳感器檢測(cè)來判斷是否正常?？?。傳感器只需感應(yīng)無人機(jī)或無人機(jī)腳架是否?？空?，而不限定其采用的方式，包括各種測(cè)距技術(shù)、機(jī)械觸發(fā)技術(shù)等。

值得一提的是，在本實(shí)施例中，并不限定固定裝置的結(jié)構(gòu)，固定裝置起到對(duì)無人機(jī)的固定，避免無人機(jī)晃動(dòng)或掉落?？蛇x的，所述固定裝置為磁力固定裝置，通過磁力進(jìn)行吸附固定?？蛇x的，所述固定裝置為鎖扣固定裝置，通過鎖扣進(jìn)行固定，例如通過將無人機(jī)的腳架鎖住并進(jìn)行固定。

可選的，所述固定裝置為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機(jī)的腳架固定所述無人機(jī)。

可選的，所述固定裝置為限位裝置。無人機(jī)可以上下飛降運(yùn)動(dòng)，而受限于左右前后運(yùn)動(dòng)。限位裝置是對(duì)前后左右進(jìn)行限位，可選的，無人機(jī)的側(cè)壁是方型的，停機(jī)坪為四方盲孔型。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體開啟，便于所述無人機(jī)登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機(jī)固定在所述車載無人機(jī)停機(jī)坪上。

在本實(shí)施例中，所述方法，還包括：

向所述無人機(jī)和/或服務(wù)器發(fā)送所述陸地交通工具的運(yùn)行線路信息。

所述運(yùn)行線路信息用于所述無人機(jī)和/或所述服務(wù)器選取與所述無人機(jī)的目的地相匹配的一所述陸地交通工具。

將陸地交通工具的運(yùn)行線路信息發(fā)送給無人機(jī)和/或服務(wù)器，有助于無人機(jī)從眾多的陸地交通工具中選擇合適的，提高飛行任務(wù)效率。

在本實(shí)施例中，所述方法還包括：

所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于無人機(jī)充電請(qǐng)求，向所述無人機(jī)進(jìn)行充電操作。值得一提的是，充電請(qǐng)求可以是無人機(jī)發(fā)出的，也可以是車載無人機(jī)停機(jī)坪詢問無人機(jī)是否需要無線充電，無人機(jī)發(fā)出同意的反饋。

由于無人機(jī)停靠在陸地交通工具上搭載，利用搭載的空閑時(shí)間為無人機(jī)充電，有效提高無人機(jī)的續(xù)航能力。

優(yōu)選的，所述向所述無人機(jī)進(jìn)行充電操作，還包括：向所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電操作，采用無線充電便于有線充電的拔插。

可選的，車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置，并通過無人機(jī)上與所述無線充電發(fā)射裝置相匹配的無線充電接收裝置為無人機(jī)進(jìn)行無線充電。在本實(shí)施例中，無線充電技術(shù)包括但不限于通過電磁感應(yīng)、無線電波或者電磁共振等方式進(jìn)行充電的技術(shù)。

優(yōu)選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部，便于無人機(jī)?？?，同時(shí)不影響陸地交通工具原有用途。優(yōu)選的，將無人機(jī)停機(jī)坪設(shè)置在陸地交通工具的外側(cè)上部。

在一可選的案例中，無人機(jī)需對(duì)某一貨物進(jìn)行物流配送，為節(jié)約飛行電量損耗，部分線路通過搭載陸地交通工具的車載停機(jī)坪。故而，無人機(jī)向車載無人機(jī)停機(jī)坪發(fā)送搭載請(qǐng)求。在優(yōu)選的案例中，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當(dāng)所述無人機(jī)電量小于閾值時(shí)，對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電，陸地交通工具還對(duì)其進(jìn)行充電。優(yōu)選的，采用無線充電技術(shù)進(jìn)行充電。值得一提的是，陸地交通工具是基于現(xiàn)有交通運(yùn)輸工具，而無需配備新的陸地交通工具，節(jié)約社會(huì)總體成本。

