本發(fā)明涉及汽車懸架，具體是一種汽車懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車懸架是汽車上重要總成之一，其主要任務(wù)是傳遞作用在車輪和車架(或車身)之間的一切力和力矩，并且緩和路面?zhèn)鹘o車架(或車身)的沖擊載荷，衰減由此引起的振動(dòng)，保證汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。其中，懸架系統(tǒng)剛度和阻尼的合理設(shè)計(jì)對于保證車輛性能起到至關(guān)重要的作用。

2、經(jīng)檢索，公開號(hào)為cn104029578b的專利文獻(xiàn)中，提供了一種汽車懸架系統(tǒng)，其中，位于同一端的兩個(gè)車輪直接與車軸相連，車軸為剛性件，一側(cè)車輪受到的力會(huì)通過車軸傳遞給另一側(cè)的車輪，使兩個(gè)車輪保持同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一側(cè)的車輪行駛在顛簸路段而另一側(cè)卻行駛在平坦路段時(shí)，在車軸的帶動(dòng)下，另一側(cè)的車輪也會(huì)產(chǎn)生上下起伏，另一側(cè)車輪離地，汽車的一側(cè)會(huì)懸空，車輪無法抓緊地面，汽車的車身會(huì)產(chǎn)生偏斜、晃動(dòng)，行駛過程非常不安全，同時(shí)使用該系統(tǒng)的前后四個(gè)車輪間無法聯(lián)動(dòng)，前側(cè)兩車輪與后側(cè)兩車輪相互獨(dú)立工作，在行駛過程中，無法確保每個(gè)車輪都抓牢地面，車輪的抓地力較差，汽車行駛會(huì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車懸架系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的車輪無法抓緊地面、車輪抓地力較差的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種汽車懸架系統(tǒng)，包括底板和設(shè)置在底板兩側(cè)的車架，兩個(gè)所述車架的兩端均連接有車輪，前后兩端的兩個(gè)所述車輪之間均設(shè)置有懸架系統(tǒng)，每個(gè)所述車輪均與所述懸架系統(tǒng)獨(dú)立連接，兩個(gè)所述車架之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)所述車架之間通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，每個(gè)所述車輪均通過對應(yīng)的所述懸架系統(tǒng)獨(dú)立減震，且四個(gè)所述車輪之間通過所述懸架系統(tǒng)、所述車架和所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的配合使用進(jìn)行聯(lián)動(dòng)并協(xié)同減震。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述懸架系統(tǒng)包括工字型基座，所述工字型基座通過支架與所述底板相連，所述工字型基座兩側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有上叉臂和下叉臂，所述上叉臂由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述工字型基座一側(cè)上端的支架構(gòu)成，所述下叉臂由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述工字型基座一側(cè)下端的支架構(gòu)成，位于同一側(cè)的所述上叉臂和所述下叉臂相互配合并構(gòu)成一組雙叉臂結(jié)構(gòu)。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述懸架系統(tǒng)中包含兩組雙叉臂結(jié)構(gòu)，兩組所述雙叉臂結(jié)構(gòu)以所述工字型基座為中心左右對稱設(shè)置，每組所述雙叉臂結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述工字型基座的一端均設(shè)置有連接座，所述連接座的上下兩端分別與對應(yīng)的所述上叉臂中的兩個(gè)支架以及對應(yīng)的所述下叉臂中的兩個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接座外側(cè)的中部固定有車輪軸套，所述車輪車輪軸的一端插入安裝在所述車輪軸套中。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述下叉臂中設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下叉臂中兩個(gè)支架之間的中部，且所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均延伸至所述下叉臂的外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，兩個(gè)所述連桿的一端均向上延伸至對應(yīng)的所述上叉臂的一側(cè)，且兩個(gè)所述連桿的頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上叉臂上，兩個(gè)所述連桿頂端的外側(cè)均連接有第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有l(wèi)型支架，所述l型支架架體位于其轉(zhuǎn)折位置處設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述工字型基座上。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述懸架系統(tǒng)中設(shè)置有四個(gè)l型支架，四個(gè)所述l型支架中每兩個(gè)為一組，構(gòu)成一組支架結(jié)構(gòu)，兩組所述支架結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置在所述工字型基座的前后兩側(cè)，每組所述支架結(jié)構(gòu)中均設(shè)置有第一減振器，所述第一減振器的兩端分別與對應(yīng)的兩個(gè)所述l型支架的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述工字型基座與其兩側(cè)的所述下叉臂之間均設(shè)置有第二減振器，所述工字型基座頂部對應(yīng)兩個(gè)所述第二減振器的一側(cè)均固定有旋轉(zhuǎn)接頭，所述第二減振器的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下叉臂中部的第一轉(zhuǎn)軸上，且所述第二減振器的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)接頭上。