專利名稱：摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)。
背景技術(shù)：
鉆孔機(jī)的加工工件為摩擦片鋼背(或稱摩擦片背板、摩擦片襯板)，所加工的摩擦片鋼背與摩擦材料結(jié)合構(gòu)成摩擦片，用于汽車盤式制動器中。如附圖1、圖2，工件為扇形薄片狀，被加工孔是位于外圓弧側(cè)緣上對稱呈一定角度9的兩孔，孔徑通常約為小2-2.5mm左右。 因汽車種類不同、牌號不同，其制動器也各不相同，所以摩擦片的品種、規(guī)格繁多，安裝方式及設(shè)計基準(zhǔn)各不相同，因而被加工的工件也形狀各異，被加工的兩孔呈各種不同角度，處于半徑大小不同的側(cè)圓弧上，如圖1、圖2中所標(biāo)注的尺寸e及R。摩擦片屬消耗
品，且一般情況下盤式制動較鼓式制動其磨損相對較快，因而需求數(shù)量更為龐大。因此，摩擦片鋼背的孔加工不僅需要應(yīng)對工件各種不同的定位方式和夾緊方式，應(yīng)對行業(yè)產(chǎn)品不斷更新的新品種、新規(guī)格，更需要有較高的生產(chǎn)效率和較高的自動化程度。而當(dāng)前的摩擦片鋼背的孔加工通常是使用普通鉆模，工件手動夾緊，在通用鉆床上手工鉆孔，這樣的加工方式不僅難以適應(yīng)產(chǎn)品品種、規(guī)格的擴(kuò)展，更是生產(chǎn)效率低下，勞動強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，目的在于提供一種摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，該鉆孔機(jī)開發(fā)并使用定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，用于工件定位部分的定位模塊實現(xiàn)與夾緊裝置可分離狀態(tài)，按不同產(chǎn)品實現(xiàn)模塊化系列，以滿足不同的定位要求、不同的孔位
夾角e及不同的孔位半徑R等尺寸要求的不同要求零件定位、夾緊功能；通過智能控制
系統(tǒng)，實現(xiàn)過程的自動化，實現(xiàn)夾緊、自動快速進(jìn)給與工進(jìn)切削、自動換工位、自動出料等工
序；不僅可以對汽車盤式制動器中各種類、規(guī)格的摩擦片鋼背進(jìn)行加工，而且實現(xiàn)高效率的自動化鉆孔，成功地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，包括機(jī)架，
安裝在機(jī)架上的包括定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、動力頭裝置、智能控制系統(tǒng)； 所述的定位裝置包括 定位模塊，定位模塊的肩部固定有鉆套，定位模塊的表面設(shè)有定位元件，定位模塊上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的安裝孔，支架固定在定位模塊上；
壓板，通過安裝座固定在支架上； 支架，復(fù)位彈簧設(shè)置在壓板和支架之間，在支架上設(shè)有一顆緊定螺釘； 固定支撐桿，與定位模塊下部兩側(cè)斜面對應(yīng)設(shè)置；定位模塊下部的兩側(cè)斜面與固
定有鉆套兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置； 所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括 安裝板，上設(shè)有軸承安裝座和旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座；
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軸承安裝座，上設(shè)有軸承和旋轉(zhuǎn)軸；
旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸； 軸承，設(shè)置在軸承安裝座的兩端，兩端分別和定位模塊安裝板和軸承壓蓋鎖緊； 聯(lián)結(jié)法蘭一端聯(lián)結(jié)在軸承壓蓋上，另一端與夾緊氣缸聯(lián)接座固定連接； 旋轉(zhuǎn)汽缸，固定在旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座上，旋轉(zhuǎn)汽缸軸穿過夾緊氣缸聯(lián)接座、聯(lián)結(jié)法蘭
與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承壓蓋、定位模塊安裝座后與定位模塊固定連接； 夾緊汽缸，尾部安裝固定在夾緊氣缸聯(lián)接座上，壓料頂桿穿過旋轉(zhuǎn)軸固定在夾緊
