1.一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具,包括有底座(100),所述底座(100)上安裝有可在豎直方向上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的送料機(jī)構(gòu)(1),其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(1)的上方安裝有轉(zhuǎn)盤(2),所述轉(zhuǎn)盤(2)中安裝有可徑向調(diào)節(jié),且為環(huán)形陣列設(shè)置的若干個(gè)拾取機(jī)構(gòu)(3),所述轉(zhuǎn)盤(2)中心處的側(cè)方安裝有固定盤(4),所述固定盤(4)上安裝有可徑向調(diào)節(jié)的三個(gè)三角塊(5),分別用于豎直方向上的上下兩個(gè),以及水平方向上的一個(gè)拾取機(jī)構(gòu)(3)的推進(jìn)動作;所述轉(zhuǎn)盤(2)的側(cè)部安裝有上熱敏膠機(jī)構(gòu)(6),所述轉(zhuǎn)盤(2)的正上方安裝有可在豎直方向上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的條形塊(7),所述條形塊(7)的兩端安裝有兩個(gè)支撐槽輪(8),所述條形塊(7)的下方安裝有可往復(fù)移動的支撐板(9),所述條形塊(7)位于支撐板(9)上方的底部鑲嵌有吸熱片(10),兩個(gè)所述支撐槽輪(8)側(cè)部的上方分別安裝有貼片料帶收卷輪(11)和料帶釋放輪(12),所述貼片料帶收卷輪(11)高度可調(diào),所述貼片料帶收卷輪(11)的側(cè)方固定安裝有距離傳感器(16),用于監(jiān)測其下方貼片料帶是否保持水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(1)包括有對稱設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板(101),兩個(gè)所述側(cè)板(101)之間通過連接軸轉(zhuǎn)動安裝有對稱設(shè)置的兩個(gè)皮帶輥,且兩個(gè)皮帶輥上嚙合有輸送帶(102),所述側(cè)板(101)的側(cè)部固定安裝有與皮帶輥一端軸接的第一電機(jī)(103),兩個(gè)所述側(cè)板(101)的底部固定安裝有對稱設(shè)置的兩個(gè)第一矩形板(104),所述送料機(jī)構(gòu)(1)還包括有固定安裝于底座(100)上的第一液壓缸(105),所述第一液壓缸(105)伸縮端的頂部與第一矩形板(104)的底部為固定連接;所述側(cè)板(101)的側(cè)壁固定安裝有在水平方向上進(jìn)行傳動的第一電動推桿(106),所述第一電動推桿(106)的伸縮端固定連接有連接條(107),所述連接條(107)的底部固定連接有擋塊(108),所述擋塊(108)的底部靠近輸送帶(102)的頂面設(shè)置,且擋塊(108)位于轉(zhuǎn)盤(2)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述底座(100)上固定安裝有立板(201),所述立板(201)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動穿接有轉(zhuǎn)筒(202),所述轉(zhuǎn)筒(202)的外壁固定套接有齒輪環(huán)(203),所述立板(201)的側(cè)壁固定安裝有第二電機(jī)(204),所述第二電機(jī)(204)的輸出端軸接有與齒輪環(huán)(203)嚙合的齒輪(205),所述轉(zhuǎn)筒(202)的一端面與轉(zhuǎn)盤(2)的一端面為固定連接;所述轉(zhuǎn)盤(2)位于轉(zhuǎn)筒(202)內(nèi)部的中心處固定安裝有第三電機(jī)(206),所述第三電機(jī)(206)的輸出端軸接有有調(diào)節(jié)盤(207),所述調(diào)節(jié)盤(207)上開設(shè)有環(huán)形陣列設(shè)置的若干個(gè)條形孔(208),所述條形孔(208)相對于調(diào)節(jié)盤(207)的徑向?yàn)閮A斜設(shè)置,所述轉(zhuǎn)盤(2)位于調(diào)節(jié)盤(207)的一側(cè)固定連接有封蓋(211);所述轉(zhuǎn)盤(2)上開設(shè)有環(huán)形陣列設(shè)置的若干個(gè)導(dǎo)向槽,且導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動套接有活動條(209),所述活動條(209)的側(cè)壁固定連接有與條形孔(208)內(nèi)壁為滑動連接的柱形頭(210)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述拾取機(jī)構(gòu)(3)包括有與活動條(209)端部為固定連接的矩形塊(301),所述矩形塊(301)的側(cè)壁固定連接有兩個(gè)第一導(dǎo)向桿(302),所述第一導(dǎo)向桿(302)的兩端固定連接有第一u型框(303),所述第一導(dǎo)向桿(302)的外壁套設(shè)有與第一u型框(303)靠近轉(zhuǎn)盤(2)中心處一側(cè)內(nèi)壁抵緊的第一彈簧(304),所述第一u型框(303)靠近轉(zhuǎn)盤(2)中心處的一端固定連接有連接板(305),所述連接板(305)的側(cè)壁通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有滾輪(306),所述滾輪(306)與三角塊(5)的側(cè)壁為擠壓配合,所述第一u型框(303)的另一端固定