本發(fā)明屬于圓度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮?01510138902.6的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種長(zhǎng)圓柱滾子軸承開(kāi)口外殼連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其具有加工的零件批量大、依靠人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、可重復(fù)性較差、不穩(wěn)定性高等缺點(diǎn)。開(kāi)口軸承內(nèi)圈圓度是軸承的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)之一，影響軸承的裝配精度和軸承受載時(shí)的載荷分布，影響軸承的使用壽命。

目前生產(chǎn)線上軸承圓度測(cè)量主要有兩種方法，一種軸承圓度測(cè)量方法是依靠?jī)牲c(diǎn)式直徑測(cè)量，該方法誤差較大同時(shí)需量取不同的點(diǎn)，檢測(cè)效率較低。另一種軸承圓度測(cè)量方法是按客戶要求尺寸制作環(huán)塞規(guī)，將環(huán)塞規(guī)塞入樣品，檢查圓度。該方法相比第一種方法效率較高，但由于生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品批量大，使得人工勞動(dòng)強(qiáng)度加大。

因此，亟需一種能夠快速檢測(cè)軸承內(nèi)圈的自動(dòng)檢測(cè)裝置，能與軸承生產(chǎn)線無(wú)縫對(duì)接，提高生產(chǎn)線效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、且誤差較大的缺陷，本發(fā)明提供一種長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測(cè)裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：

送料機(jī)構(gòu)，用于傳送長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承；

軸承旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和二旋轉(zhuǎn)組件，二旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的出料端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與二旋轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件同向旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)徑圓度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件、直線位移組件、直線位移傳感器和探測(cè)機(jī)構(gòu)，測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件與直線位移組件傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)直線位移組件在一直線方向來(lái)回移動(dòng)，直線位移傳感器設(shè)置于直線位移組件上，探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于直線位移傳感器上且與軸承內(nèi)壁接觸連接。

優(yōu)選的，送料機(jī)構(gòu)包括送料導(dǎo)軌、頂推氣缸和頂塊，送料導(dǎo)軌的出口端設(shè)有擋板，送料導(dǎo)軌上且靠近擋板的位置開(kāi)有通孔，頂推氣缸設(shè)置于送料導(dǎo)軌的下方，頂塊設(shè)置于頂推氣缸的輸出端且活動(dòng)設(shè)置于通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，送料導(dǎo)軌的底部由其進(jìn)口端至出口端為由高到低傾斜設(shè)置，頂塊的頂部為斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)的斜度與進(jìn)料導(dǎo)軌底部的斜度一致。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和惰輪，主動(dòng)帶輪連接設(shè)置于旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，從動(dòng)帶輪與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，惰輪外嚙合連接設(shè)置于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間；二旋轉(zhuǎn)組件包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，第二滾輪與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件為測(cè)量步進(jìn)電機(jī)；直線位移組件包括位移齒輪和位移齒條，位移齒輪連接設(shè)置于測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，位移齒輪與位移齒條嚙合連接；直線位移傳感器包括感應(yīng)部和連接桿，感應(yīng)部連接設(shè)置于位移齒條的一端且與連接桿連接，連接桿上設(shè)有測(cè)頭套筒；探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探棒和觸頭，探棒與測(cè)頭套筒鉸接，觸頭設(shè)置于探棒的自由端。

優(yōu)選的，還設(shè)有良品收集機(jī)構(gòu)，良品收集機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、斜塊和良品收集箱，推料氣缸設(shè)置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方，斜塊設(shè)置于推料氣缸的輸出端，斜塊的斜面高度沿出料方向?yàn)橛筛叩降蛢A斜設(shè)置，良品收集箱設(shè)置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方。

優(yōu)選的，還設(shè)有廢品收集機(jī)構(gòu)，廢品收集機(jī)構(gòu)包括拉料氣缸、鉤爪和廢品收集箱，拉料氣缸設(shè)置于二旋轉(zhuǎn)組件的一側(cè)且其伸縮方向與二旋轉(zhuǎn)組件的軸向一致，鉤爪連接設(shè)置于拉料氣缸的輸出端，廢品收集箱設(shè)置于拉料氣缸的下方。

有益效果：長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承由送料機(jī)構(gòu)傳送至二旋轉(zhuǎn)組件上，測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)直線位移組件，從而帶動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)伸入軸承內(nèi)圈使其自由端接觸軸承內(nèi)壁，當(dāng)軸承內(nèi)圈圓度相差較大時(shí)探測(cè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，直線位移傳感器感應(yīng)到該位移從而檢測(cè)軸承的圓度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，工作效率高，精度好，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的軸承旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的良品收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的廢品收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的內(nèi)徑圓度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1至6所示，在本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式中提供一種長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：

