本申請涉及工程機械，具體涉及一種梁結構組立機。

背景技術：

1、目前，一些大型機械的梁結構，如rmg場橋的主梁，在制造過程中，常規(guī)的組對工藝為人工操控吊裝腹板翻轉90°后，再掛板合箱，以實現(xiàn)與隔板配合形成u型結構。

2、但是，現(xiàn)有技術的這種制造工藝中，需要人工操控腹板的前后左右位置，再將腹板導入隔板凹槽內，這就需要操作者需一邊控制行車一邊進行人工導向，加之主梁體積龐大，存在操作難度高，安全系數(shù)較低的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N梁結構組立機，以解決現(xiàn)有技術中場橋的主梁在組對工藝中操作難度高、安全系數(shù)較低的問題。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案：

3、一種梁結構組立機，包括：

4、翻轉裝置，能夠承接板體并帶動板體翻轉；

5、第一對中機構，設于所述翻轉裝置，且能夠帶動板體在所述翻轉裝置上沿板長方向移動；

6、第二對中機構，設于所述翻轉裝置，且能夠帶動板體在所述翻轉裝置上沿板寬方向移動。

7、可選的，所述第一對中機構包括：

8、板夾，能夠夾持板體；

9、第一動力組件，與所述板夾連接且能夠驅動所述板夾沿所述板長方向移動。

10、可選的，所述第一對中機構還包括第一定位擋塊，所述第一定位擋塊能夠阻擋在板體在所述板長方向上的端部；

11、和/或，所述第一對中機構還包括第一定位傳感器，所述第一定位傳感器與所述第一動力組件通信連接且能夠感應板體。

12、可選的，所述翻轉裝置在所述板長方向上的兩端均設有所述第一對中機構。

13、可選的，所述第二對中機構包括：

14、第二動力組件，設置在所述翻轉裝置在所述板寬方向上的兩側；

15、第二定位擋塊，與所述第二動力組件連接，且受所述第二動力組件的驅動能夠沿所述板寬方向移動，以推動板體移動。

16、可選的，所述翻轉裝置包括：

17、機座；

18、支撐臺，與所述機座轉動連接且能夠承接板體；

19、磁吸結構，設于所述支撐臺且能夠將板體吸附在所述支撐臺上；

20、翻轉驅動機構，設于所述機座和所述支撐臺之間，且能夠驅動所述支撐臺相對于所述機座轉動；

21、其中，所述第一對中機構和所述第二對中機構均設置在所述支撐臺上。

22、可選的，所述機座包括：

23、底臺；

24、支架，滑動連接在所述底臺上，且與所述支撐臺轉動連接；

25、平移驅動機構，設于所述底臺且能夠驅動所述支架沿所述板寬方向平移。

26、可選的，所述翻轉裝置包括多個沿所述板長方向排列的所述支撐臺，各個所述支撐臺下方均設有所述機座；

27、在位于同一列的所有所述支撐臺中，位于首尾兩端的所述支撐臺上設有所述第一對中機構；

28、各個所述支撐臺上均設有所述第二對中機構。

29、可選的，所述磁吸結構包括多個分散分布在所述支撐臺上的電磁鐵；其中，

30、所有所述電磁鐵的吸附面均位于同一平面上；

31、或者，所有所述電磁鐵的吸附面具有多種高度和/或角度。

32、可選的，所述支撐臺上設有能夠與板體滾動接觸的滾動體。

33、本申請?zhí)峁┑牧航Y構組立機，包括翻轉裝置、第一對中機構、第二對中機構；翻轉裝置能夠承接板體并帶動板體翻轉；第一對中機構設于翻轉裝置，且能夠帶動板體在翻轉裝置上沿板長方向移動；第二對中機構設于翻轉裝置，且能夠帶動板體在翻轉裝置上沿板寬方向移動。如此設置，將該梁結構組立機應用至場橋的主梁制造中，翻轉裝置并排兩列并安裝至制造場所，令翻轉裝置保持在可以承接板體的狀態(tài)，將用于構成主梁的左右腹板板體吊裝至翻轉裝置上，通過第一對中機構和第二對中機構的調整，使腹板板體均處于預設位置，然后翻轉裝置帶動腹板板體沿長邊翻轉，直至左右腹板板體處于豎立且相對的狀態(tài)，腹板位置到位后便易于進行后面的主梁焊接工序，而整個組對工藝過程中依靠機械進行，前后左右定位基準可控，合箱精度高，無需人工過多干預，降低人工參與度，操作難度大幅度降低，安全系數(shù)也得到提升，解決了現(xiàn)有技術中場橋的主梁在組對工藝中操作難度高、安全系數(shù)較低的問題。

技術特征：

1.一種梁結構組立機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的梁結構組立機，其特征在于，所述第一對中機構(1)還包括第一定位擋塊(13)，所述第一定位擋塊(13)能夠阻擋在板體在所述板長方向上的端部；

3.根據(jù)權利要求1所述的梁結構組立機，其特征在于，所述翻轉裝置在所述板長方向上的兩端均設有所述第一對中機構(1)。

4.根據(jù)權利要求1所述的梁結構組立機，其特征在于，所述機座(3)包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的梁結構組立機，其特征在于，所述翻轉裝置包括多個沿所述板長方向排列的所述支撐臺(4)，各個所述支撐臺(4)下方均設有所述機座(3)；

6.根據(jù)權利要求1所述的梁結構組立機，其特征在于，所述磁吸結構包括多個分散分布在所述支撐臺(4)上的電磁鐵(6)；其中，

7.根據(jù)權利要求1所述的梁結構組立機，其特征在于，所述支撐臺(4)上設有能夠與板體滾動接觸的滾動體(7)。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N梁結構組立機，包括翻轉裝置、第一對中機構、第二對中機構；翻轉裝置能夠承接板體并帶動板體翻轉；第一對中機構設于翻轉裝置，且能夠帶動板體在翻轉裝置上沿板長方向移動；第二對中機構設于翻轉裝置，且能夠帶動板體在翻轉裝置上沿板寬方向移動。如此設置，將該梁結構組立機應用至場橋的主梁制造中，翻轉裝置并排兩列并安裝至制造場所，整個組對工藝過程中依靠機械進行，前后左右定位基準可控，合箱精度高，無需人工過多干預，降低人工參與度，操作難度大幅度降低，安全系數(shù)也得到提升，解決了現(xiàn)有技術中場橋的主梁在組對工藝中操作難度高、安全系數(shù)較低的問題。

技術研發(fā)人員：歐陽呂衛(wèi),楊吉康
受保護的技術使用者：三一海洋重工有限公司
技術研發(fā)日：20240326
技術公布日：2025/5/8