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述車架面向所述底板一側(cè)的中部均固定有傳動(dòng)軸，所述底板頂部對應(yīng)兩個(gè)所述傳動(dòng)軸的一側(cè)均固定有多個(gè)立板，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿對應(yīng)一側(cè)的多個(gè)所述立板并延伸至所述底板上方中部的兩側(cè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸的一端均固定有主動(dòng)錐齒輪。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述底板頂部對應(yīng)兩個(gè)所述主動(dòng)錐齒輪一側(cè)的中間位置通過支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)錐齒輪，兩個(gè)所述主動(dòng)錐齒輪分別對應(yīng)嚙合在所述傳動(dòng)錐齒輪的兩側(cè)，所述傳動(dòng)軸、所述主動(dòng)錐齒輪和所述傳動(dòng)錐齒輪三者相配合，構(gòu)成所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于將一側(cè)的所述車架的偏轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞向另一側(cè)的所述車架，并使所述底板兩側(cè)的所述車架產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)。

11、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

12、本發(fā)明中，通過設(shè)置的雙叉臂結(jié)構(gòu)能夠使車輪在上下起伏時(shí)保持穩(wěn)定，車輪始終與地面保持垂直狀態(tài)，車輪在上升后下落到地面時(shí)，可以平穩(wěn)的與地面接觸，并且不會(huì)產(chǎn)生偏斜，確保行車安全，雙叉臂結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)減振器相互配合，從兩個(gè)不同方向同步對車輪進(jìn)行緩沖減震，車輪的上下起伏會(huì)更加平穩(wěn)，同時(shí)車輪與車架相連，車架與車架之間通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，使得多個(gè)車輪之間可以產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，當(dāng)某個(gè)車輪上下起伏時(shí)，其余三個(gè)車輪會(huì)同步的抓向地面，車輪與地面之間始終保持貼緊的狀態(tài)，抓地力更強(qiáng)，汽車行駛會(huì)更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，包括底板(1)和設(shè)置在底板(1)兩側(cè)的車架(2)，兩個(gè)所述車架(2)的兩端均連接有車輪(3)，前后兩端的兩個(gè)所述車輪(3)之間均設(shè)置有懸架系統(tǒng)(4)，每個(gè)所述車輪(3)均與所述懸架系統(tǒng)(4)獨(dú)立連接，兩個(gè)所述車架(2)之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)所述車架(2)之間通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，每個(gè)所述車輪(3)均通過對應(yīng)的所述懸架系統(tǒng)(4)獨(dú)立減震，且四個(gè)所述車輪(3)之間通過所述懸架系統(tǒng)(4)、所述車架(2)和所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的配合使用進(jìn)行聯(lián)動(dòng)并協(xié)同減震。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)(4)包括工字型基座(41)，所述工字型基座(41)通過支架與所述底板(1)相連，所述工字型基座(41)兩側(cè)的上下兩端分別設(shè)置有上叉臂(43)和下叉臂(42)，所述上叉臂(43)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述工字型基座(41)一側(cè)上端的支架構(gòu)成，所述下叉臂(42)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述工字型基座(41)一側(cè)下端的支架構(gòu)成，位于同一側(cè)的所述上叉臂(43)和所述下叉臂(42)相互配合并構(gòu)成一組雙叉臂結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)(4)中包含兩組雙叉臂結(jié)構(gòu)，兩組所述雙叉臂結(jié)構(gòu)以所述工字型基座(41)為中心左右對稱設(shè)置，每組所述雙叉臂結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述工字型基座(41)的一端均設(shè)置有連接座(44)，所述連接座(44)的上下兩端分別與對應(yīng)的所述上叉臂(43)中的兩個(gè)支架以及對應(yīng)的所述下叉臂(42)中的兩個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接座(44)外側(cè)的中部固定有車輪軸套(45)，所述車輪(3)車輪軸的一端插入安裝在所述車輪軸套(45)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述下叉臂(42)中設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸(411)，所述第一轉(