在本實(shí)施例中，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪設(shè)置于陸地交通工具上，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪用于?？繜o人機(jī)；所述停機(jī)坪上設(shè)置有用于固定所述無人機(jī)的固定裝置。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機(jī)進(jìn)行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會(huì)成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機(jī)搭載在順路的公交車上。公交車具有固定的線路且可靠，便于無人機(jī)選擇。同時(shí)，各個(gè)停靠站點(diǎn)作為匯入點(diǎn)和駛出點(diǎn)，?？繒r(shí)間可以作為無人機(jī)交接時(shí)間，減少等待時(shí)間。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有認(rèn)證模塊，用于對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證操作。通過認(rèn)證操作，提高安全性。

可選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪還根據(jù)陸地交通工具的行駛線路以及無人機(jī)起始點(diǎn)求解匯入點(diǎn)。

如圖3所示，在本發(fā)明第二實(shí)施例中，提供一種車載無人機(jī)停機(jī)坪，包括：

搭載請(qǐng)求控制模塊102，用于車載無人機(jī)停機(jī)坪接收無人機(jī)搭載請(qǐng)求；

接送控制模塊108，用于所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于所述無人機(jī)搭載請(qǐng)求，在無人機(jī)與陸地交通工具的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)接送所述無人機(jī)；

充電控制模塊106，用于所述車載無人機(jī)停機(jī)坪響應(yīng)于無人機(jī)充電請(qǐng)求，向所述無人機(jī)進(jìn)行充電操作。

在本實(shí)施例中，所述搭載請(qǐng)求還包括所述無人機(jī)的匯入點(diǎn)和/或駛出點(diǎn)的位置信息；所述駛出點(diǎn)的位置相比較于所述匯入點(diǎn)或無人機(jī)起始地，所述無人機(jī)與所述飛行目的地位置更接近。即，所述無人機(jī)駛離所述車載無人機(jī)停機(jī)坪的駛離位置相比于所述無人機(jī)初始?？课恢茫咏w行目的地。

匯入點(diǎn)是指無人機(jī)需搭載車輛時(shí)，二者的匯合點(diǎn)；駛出點(diǎn)是指無人機(jī)搭載結(jié)束后需要與無人機(jī)分離的位置。接送無人機(jī)是指陸地交通工具在匯入點(diǎn)接洽無人機(jī)或在駛出點(diǎn)送離無人機(jī)。

在本實(shí)施例中，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪，還包括：

駛出點(diǎn)求解單元104，用于根據(jù)所述無人機(jī)的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點(diǎn)；

和/或線路發(fā)送模塊101，用于向所述無人機(jī)和/或服務(wù)器發(fā)送所述陸地交通工具的運(yùn)行線路信息。

所述運(yùn)行線路信息用于所述無人機(jī)和/或所述服務(wù)器選取與所述無人機(jī)的目的地相匹配的一所述陸地交通工具。

優(yōu)選的，根據(jù)無人機(jī)飛行總路程最短或電量情況，配置匯入點(diǎn)和駛出點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述接送控制模塊108，還包括：

無人機(jī)固定控制模塊110，用于響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)正常指令，控制固定裝置107固定所述無人機(jī)；

和/或無人機(jī)調(diào)整指令發(fā)送模塊109，用于響應(yīng)于無人機(jī)停機(jī)非正常指令，向所述無人機(jī)發(fā)送停機(jī)調(diào)整指令；

和/或無人機(jī)解鎖控制模塊111，用于響應(yīng)于無人機(jī)駛出請(qǐng)求，控制固定裝置107解鎖所述無人機(jī)。

值得一提的是，所述無人機(jī)停機(jī)正常是指，無人機(jī)在車載無人機(jī)停機(jī)坪上正確停機(jī)，表現(xiàn)為在規(guī)定區(qū)域內(nèi)正常?？?。無人機(jī)停機(jī)非正常指令是指，無人機(jī)停機(jī)不符合預(yù)定要求，例如?？课恢迷谝?guī)定區(qū)域之外。

可選的，無人機(jī)停機(jī)正常指令和無人機(jī)停機(jī)非正常指令由圖像識(shí)別裝置發(fā)出。可選的，對(duì)無人機(jī)在車載無人機(jī)停機(jī)坪上?？康膱D像進(jìn)行識(shí)別，判斷是否正常?？俊？蛇x的，通過對(duì)無人機(jī)的腳架及停機(jī)坪上的標(biāo)記的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，判斷是否正常?？?。