連接有兩個(gè)第二導(dǎo)向桿(307),所述第二導(dǎo)向桿(307)的外壁滑動穿接有第二u型框(308),所述第二導(dǎo)向桿(307)位于第二u型框(308)內(nèi)部的一端固定連接有限位板(309),所述第二導(dǎo)向桿(307)的外壁套設(shè)有第二彈簧(310),所述第二彈簧(310)的兩端分別與第一u型框(303)、第二u型框(308)抵緊;所述第二u型框(308)的側(cè)壁固定安裝有電動真空吸盤(311);兩個(gè)所述第一導(dǎo)向桿(302)遠(yuǎn)離矩形塊(301)的一端固定連接有與第一u型框(303)側(cè)壁擋接的擋板(312),所述矩形塊(301)遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向桿(302)的一側(cè)與第一u型框(303)的內(nèi)壁擋接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述上熱敏膠機(jī)構(gòu)(6)包括有固定安裝于底座(100)上的第一氣缸(601),所述第一氣缸(601)頂部的伸縮端固定安裝有在水平方向上進(jìn)行傳動的第二氣缸(602),所述第二氣缸(602)的伸縮端固定連接有第一l型板(603),所述第一l型板(603)的頂面固定安裝有矩形倉(604),所述矩形倉(604)朝向轉(zhuǎn)盤(2)一側(cè)的端部為開口設(shè)置,且內(nèi)壁滑動連接有熱敏膠塊;所述矩形倉(604)的另一端固定安裝有第二電動推桿(605),所述第二電動推桿(605)的伸縮端固定連接有滑動套接于矩形倉(604)內(nèi)壁的推板(608),用于推動熱敏膠塊;所述第一氣缸(601)的側(cè)壁固定安裝有第二矩形板(606),所述第二矩形板(606)正對矩形倉(604)開口處的側(cè)壁鑲嵌有加熱塊(607)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述底座(100)的頂面固定連接有l(wèi)型支架(401),所述l型支架(401)上方端部的側(cè)壁與固定盤(4)為固定連接;所述固定盤(4)上固定安裝有三個(gè)第三電動推桿(501),所述第三電動推桿(501)的伸縮端與三角塊(5)為固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述條形塊(7)的側(cè)壁固定連接有條形板(701),兩個(gè)所述支撐槽輪(8)通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于條形板(701)的側(cè)壁,所述條形塊(7)的底部開設(shè)有鑲嵌槽,所述吸熱片(10)鑲嵌于鑲嵌槽的底部端口處,且吸熱片(10)的底部與條形塊(7)的底部平齊;所述條形塊(7)的頂部開設(shè)有與鑲嵌槽連通的進(jìn)風(fēng)口,所述條形塊(7)上固定安裝有與進(jìn)風(fēng)口連通的風(fēng)機(jī)(702),所述條形塊(7)的頂部還開設(shè)有與鑲嵌槽連通的出風(fēng)口(703),所述吸熱片(10)的頂面固定連接有若干個(gè)散熱片(1001),所述散熱片(1001)的外壁與鑲嵌槽的內(nèi)壁為固定連接,若干個(gè)所述散熱片(1001)之間設(shè)置有間隔,用于氣流通過;所述條形塊(7)的側(cè)壁固定安裝有第三氣缸(901),所述第三氣缸(901)的伸縮端與支撐板(9)為固定連接,所述支撐板(9)的一端開設(shè)有u型開口(902)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述底座(100)上還固定安裝有方管(13),所述方管(13)靠近頂部的側(cè)壁固定安裝有第二液壓缸(1301),所述方管(13)頂部的內(nèi)壁滑動套接有導(dǎo)向板(1302),所述第二液壓缸(1301)頂部的伸縮端與導(dǎo)向板(1302)的頂部固定連接有升降塊(1303),所述升降塊(1303)的側(cè)壁固定連接有安裝板(1304),所述安裝板(1304)的側(cè)壁固定連接有吊板(1305),所述吊板(1305)的底部與條形塊(7)的頂部為固定連接;所述安裝板(1304)的側(cè)壁固定安裝有第四電機(jī)(14),所述第四電機(jī)(14)的輸出端和料帶釋放輪(12)軸接;所述距離傳感器(16)固定安裝在安裝板(1304)的側(cè)壁,所述安裝板(1304)的側(cè)壁固定安裝有在豎直方向上進(jìn)行傳動的無桿氣缸(1306),所述無桿氣缸(1306)的傳動端上固定連接有第五電機(jī)(1307),所述第五電機(jī)(1307)的輸出端與貼片料帶收卷輪(11)軸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具及方法,其特征在于:所述上熱敏膠機(jī)構(gòu)(6)和條形塊(7)之間安裝有保溫組件(15),所述保溫組件(15)包括有固定安裝于固定盤(4)側(cè)壁的第四電動推桿(1501),所述第四電動推桿(1501)的伸縮端固定連接有第二l型板(1502),所述第二l型板(1502)遠(yuǎn)離第四電動推桿(1501)一端的側(cè)壁固定連接有弧形罩(1503),所述弧形罩(1503)的內(nèi)壁固定連接有弧形加熱板(1504),所述弧形罩(1503)用于罩住拾取機(jī)構(gòu)(3)拾取端的端部。
10.一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具的使用方法,其特征在于,采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種半導(dǎo)體器件smt貼片料帶粘結(jié)治具,包括有以下步驟: