技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于柔性骨節(jié)輔助固定的智能氣動(dòng)人工肌肉感知總成，包括骨架、若干氣動(dòng)肌肉、定壓束縛機(jī)構(gòu)、智能控制機(jī)構(gòu)，所述的骨架包括若干具有工字型結(jié)構(gòu)的骨節(jié)；氣動(dòng)肌肉包括上部氣囊、下部氣囊；定壓束縛機(jī)構(gòu)包括第一殼體、第一電池、控制器、電機(jī)、束帶、導(dǎo)向輥筒組；智能控制機(jī)構(gòu)包括與骨架連接的第二殼體、復(fù)位彈簧、卡勾、第二電池、溫度傳感器、氣泵、設(shè)置于骨節(jié)底部的壓力傳感器。本發(fā)明所述的一種基于柔性骨節(jié)輔助固定的智能氣動(dòng)人工肌肉感知總成，其結(jié)構(gòu)合理，具有使用方便、智能化程度高、功能多樣、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有效解決人體肢干、軀干尤其是胸腹部外固定監(jiān)測(cè)以及輔助康復(fù)缺乏適用的智能仿生感知裝置的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉美君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州初曲科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.09
技術(shù)公布日：2017.07.28