本文描述了蝦分揀系統(tǒng)和方法以及用于將蝦遞送到分揀系統(tǒng)的遞送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為人類消費(fèi)而處理的蝦可以按大小分揀。除了大小之外，蝦可以基于對蝦執(zhí)行的處理(諸如像去頭、剝殼、去除蝦線等)進(jìn)行分揀。蝦的分揀可用于便于具有相同或相似物理特性的蝦的包裝，以用于批發(fā)或零售。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文所述的蝦分揀系統(tǒng)和方法在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中設(shè)置成用于對蝦進(jìn)行分揀和將所分揀的蝦遞送到選定遞送位置。分揀系統(tǒng)可以與用于遞送蝦以進(jìn)行分揀的遞送系統(tǒng)相組合。分揀系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)載片以便將蝦遞送到選定遞送位置。

2、在蝦處理行業(yè)中，除了(或代替)稱重或測量以確定蝦的大小之外，蝦可以經(jīng)歷許多選定的過程，諸如像去頭(以移除蝦的頭部)、剝殼(以移除蝦的殼)、去蝦線(以移除蝦的泥脈)等。針對尺寸，可以基于蝦的重量和/或長度對它們進(jìn)行分揀。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，蝦可以被分揀成重量范圍和/或長度范圍。例如，基于總共一磅將需要多少蝦(例如，8-12個(gè)蝦(有時(shí)稱為“巨大的蝦”)、13-25個(gè)蝦(有時(shí)稱為“巨型蝦”)、26-35個(gè)蝦(有時(shí)稱為“大型蝦”)、36-50個(gè)蝦(有時(shí)稱為“中型蝦”)和51-71+蝦(有時(shí)稱為“迷你蝦”))可以按重量分揀蝦。

3、雖然存在用于批量處理的蝦的一些分揀系統(tǒng)，但是單獨(dú)處理的蝦的分揀通常是手動(dòng)進(jìn)行的(通常還由人手動(dòng)對蝦進(jìn)行一種或多種處理)。用于批量處理的蝦的分揀系統(tǒng)不能準(zhǔn)確地分揀單獨(dú)處理的蝦(或者與單獨(dú)處理的蝦一起使用是不經(jīng)濟(jì)的)。對已經(jīng)由機(jī)器單獨(dú)處理的蝦進(jìn)行手動(dòng)分揀除了對手動(dòng)處理的蝦進(jìn)行手動(dòng)分揀帶來的不準(zhǔn)確性之外還是低效的。

4、本文所述的分揀系統(tǒng)能夠快速且準(zhǔn)確地分揀蝦，而沒有與批量分揀系統(tǒng)和手動(dòng)分揀相關(guān)聯(lián)的缺點(diǎn)。

5、在本文所述的分揀個(gè)體蝦的分揀系統(tǒng)和方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，分揀系統(tǒng)和方法可以準(zhǔn)確地且有效地分揀可能具有各種不同物理特性的蝦。這些物理特性可以包括一個(gè)或多個(gè)物理特性，諸如大小(基于實(shí)際測量或推出的重量、長度、圍長等)、去頭狀態(tài)(例如，帶頭或無頭)、去蝦線狀態(tài)(例如，泥脈被移除或未被移除)、剝殼狀態(tài)(殼和/或腹肢/游泳足被移除或未被移除)等。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，即使當(dāng)連續(xù)的蝦被遞送到分揀系統(tǒng)并且具有需要將蝦彼此分離的一組或多組不同的物理特性時(shí)，分揀系統(tǒng)和方法也能夠以所選物理特性的任何組合對遞送到分揀系統(tǒng)的蝦進(jìn)行準(zhǔn)確的分揀。

6、在第一方面，如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括：第一接收器，其限定從第一接收端部延伸到第一轉(zhuǎn)移端部的第一通路；第二接收器，其限定從第二接收端部延伸到第二轉(zhuǎn)移端部的第二通路；第一載片，其包括位于第一轉(zhuǎn)移端部下方的第一托盤，所述第一托盤配置成接收通過第一接收器從第一接收端部到第一轉(zhuǎn)移端部的蝦，其中所述第一載片還包括第一引導(dǎo)件，所述第一引導(dǎo)件從第一托盤延伸到位于第一托盤下方的第一載片端部；第二載片，其包括位于第二轉(zhuǎn)移端部下方的第二托盤，所述第二托盤配置成接收通過第二接收器從第二接收端部到第二轉(zhuǎn)移端部的蝦，所述第二載片還包括第二引導(dǎo)件，所述第二引導(dǎo)件從第二托盤延伸到位于第二托盤下方的第二載片端部；第一載片致動(dòng)器，其可操作地連接到第一載片端部，所述第一載片致動(dòng)器配置成使得第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，第一載片圍繞第一載片軸線的旋轉(zhuǎn)使得第一載片端部圍繞第一載片軸線沿著第一弧移動(dòng)；第二載片致動(dòng)器，其可操作地連接到第二載片端部，所述第二載片致動(dòng)器配置成使得第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，其中第二載片圍繞第二載片軸線的旋轉(zhuǎn)使得第二載片端部圍繞第二載片軸線沿著第二弧移動(dòng)；多個(gè)遞送位置，其位于第一載片和第二載片下方，其中第一載片端部沿著第一弧的移動(dòng)使得第一載片端部在多個(gè)遞送位置上方移動(dòng)，并且第二載片端部沿著第二弧的移動(dòng)使得第二載片端部在多個(gè)遞送位置上方移動(dòng)；以及控制器，其可操作地連接到第一載片致動(dòng)器和第二載片致動(dòng)器，所述控制器配置成：操作第一載片致動(dòng)器以使得第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的第一遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部定位在第一遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的每個(gè)蝦在沿著第一載片經(jīng)過并在第一載片端部處離開第一載片之后被遞送到第一遞送位置；操作第二載片致動(dòng)器以使得第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的第二遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)诙d片端部定位在第二遞送位置上方時(shí)，通過第二接收器的每個(gè)蝦在沿著第二載片經(jīng)過并在第二載片端部處離開第二載片之后被遞送到第二遞送位置；操作第一載片致動(dòng)器以使得第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部定位在第二遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部定位在第二遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的每個(gè)蝦在沿著第一載片經(jīng)過并在第一載片端部處離開第一載片之后被遞送到第二遞送位置。