氣缸的頂桿上； 所述的動力頭裝置受智能控制系統(tǒng)控制，與旋轉(zhuǎn)夾緊裝置相配合，用于實現(xiàn)的自動化鉆孔。 作為優(yōu)選，還包括有出料裝置，所述的出料裝置包括出料汽缸、聯(lián)結(jié)板、出料頂桿、直線軸承、出料頂板、出料銷，復(fù)位彈簧；出料氣缸固定在出料氣缸安裝板上，聯(lián)結(jié)板連接在出料氣缸上，出料頂桿的一端固定在聯(lián)結(jié)板上，出料頂桿的另一端穿過固定在出料裝置安裝板上的直線軸承，出料頂桿的另一端呈法蘭狀，與出料頂板固定連接，定位模塊上設(shè)有出料銷孔，出料銷復(fù)位彈簧套設(shè)在出料銷上，穿設(shè)在定位模塊中。 作為優(yōu)選，所述的定位元件包括定位條和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀平面條，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在定位模塊的表面上，定位銷為圓形定位銷和菱形定位銷。 作為優(yōu)選，所述的定位元件包括定位條和L型定位件，所述的定位條為兩塊塊狀平面條，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在定位模塊的表面，L型定位件對稱地固定在定位模塊的表面。 作為優(yōu)選，所述的鉆孔動力裝置包括兩個互相獨立的鉆頭，相對應(yīng)地定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置也為相匹配的兩套。 作為優(yōu)選，所述的鉆套為兩個，對稱地固定在定位模塊的肩部。
作為優(yōu)選，所述的出料頂桿為兩根。 作為優(yōu)選，所述智能控制系統(tǒng)的控制面板是可視化輸入設(shè)備，可同時對兩組裝置
分別設(shè)置并顯示相關(guān)參數(shù)。 作為優(yōu)選，還包括有冷卻裝置。 作為優(yōu)選，還包括卸料滑道，卸料滑道設(shè)置在定位模塊下方。 本發(fā)明的有益效果該鉆孔機(jī)開發(fā)并使用特殊的定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，用于工件定位部分的定位模塊實現(xiàn)與夾緊裝置可分離狀態(tài)，按不同產(chǎn)品實現(xiàn)模塊化系列，以滿足工件不同的定位要求、不同的孔位夾角e及不同的孔位半徑R等尺寸的不同要求零件定位、夾緊功能；通過智能控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)加工過程的自動化，實現(xiàn)自動夾緊、自動快速進(jìn)給與工進(jìn)切削、自動換工位、自動出料等；不僅可以對汽車盤式制動器中各種類、規(guī)格的摩擦片鋼背進(jìn)行加工，而且實現(xiàn)高效率的自動化鉆孔，成功地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
圖1為摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)的立體示意 圖2為圖1的左視 圖3為定位裝置的立體示意圖； 圖4為定位模塊的主視圖； 圖5為圖4的左視圖； 圖6為圖4的俯視圖； 圖7為摩擦片鋼背的主視圖； 圖8為圖7的俯視半剖視圖； 圖9為定位裝置的支架和壓板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10定位裝置的支架和壓板另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的立體示意圖； 圖12為定位裝置和旋轉(zhuǎn)夾緊裝置裝配后的立體示意圖； 圖13為圖12的剖視圖； 圖14為圖13中壓料頂桿頂出的示意圖； 圖15為出料裝置的立體示意圖； 圖16為圖15的剖視分解圖； 圖17為圖15的俯視圖； 圖18為出料頂板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖19為工件處于第一工位時加工示意圖； 圖20為工件處于第二工位時加工示意圖。 圖21為L型定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中的標(biāo)識為 1-智能控制系統(tǒng)；2-動力頭裝置；3-定位裝置；4-卸料滑道；5_機(jī)架；6_工件(摩
擦片鋼背)；7_旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；8_出料裝置；9_冷卻水管； 其中2-動力頭裝置； 21-鉆頭； 3-定位裝置； 31-支架； 311-銷軸；312-安裝座；313-螺栓 32-壓板； 321-螺母；322-螺釘；323-壓板復(fù)位彈簧； 33-定位模塊； 331-鉆套；332-鉆孔；333-圓形定位銷；334-出料銷出孔； 335-定位條；336-菱形定位銷；337-安裝孔；338-固定螺孔；339-定位模塊定位
孔；330-L型定位件； 34-固定支撐桿； 7-旋轉(zhuǎn)夾緊裝置； 701-旋轉(zhuǎn)汽缸；702-螺釘；703-汽缸聯(lián)結(jié)座；704-螺釘；705-聯(lián)結(jié)法蘭；706-軸
承壓蓋；707-軸承；708-定位模塊安裝板；709-螺栓；710-旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座；711-安裝板；712-夾緊汽缸；713-大螺母；714-旋轉(zhuǎn)軸；715-軸承安裝座；716-壓料頂桿； 8-出料裝置；
801-出料汽缸；802-彈簧安裝座；803-出料銷復(fù)位彈簧；804-出料銷；805-出料頂板；806-出料裝置安裝板；807-直線軸承；808-出料汽缸安裝板；809-聯(lián)結(jié)板；810-出料頂桿；
