技術(shù)特征：

1.全自動茄子苗移栽機，其特征在于，包括整土機構(gòu)(1)、取苗機構(gòu)(2)、放苗機構(gòu)(3)和覆土澆水機構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茄子苗移栽機，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茄子苗移栽機，其特征在于，所述的整土機構(gòu)(1)包括固定支架(11)、整土絲杠(12)、轉(zhuǎn)刀軸(13)、蝸輪蝸桿減速箱(14)、松土轉(zhuǎn)刀(15)、減速箱底座(16)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茄子苗移栽機，其特征在于，所述的取苗機構(gòu)(2)包括第一取苗絲杠(21)、第二取苗絲杠(22)、第三取苗絲杠(23)、第四取苗絲杠(24)、導(dǎo)成槽板(26)、取苗舵機(28)、取苗夾(29)和放苗臺(20)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茄子苗移栽機，其特征在于，所述的放苗機構(gòu)(3)包括第一曲柄(31)、第二曲柄(32)、搖桿(33)、放苗鴨嘴杯(34)、主動齒輪(36)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茄子苗移栽機，其特征在于，所述的覆土澆水機構(gòu)(4)，包括水箱(42)、覆土舵機(43)、摟土曲柄(44)、仿真手(46)、覆土盤(47)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種全自動茄子苗移栽機，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括：整土機構(gòu)通過蝸輪蝸桿減速箱將水平方向的電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為垂直方向上的轉(zhuǎn)動，加上松土的刀片，實現(xiàn)整土的功能。取苗機構(gòu)由齒輪齒條機構(gòu)組成，采用柔性組件實現(xiàn)對蔬菜苗的抓?。环琶鐧C構(gòu)采用平行四邊形的四桿機構(gòu)和鴨嘴式的苗杯，實現(xiàn)放苗時的上下運動并且完成放苗杯的開合。覆土機構(gòu)，運用曲柄滑塊機構(gòu)，通過覆土舵機的轉(zhuǎn)動帶動了摟土曲柄的回轉(zhuǎn)運動，從而使摟土曲柄的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成摟土滑塊的直線運動，以實現(xiàn)最終的覆土功能。澆水系統(tǒng)：采用凸輪機構(gòu)，當(dāng)減速電機轉(zhuǎn)動時，會帶動凸輪轉(zhuǎn)動，使得該系統(tǒng)完成澆水任務(wù)。本發(fā)明提高移栽效率、移栽質(zhì)量好、降低勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫國鑫,肖文豪,秦日鵬,蘇佳添,虞啟輝,賀進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8