7、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，操作第一載片致動(dòng)器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的第三遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部定位在第三遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的每個(gè)蝦在沿著第一載片經(jīng)過并在第一載片端部處離開第一載片之后被遞送到第三遞送位置。

8、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，操作第二載片致動(dòng)器以使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二載片端部定位在第三遞送位置上方，使得當(dāng)所述第二載片端部定位在所述第三遞送位置上方時(shí)，通過所述第二接收器的每個(gè)蝦在沿著所述第二載片經(jīng)過并在所述第二載片端部處離開所述第二載片之后被遞送到所述第三遞送位置。

9、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，操作第一載片致動(dòng)器和第二載片致動(dòng)器，使得第一載片端部和第二載片端部兩者同時(shí)定位在第三遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部和第二載片端部兩者都定位在第三遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的每個(gè)蝦和通過第二接收器的每個(gè)蝦均被遞送到第三遞送位置。

10、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一載片、第一載片軸線和第一弧配置成將第一載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的任何選定遞送位置上方。

11、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第二載片、第二載片軸線和第二弧配置成將第二載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的任何選定遞送位置上方。

12、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一載片軸線通過第一載片的第一托盤，并且，可選地，第二載片軸線通過第二載片的第二托盤。

13、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一載片軸線和第二載片軸線大致豎直地取向和/或第一載片軸線和第二載片軸線與彼此對準(zhǔn)。

14、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，接收指示通過第一接收器的每個(gè)蝦的第一物理特性的信號，其中可選地，第一物理特性是以下之一：選定的重量范圍、選定的長度范圍、去頭狀態(tài)和去殼狀態(tài)；以及至少部分地基于所述第一物理特性，為通過第一接收器的、具有所述第一物理特性的每個(gè)蝦識別多個(gè)遞送位置中的選定遞送位置。

15、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，操作第一載片致動(dòng)器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部定位在選定遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部定位在選定遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的具有第一物理特性的每個(gè)蝦在沿著第一載片經(jīng)過并在第一載片端部處離開第一載片之后被遞送到選定遞送位置。

16、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，接收指示通過第二接收器的每個(gè)蝦的第一物理特性的信號；以及至少部分地基于通過第二接收器的每個(gè)蝦的所述第一物理特性，為通過第二接收器的、具有所述第一物理特性的每個(gè)蝦識別所述多個(gè)遞送位置中的第二選定遞送位置。

17、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，操作第二載片致動(dòng)器以使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二載片端部定位在第二選定遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)诙d片端部定位在第二選定遞送位置上方時(shí)，通過第二接收器的、具有第一物理特性的每個(gè)蝦在沿著第二載片經(jīng)過并在第二載片端部處離開第二載片之后被遞送到第二選定遞送位置。

18、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)通過第一接收器的蝦的第一物理特性和通過第二接收器的蝦的第一物理特性相同時(shí)，所述選定遞送位置和第二選定遞送位置是多個(gè)遞送位置中的相同遞送位置。

19、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)通過第一接收器的蝦的第一物理特性和通過第二接收器的蝦的第一物理特性不同時(shí)，所述選定遞送位置和第二選定遞送位置是多個(gè)遞送位置中的不同遞送位置。

20、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括多個(gè)引導(dǎo)斜槽，其位于第一弧與多個(gè)遞送位置之間，所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽也位于第二弧與多個(gè)遞送位置之間，其中所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的每個(gè)引導(dǎo)斜槽包括上端部和下端部，其中通過所述引導(dǎo)斜槽的上端部進(jìn)入所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的每個(gè)引導(dǎo)斜槽的蝦通過所述引導(dǎo)斜槽并通過所述引導(dǎo)斜槽的下端部離開所述引導(dǎo)斜槽，其中所述第一載片端部沿著所述第一弧的移動(dòng)使所述第一載片端部在所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽的上端部上方移動(dòng)，并且其中所述第二載片端部沿著所述第二弧的移動(dòng)使所述第二載片端部在所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽的上端部上方移動(dòng)。