送料機(jī)構(gòu)1，用于傳送長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承；

軸承旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)2，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和二旋轉(zhuǎn)組件，二旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的出料端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與二旋轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件同向旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)徑圓度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，包括測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件4-1、直線位移組件、直線位移傳感器4-4和探測(cè)機(jī)構(gòu)，測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件4-1與直線位移組件傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)直線位移組件在一直線方向來(lái)回移動(dòng)，直線位移傳感器4-4設(shè)置于直線位移組件上，探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于直線位移傳感器4-4上且與軸承內(nèi)壁接觸連接。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，長(zhǎng)圓柱滾子開(kāi)口軸承5由送料機(jī)構(gòu)傳送至二旋轉(zhuǎn)組件上，測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)直線位移組件，從而帶動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)伸入軸承內(nèi)圈使其自由端接觸軸承內(nèi)壁，當(dāng)軸承內(nèi)圈圓度相差較大時(shí)探測(cè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，直線位移傳感器感應(yīng)到該位移從而檢測(cè)軸承的圓度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，工作效率高，精度好，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖2所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，送料機(jī)構(gòu)1包括送料導(dǎo)軌1-1、頂推氣缸1-2和頂塊1-3，送料導(dǎo)軌1-1的出口端設(shè)有擋板，送料導(dǎo)軌1-1上且靠近擋板的位置開(kāi)有通孔，頂推氣缸1-2設(shè)置于送料導(dǎo)軌1-1的下方，頂塊1-3設(shè)置于頂推氣缸1-2的輸出端且活動(dòng)設(shè)置于通孔內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，由生產(chǎn)線加工出來(lái)的軸承沿著送料導(dǎo)軌1-1移動(dòng)至出口端，頂推氣缸1-2伸出將頂塊1-3頂出送料導(dǎo)軌1-1，使得軸承落入二旋轉(zhuǎn)組件之間的檢測(cè)區(qū)域。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，送料導(dǎo)軌1-1的底部由其進(jìn)口端至出口端為由高到低傾斜設(shè)置，頂塊1-3的頂部為斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)的斜度與進(jìn)料導(dǎo)軌1-1底部的斜度一致。

采用上述技術(shù)方案，送料導(dǎo)軌和頂塊的頂部的斜度一致，當(dāng)頂推氣缸縮回時(shí)使得頂塊與送料導(dǎo)軌的底部齊平。

如圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)2-1、主動(dòng)帶輪2-2、從動(dòng)帶輪2-4、主動(dòng)齒輪2-5、從動(dòng)齒輪2-7和惰輪2-6，主動(dòng)帶輪2-2連接設(shè)置于旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)2-1的輸出軸上，主動(dòng)帶輪2-2和從動(dòng)帶輪2-4之間通過(guò)皮帶2-3傳動(dòng)連接，從動(dòng)帶輪2-4與主動(dòng)齒輪2-5傳動(dòng)連接，惰輪2-6外嚙合連接設(shè)置于主動(dòng)齒輪2-5和從動(dòng)齒輪2-7之間；二旋轉(zhuǎn)組件包括第一滾輪2-8和第二滾輪2-9，第一滾輪2-8與主動(dòng)齒輪2-5傳動(dòng)連接，第二滾輪2-9與從動(dòng)齒輪2-4傳動(dòng)連接。

采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)2-1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)帶輪2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪2-2帶動(dòng)從動(dòng)帶輪2-4轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪2-4帶動(dòng)主動(dòng)齒輪2-5轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪2-5帶動(dòng)第一滾輪2-8轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪2-5還帶動(dòng)惰輪2-6轉(zhuǎn)動(dòng)，惰輪2-6帶動(dòng)從動(dòng)齒輪2-7與主動(dòng)齒輪2-5同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪2-7帶動(dòng)第二滾輪2-9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一滾輪2-8和第二滾輪2-9的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)軸承開(kāi)口外圈完全展開(kāi)。

如圖6所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，測(cè)量驅(qū)動(dòng)組件4-1為測(cè)量步進(jìn)電機(jī)；直線位移組件包括位移齒輪4-2和位移齒條4-3，位移齒輪4-2連接設(shè)置于測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，位移齒輪4-2與位移齒條4-3嚙合連接；直線位移傳感器4-4包括感應(yīng)部和連接桿，感應(yīng)部連接設(shè)置于位移齒條的一端且與連接桿連接，連接桿上設(shè)有測(cè)頭套筒4-5；探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探棒4-6和觸頭4-7，探棒4-6與測(cè)頭套筒4-5鉸接，觸頭4-7設(shè)置于探棒4-6的自由端。

采用上述技術(shù)方案，測(cè)量步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)位移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位移齒條在豎直方向移動(dòng)，使得探棒伸入軸承內(nèi)圈使得觸頭接觸軸承內(nèi)壁；當(dāng)軸承內(nèi)圈圓度相差較大時(shí)探棒產(chǎn)生位移，并通過(guò)杠桿作用傳遞給測(cè)頭套筒，測(cè)頭套筒使得直線位移傳感器感應(yīng)到該位移從而檢測(cè)軸承的圓度。

如圖4所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)有良品收集機(jī)構(gòu)，良品收集機(jī)構(gòu)包括推料氣缸3-1、斜塊3-2和良品收集箱，推料氣缸3-1設(shè)置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方，斜塊3-2設(shè)置于推料氣缸的輸出端，斜塊3-2的斜面高度沿出料方向?yàn)橛筛叩降蛢A斜設(shè)置，良品收集箱設(shè)置于二旋轉(zhuǎn)組件的下方。

采用上述技術(shù)方案，增加良品收集機(jī)構(gòu)，若檢測(cè)的軸承符合要求，則實(shí)現(xiàn)良品自動(dòng)出料。

如圖5所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)有廢品收集機(jī)構(gòu)3，廢品收集機(jī)構(gòu)3包括拉料氣缸3-3、鉤爪3-4和廢品收集箱，拉料氣缸3-3設(shè)置于二旋轉(zhuǎn)組件的一側(cè)且其伸縮方向與二旋轉(zhuǎn)組件的軸向一致，鉤爪3-4連接設(shè)置于拉料氣缸3-3的輸出端，廢品收集箱設(shè)置于拉料氣缸的下方。

采用上述技術(shù)方案，增加廢品收集機(jī)構(gòu)，若檢測(cè)的軸承不符合要求，則實(shí)現(xiàn)廢品自動(dòng)出料。