可選的，通過傳感器檢測(cè)來判斷是否正常?？?。傳感器只需感應(yīng)無人機(jī)或無人機(jī)腳架是否?？空?，而不限定其采用的方式，包括各種測(cè)距技術(shù)、機(jī)械觸發(fā)技術(shù)等。

值得一提的是，在本實(shí)施例中，并不限定固定裝置107的結(jié)構(gòu)，固定裝置107起到對(duì)無人機(jī)的固定，避免無人機(jī)晃動(dòng)或掉落?？蛇x的，所述固定裝置107為磁力固定裝置107，通過磁力進(jìn)行吸附固定。可選的，所述固定裝置107為鎖扣固定裝置107，通過鎖扣進(jìn)行固定，例如通過將無人機(jī)的腳架鎖住并進(jìn)行固定。

可選的，所述固定裝置107為鎖緊裝置；所述鎖緊裝置通過鎖緊所述無人機(jī)的腳架固定所述無人機(jī)。

可選的，所述固定裝置107為限位裝置。無人機(jī)可以上下飛降運(yùn)動(dòng)，而受限于左右前后運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述鎖緊裝置包括鎖本體、開啟裝置以及關(guān)閉裝置；所述鎖本體與所述開啟裝置電連接，所述鎖本體與所述關(guān)閉裝置電連接；在所述開啟裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體開啟，便于所述無人機(jī)登陸或駛離；在所述關(guān)閉裝置觸發(fā)時(shí)，所述鎖本體關(guān)閉，便于所述無人機(jī)固定在所述車載無人機(jī)停機(jī)坪上。

優(yōu)選的，所述向所述無人機(jī)進(jìn)行充電操作，還包括：向所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電操作。

可選的，車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有無線充電發(fā)射裝置105，并通過無人機(jī)上與所述無線充電發(fā)射裝置105相匹配的無線充電接收裝置為無人機(jī)進(jìn)行無線充電。在本實(shí)施例中，無線充電技術(shù)包括但不限于通過電磁感應(yīng)、無線電波或者電磁共振等方式進(jìn)行充電的技術(shù)。

優(yōu)選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪設(shè)置于陸地交通工具外側(cè)的上部或后部或側(cè)部。

在一可選的案例中，無人機(jī)需對(duì)某一貨物進(jìn)行物流配送，為節(jié)約飛行電量損耗，部分線路通過搭載陸地交通工具的車載停機(jī)坪。故而，無人機(jī)向車載無人機(jī)停機(jī)坪發(fā)送搭載請(qǐng)求。在優(yōu)選的案例中，陸地交通工具還配備有充電設(shè)備，當(dāng)所述無人機(jī)電量小于閾值時(shí)，對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電，陸地交通工具還對(duì)其進(jìn)行充電。優(yōu)選的，采用無線充電技術(shù)進(jìn)行充電。值得一提的是，陸地交通工具是基于現(xiàn)有交通運(yùn)輸工具，而無需配備新的陸地交通工具，節(jié)約社會(huì)總體成本。

在本實(shí)施例中，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪設(shè)置于陸地交通工具上，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪用于?？繜o人機(jī)；所述停機(jī)坪上設(shè)置有用于固定所述無人機(jī)的固定裝置107。

可選的，通過車輛協(xié)助無人機(jī)進(jìn)行物流配送；

可選的，所述車輛為第三方車輛；所述第三方車輛是指，所述車輛非物流公司所有，有效降低物流配送社會(huì)成本。

優(yōu)選的，所述車輛為公交車；優(yōu)選的，所述無人機(jī)搭載在順路的公交車上。

可選的，所述車輛包括公交車、轎車；所述車輛包括私家車、出租車；所述車輛包括地鐵、火車。

可選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪還設(shè)置有認(rèn)證模塊103，用于對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證操作。

可選的，所述車載無人機(jī)停機(jī)坪還根據(jù)陸地交通工具的行駛線路以及無人機(jī)起始點(diǎn)求解匯入點(diǎn)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以清楚了解到，為了描述方便及簡潔，上述的終端、模塊的具體工作過程可以參考前述方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)過程，功能及技術(shù)效果亦可參考前述方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，將本文中的方法進(jìn)行步驟拆分、合并，依然不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍，將本文中的裝置、設(shè)備的各個(gè)模塊進(jìn)行拆分成子模塊或者合并為一個(gè)大的模塊，依然不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。

而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。