具體實施例方式
下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于此 實施例1 :如圖1、圖2所示摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，包括機(jī)架5，安裝在機(jī)架上的定位裝置3、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置7、動力頭裝置2、智能控制系統(tǒng)1 ; 機(jī)架5，包括工作臺面，工作臺面下面的電控柜，及其上面的立板，機(jī)架同時提供定
位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、動力頭裝置、智能控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等部件的安裝基面； 動力頭裝置2，包括兩個平等設(shè)置的立式鉆頭21及鉆頭動力部件，鉆頭動力部件
主要由鉆頭旋轉(zhuǎn)動力部件和直線進(jìn)給動力部件構(gòu)成，為孔加工提供切削動力。直線進(jìn)給動
力使用步進(jìn)電機(jī)，以利于滿足鉆孔的自動化進(jìn)給要求； 定位裝置3，如圖3所示，包括 定位模塊33，如圖4、圖5、圖6所示，定位模塊33的肩部固定有鉆套331，定位模塊33的表面設(shè)有定位元件，定位模塊33上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的安裝孔337，支架31固定在定位模塊33上；所述的定位元件包括定位條和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀平面條335，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在定位模塊的表面上，定位銷為圓形定位銷333和菱形定位銷336，定位模塊通過定位孔339定位在定位模塊安裝板上后，用螺母709與螺孔338配合后固定在定位模塊安裝板上； 壓板32，如圖9、圖10所示，壓板32、安裝座312分別穿入銷軸311后用螺栓313固定在支架上； 支架31，如圖9、圖10所示，壓板復(fù)位彈簧323設(shè)置在壓板32和支架31之間，在
支架上設(shè)有一顆緊定螺釘322用于調(diào)節(jié)壓板32的角度，并用螺母321固定； 固定支撐桿34，與定位模塊33下部兩側(cè)斜面對應(yīng)設(shè)置；定位模塊下部的兩側(cè)斜面
與固定有鉆套331兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置； 所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置7，如圖11、圖12、圖13所示，包括 旋轉(zhuǎn)夾緊裝置安裝板711，上設(shè)有軸承安裝座715和旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710 ; 軸承安裝座715，上設(shè)有軸承707和旋轉(zhuǎn)軸714 ; 旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸701 ; 軸承707，設(shè)置在軸承安裝座715的兩端，兩端分別和定位模塊安裝板708和軸承壓蓋706鎖緊； 聯(lián)結(jié)法蘭705 :—端聯(lián)結(jié)在軸承壓蓋706上，另一端與夾緊汽缸聯(lián)結(jié)合座703通過螺釘704固定連接； 旋轉(zhuǎn)汽缸701，用螺釘702固定在旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710上，旋轉(zhuǎn)汽缸軸穿過夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座703、聯(lián)結(jié)法蘭705與旋轉(zhuǎn)軸714通過大螺母713連接，旋轉(zhuǎn)軸714穿過軸承壓蓋706、定位模塊安裝座708后與定位模塊33固定連接； 夾緊汽缸712，尾部安裝固定在夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座703上，壓料頂桿716穿過旋轉(zhuǎn)軸
7715固定在夾緊汽缸712的頂桿上； 所述的動力頭裝置2包括兩個垂直設(shè)置的鉆頭21，受智能控制系統(tǒng)1控制，與旋轉(zhuǎn) 夾緊裝置相配合，用于實現(xiàn)的自動化鉆孔。 上述的定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置為同樣的兩套，兩套定位裝置與兩個平行設(shè)置的 立式鉆頭對應(yīng)設(shè)置； 智能控制系統(tǒng)為PLC智能控制系統(tǒng)，同時控制兩個立鉆頭進(jìn)行鉆孔，用于實現(xiàn)的 自動化過程是自動夾緊、第一工位自動鉆孔(括動快進(jìn)、工進(jìn)、快退)，自動換工位、第二工 位自動鉆孔(括動快進(jìn)、工進(jìn)、快退)、退出夾緊狀態(tài)、送出工件進(jìn)入料箱。智能控制系統(tǒng)的 控制面板是控制裝置的可視化輸入設(shè)備，可同時對兩組裝置分別設(shè)置并顯示相關(guān)參數(shù)。輔 助系統(tǒng)為常用冷卻系統(tǒng)，卸料輔助裝置等。