zhuǎn)軸(411)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下叉臂(42)中兩個(gè)支架之間的中部，且所述第一轉(zhuǎn)軸(411)的兩端均延伸至所述下叉臂(42)的外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸(411)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(46)，兩個(gè)所述連桿(46)的一端均向上延伸至對應(yīng)的所述上叉臂(43)的一側(cè)，且兩個(gè)所述連桿(46)的頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上叉臂(43)上，兩個(gè)所述連桿(46)頂端的外側(cè)均連接有第二轉(zhuǎn)軸(412)，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸(412)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有l(wèi)型支架(47)，所述l型支架(47)架體位于其轉(zhuǎn)折位置處設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸(413)，所述第三轉(zhuǎn)軸(413)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述工字型基座(41)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)(4)中設(shè)置有四個(gè)l型支架(47)，四個(gè)所述l型支架(47)中每兩個(gè)為一組，構(gòu)成一組支架結(jié)構(gòu)，兩組所述支架結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置在所述工字型基座(41)的前后兩側(cè)，每組所述支架結(jié)構(gòu)中均設(shè)置有第一減振器(48)，所述第一減振器(48)的兩端分別與對應(yīng)的兩個(gè)所述l型支架(47)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述工字型基座(41)與其兩側(cè)的所述下叉臂(42)之間均設(shè)置有第二減振器(410)，所述工字型基座(41)頂部對應(yīng)兩個(gè)所述第二減振器(410)的一側(cè)均固定有旋轉(zhuǎn)接頭(49)，所述第二減振器(410)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下叉臂(42)中部的第一轉(zhuǎn)軸(411)上，且所述第二減振器(410)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)接頭(49)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述車架(2)面向所述底板(1)一側(cè)的中部均固定有傳動(dòng)軸(6)，所述底板(1)頂部對應(yīng)兩個(gè)所述傳動(dòng)軸(6)的一側(cè)均固定有多個(gè)立板(5)，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸(6)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿對應(yīng)一側(cè)的多個(gè)所述立板(5)并延伸至所述底板(1)上方中部的兩側(cè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸(6)的一端均固定有主動(dòng)錐齒輪(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(1)頂部對應(yīng)兩個(gè)所述主動(dòng)錐齒輪(7)一側(cè)的中間位置通過支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)錐齒輪(8)，兩個(gè)所述主動(dòng)錐齒輪(7)分別對應(yīng)嚙合在所述傳動(dòng)錐齒輪(8)的兩側(cè)，所述傳動(dòng)軸(6)、所述主動(dòng)錐齒輪(7)和所述傳動(dòng)錐齒輪(8)三者相配合，構(gòu)成所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于將一側(cè)的所述車架(2)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞向另一側(cè)的所述車架(2)，并使所述底板(1)兩側(cè)的所述車架(2)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車懸架系統(tǒng)，包括底板和設(shè)置在底板兩側(cè)的車架，兩個(gè)車架的兩端均連接有車輪，前后兩端的兩個(gè)車輪之間均設(shè)置有懸架系統(tǒng)，每個(gè)車輪均與懸架系統(tǒng)獨(dú)立連接，兩個(gè)車架之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)車架之間通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明通過設(shè)置的雙叉臂結(jié)構(gòu)能夠使車輪在上下起伏時(shí)保持穩(wěn)定，車輪始終與地面保持垂直狀態(tài)，車輪在上升后下落到地面時(shí)，可以平穩(wěn)的與地面接觸，并且不會(huì)產(chǎn)生偏斜，確保行車安全，同時(shí)車輪與車架相連，車架與車架之間通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，使得多個(gè)車輪之間可以產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，當(dāng)某個(gè)車輪上下起伏時(shí)，其余三個(gè)車輪會(huì)同步的抓向地面，車輪與地面之間始終保持貼緊的狀態(tài)，抓地力更強(qiáng)，汽車行駛會(huì)更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：苗財(cái)智,單曉芳,周軍莉,鄧勤犁,康鑫,劉小涇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8