具體的工作過程如下 1、安裝工件將工件(這里具體指摩擦片鋼背)，摩擦片鋼背的結(jié)構(gòu)如圖7、圖8所 示，安裝在定位模塊上，工件上有兩個通孔，與定位模塊上的圓形定位銷和菱形定位銷相匹 配，工件貼牢在定位模塊上的的定位條上；定位模塊下部兩側(cè)斜面中的一個斜面與固定支 撐桿一個接觸時，先給工件提供了一個鉆孔工位，以完成一個工件的一個孔鉆削工序；
2、自動夾緊智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊汽缸工作，壓料頂桿頂出，并頂在壓板 25的下部，通過杠桿原理壓板上部便可壓緊工件；如圖14所示，夾緊力F從回轉(zhuǎn)中心0輸 入，回轉(zhuǎn)中心0既是壓料頂桿716的出口，又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件唯一的定點，這也是本實用新型的 一大特點，在這里輸入夾緊力，可以實現(xiàn)定位模塊與夾緊動力分離，不需要每個定位模塊都 帶個夾緊氣缸，使定位模塊得到簡化。在實際使用中，產(chǎn)品系列與定位模塊系列一一對應(yīng)， 客戶可根據(jù)本單位的產(chǎn)品系列確定需要配置的定位模塊系列； 3、第一工位自動鉆孔智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，鉆孔裝置工作，鉆頭對準(zhǔn)定位模塊 上的鉆套上孔，固定支撐桿34與與定位模塊33下部一側(cè)斜面接觸，因定位模塊下部的兩側(cè) 斜面與固定有鉆套兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置，根據(jù)工件的尺寸要求，可任意設(shè)置孔位夾角 9及不同的孔位半徑R等尺寸要求，使得定位模塊的一肩部與鉆頭垂直設(shè)置，當(dāng)鉆頭、鉆套 上孔、回轉(zhuǎn)中心0三點成一直線時，對工件進(jìn)行鉆孔；這種的結(jié)構(gòu)設(shè)計給鉆孔提供一個平穩(wěn) 的工作平臺； 4、旋轉(zhuǎn)工件智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)汽缸工作，旋轉(zhuǎn)汽缸軸帶動旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動固定在定位模塊上的工件按回轉(zhuǎn)中心O旋轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)的角度，由兩側(cè)斜面 的角度與固定支撐桿的設(shè)置來確定，依次給工件提供了兩個鉆孔工位，以完成一個工件的 兩孔鉆削工序。定位模塊按產(chǎn)品的特性設(shè)計制造，定位方式依據(jù)產(chǎn)品的安裝要求及外形特 征確定面定位或孔定位，由工件的孔位夾角確定角度板兩斜面的夾角，由工件的孔間距確 定工件的定位半徑，由工件的厚度確定定位條的定位厚度，這種方式使工件的設(shè)計基準(zhǔn)與 加工的定位基準(zhǔn)重合，有利于簡化機(jī)構(gòu)，消除累計誤差； 上述第2和第4工序中旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸軸承組件構(gòu)成精密的轉(zhuǎn)動副，為加工提供 可靠的工位，旋轉(zhuǎn)軸既是傳遞扭矩的載體，同時又是壓料頂桿的直線導(dǎo)向，夾緊氣缸提供夾 緊動力，通過壓料頂桿推動定位模塊中的壓板，以實現(xiàn)夾緊力的輸出，這個機(jī)構(gòu)的特點是通 過簡潔、緊湊的結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)輸出旋轉(zhuǎn)扭矩和夾緊推力。 5、第二工位自動鉆孔智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，鉆孔裝置工作，鉆頭對準(zhǔn)定位模塊上的鉆套上孔，鉆頭、鉆套上鉆模孔中線、回轉(zhuǎn)中心O在成一直線時，對工件進(jìn)行鉆孔；
6、壓板復(fù)位第二工位自動鉆孔完成，智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊汽缸停止工 作，壓料頂桿縮回，復(fù)位彈簧擴(kuò)張，壓板復(fù)位；
工件加工完成。 實施例2 :本實施例與實施例1不同之處在于，如圖5所示，摩擦片鋼背全自動鉆 孔機(jī)還包括有出料裝置8，所述的出料裝置8包括出料汽缸801、聯(lián)結(jié)板809、出料頂桿810、 直線軸承807、出料頂板805、出料銷804，出料銷復(fù)位彈簧802 ;出料汽缸801固定在出料 汽缸安裝板808上，聯(lián)結(jié)板809連接在出料汽缸808上，出料頂桿810的一端固定在聯(lián)結(jié)板 809上，出料頂桿的另一端穿過固定在出料裝置安裝板806上的直線軸承807，出料頂桿810 的另一端呈法蘭狀，與出料頂板805固定連接，定位模塊33上設(shè)有出料銷出孔334，出料銷 復(fù)位彈簧802套設(shè)在出料銷804上，穿設(shè)在定位模塊33中。 具體的工作過程如下目標(biāo)工件加工完成，需從工件定位模塊中卸出時，智能控制 系統(tǒng)發(fā)出指令，出料汽缸頂出，力通過聯(lián)結(jié)板、出料頂桿傳遞至出料頂板上面，出料頂板頂 出擊打在出料銷上，出料銷復(fù)位彈簧受力壓縮，出料銷頂出擊打在目標(biāo)工件上，目標(biāo)工件被 擊出落在料筐中。完成上述動作后，氣缸復(fù)位，復(fù)位彈簧復(fù)位，出料銷復(fù)位，至此卸料動作完 成。 當(dāng)工件定位模塊與出料頂板距離較遠(yuǎn)，氣缸的現(xiàn)有行程無法完成出料目的時，可 通過兩螺母，對其進(jìn)行調(diào)節(jié)。 聯(lián)結(jié)在工件定位模塊上的出料銷位置在出料頂板面積范圍內(nèi)改變，都不會影響到
出料的完成，如圖19所示的任意A、B兩位置，當(dāng)出料銷移動的位置超出其面積范圍時，如圖
19所示C位置，只需調(diào)換較大面積的出料頂板即可，方便快捷、擴(kuò)展性很強(qiáng)。 二組直線軸承為卸料頂桿提供直線導(dǎo)向和出料頂板能平穩(wěn)地將力傳遞給出料
銷； 出料銷根據(jù)加工產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)需要確定在定位模塊上的位置，且跟隨定位模塊 移動，出料頂板根據(jù)已知出料銷的可能的位置及其運動軌跡來確定其外形及位置，確保這 個出料機(jī)構(gòu)能適應(yīng)多種零件及多工位工作的出料需要。 實施例3 :本實施例與實施例1不同之處在于，如圖1所示，摩擦片鋼背全自動鉆 孔機(jī)還包括有冷卻裝置，冷卻裝置為兩根設(shè)置在定位模塊的水管9，要根據(jù)需要進(jìn)行冷卻。
摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)還包括卸料滑道4，卸料滑道4設(shè)置在定位模塊下方。
實施例4 :本實施例與實施例1不同之處在于，如圖21所示，定位元件包括定位條 和L型定位件330，所述的定位條為兩塊塊狀平面條，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在 定位模塊的表面，L型定位件對稱地固定在定位模塊的表面。 以上的所述乃是本發(fā)明的具體實施例及所運用的技術(shù)原理，若依本發(fā)明的構(gòu)想所 作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，仍應(yīng)屬本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，包括機(jī)架(4)，安裝在機(jī)架(4)上的定位裝置(3)、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(7)、動力頭裝置(2)、智能控制系統(tǒng)(1)，其特征在于所述的定位裝置(3)包括定位模塊(33)，定位模塊(33)的肩部固定有鉆套(331)，定位模塊(33)的表面設(shè)有定位元件，定位模塊(33)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的安裝孔(337)，支架(31)固定在定位模塊(33)上；壓板(32)，通過安裝座(312)固定在支架(31)上；支架(31)，壓板復(fù)位彈簧(323)設(shè)置在壓板(32)和支架(31)之間，在支架上設(shè)有一顆緊定螺釘(332)；固定支撐桿(34)，與定位模塊(33)下部兩側(cè)斜面對應(yīng)設(shè)置；定位模塊下部的兩側(cè)斜面與固定有鉆套(331)兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(7)包括旋轉(zhuǎn)夾緊裝置安裝板(711)，上設(shè)有軸承安裝座(715)和旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座(710)；軸承安裝座(715)，上設(shè)有軸承(707)和旋轉(zhuǎn)軸(714)；旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座(710)，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸(701)；軸承(707)，設(shè)置在軸承安裝座(715)的兩端，兩端分別和定位模塊安裝板(708)和軸承壓蓋(706)鎖緊；聯(lián)結(jié)法蘭(705)一端聯(lián)結(jié)在軸承壓蓋(706)上，另一端與夾緊汽缸聯(lián)結(jié)合座(703)固定連接；旋轉(zhuǎn)汽缸(701)，固定在旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座(710)上，旋轉(zhuǎn)汽缸軸穿過夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座(703)、聯(lián)結(jié)法蘭(705)與旋轉(zhuǎn)軸(714)連接，旋轉(zhuǎn)軸(714)穿過軸承壓蓋(706)、定位模塊安裝座(708)后與定位模塊(33)固定連接；夾緊汽缸(712)，尾部安裝固定在夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座(703)上，壓料頂桿(716)穿過旋轉(zhuǎn)軸(715)固定在夾緊汽缸(712)的頂桿上；所述的動力頭裝置(2)受智能控制裝置系統(tǒng)(1)控制，與旋轉(zhuǎn)夾緊裝置相配合，用于實現(xiàn)的自動化鉆孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于還包括有出料裝置 (8)，所述的出料裝置(8)包括出料汽缸(801)、聯(lián)結(jié)板(809)、出料頂桿(810)、直線軸承 (807)、出料頂板(805)、出料銷(804)，出料銷復(fù)位彈簧(802);出料汽缸(801)固定在出 料汽缸安裝板(808)上，聯(lián)結(jié)板(809)連接在出料汽缸(808)上，出料頂桿(810)的一端 固定在聯(lián)結(jié)板(809)上，出料頂桿的另一端穿過固定在出料裝置安裝板(806)上的直線軸 承(807)，出料頂桿(810)的另一端呈法蘭狀，與出料頂板(805)固定連接，定位模塊(33) 上設(shè)有出料銷出孔(334)，出料銷復(fù)位彈簧(802)套設(shè)在出料銷(804)上，穿設(shè)在定位模塊 (33)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于所述的鉆孔裝置 (2)包括兩個互相獨立的鉆頭(21)，相對應(yīng)地定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、出料裝置也為相匹 配的兩套。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于所述智能控制系 統(tǒng)(1)的控制面板是可視化輸入設(shè)備，可同時對兩組裝置分別設(shè)置并顯示相關(guān)參數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于所述的定位元件 包括定位條和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀平面條(335)，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺 釘固定在定位模塊(33)的表面上，定位銷為圓形定位銷(333)和菱形定位銷(336)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于所述的定位元件 包括定位條和L型定位件，所述的定位條為兩塊塊狀平面條(335)，兩塊塊狀平面條通過沉 頭螺釘固定在定位模塊的表面，L型定位件(330)對稱地固定在定位模塊的表面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于所述的鉆套 (331)為兩個，對稱地固定在定位模塊(33)的肩部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于所述的出料頂桿 (810)為兩根。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，其特征在于還包括卸料滑道 (4)，卸料滑道(4)設(shè)置在定位模塊下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及金屬加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦片鋼背全自動鉆孔機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的包括定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、動力頭裝置、智能控制系統(tǒng)；所述的定位裝置包括定位模塊，壓板，支架，固定支撐桿；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括安裝板，軸承安裝座，旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座，軸承，聯(lián)結(jié)法蘭，旋轉(zhuǎn)汽缸，夾緊汽缸，所述的動力頭裝置受智能控制系統(tǒng)控制，與定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置相配合，用于實現(xiàn)的自動化鉆孔。本發(fā)明的有益效果該鉆孔機(jī)開發(fā)并使用特殊的定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，滿足工件不同的定位要求、不同的孔位夾角θ及不同的孔位半徑R等尺寸的不同要求零件定位、夾緊功能；實現(xiàn)加工過程的自動化。
文檔編號B23B41/02GK101791714SQ20101014386
公開日2010年8月4日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者張宏鋒, 張敏淵, 李祖平, 沈文靜 申請人:杭州眾享機(jī)械技術(shù)有限公司