21、在包括如本文所述的引導(dǎo)斜槽的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的每個(gè)引導(dǎo)斜槽配置成將通過引導(dǎo)斜槽的蝦遞送到多個(gè)遞送位置中的僅一個(gè)選定遞送位置。

22、在包括如本文所述的引導(dǎo)斜槽的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的選定引導(dǎo)斜槽包括斜坡，其中由第一載片遞送到所述選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下沿著所述斜坡朝向所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部橫向/水平地和豎直地移動(dòng)，由第二載片遞送到所述選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下朝向所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部豎直地移動(dòng)，并且從第一載片和第二載片兩者遞送到所述選定引導(dǎo)斜槽的蝦被遞送到位于所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部正下方的相同的選定遞送位置。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，由第二載片遞送到所述選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下僅豎直地朝向所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部移動(dòng)。

23、在包括如本文所述的引導(dǎo)斜槽的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的第二選定引導(dǎo)斜槽包括斜坡，其中由第二載片遞送到第二選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下沿著斜坡朝向第二選定引導(dǎo)斜槽的下端部橫向/水平地和豎直地移動(dòng)，由第一載片遞送到第二選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下朝向選定引導(dǎo)斜槽的下端部豎直地移動(dòng)，并且從第一載片和第二載片兩者遞送到所述第二選定引導(dǎo)斜槽的蝦被遞送到位于所述第二選定引導(dǎo)斜槽的下端部正下方的相同的第二選定遞送位置。

24、在如本文所述的分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括定位在多個(gè)遞送位置中的每個(gè)遞送位置處的容器。

25、在第二方面，本發(fā)明包括使用本文所述的蝦分揀系統(tǒng)來分揀蝦的方法。

26、在第三方面，如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以包括：確定第一蝦的物理特征；至少部分地基于第一蝦的物理特性來識別多個(gè)遞送位置中的第一選定遞送位置；使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述第一載片的第一載片端部定位成將第一蝦遞送到所述第一選定遞送位置；將第一蝦遞送到第一載片的第一托盤，其中第一蝦在重力作用下沿著第一載片從第一托盤移動(dòng)到第一載片端部，以遞送到第一選定遞送位置；確定第二蝦的物理特性；至少部分地基于第二蝦的物理特性來識別多個(gè)遞送位置中的第二選定遞送位置；使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述第二載片的第二載片端部定位成將第二蝦遞送到所述第二選定遞送位置；以及將第二蝦遞送到第二載片的第二托盤，其中第二蝦在重力作用下沿著第二載片從第二托盤移動(dòng)到第二載片端部，以遞送到第二選定遞送位置。

27、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，該方法包括在將第一蝦遞送到第一載片的第一托盤之前，使得第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)以將第一蝦遞送到第一選定遞送位置。

28、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝晃r的物理特性與第二蝦的物理特性相同時(shí)，第一選定遞送位置和第二選定遞送位置是相同的遞送位置。

29、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，該方法包括使用引導(dǎo)斜槽將第一蝦引導(dǎo)到第一選定遞送位置，在第一蝦到達(dá)第一選定的遞送站之前，在第一蝦離開第一載片端部之后，引導(dǎo)斜槽相對于重力方向橫向地移動(dòng)第一蝦。

30、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)使第一載片端部沿著第一弧移動(dòng)，并且使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)使第二載片端部沿著第二弧移動(dòng)，其中第一弧和第二弧不相交。

31、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一載片軸線和第二載片軸線與彼此對準(zhǔn)和/或其中第一載片軸線和第二載片軸線大致豎直地取向。

32、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一載片包括配置成接收蝦的第一托盤和從第一托盤延伸到位于第一托盤下方的第一載片端部的第一引導(dǎo)件，其中第一載片軸線延伸通過第一托盤，第二載片包括配置成接收蝦的第二托盤和從第二托盤延伸到位于第二托盤下方的第二載片端部的第二引導(dǎo)件，其中第二載片軸線延伸通過第二托盤。

33、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一蝦的物理特征是以下之一：選定的重量范圍、選定的長度范圍、去頭狀態(tài)和去殼狀態(tài)。

34、在如本文所述的分揀蝦的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第二蝦的物理特征是以下之一：選定的重量范圍、選定的長度范圍、去頭狀態(tài)和去殼狀態(tài)。

35、在第四方面，如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可包括：多個(gè)通道，所述多個(gè)通道中的每個(gè)通道包括沿著延伸通過卸載位置的通道軸線布置的多個(gè)夾具；通道致動(dòng)器，其配置成沿著通道軸線推進(jìn)多個(gè)通道，使得多個(gè)夾具沿著通道軸線移動(dòng)到卸載位置；在卸載位置處的多個(gè)卸載器，其中所述多個(gè)卸載器中的每個(gè)卸載器配置成在多個(gè)通道中的一個(gè)通道中在卸載位置處從夾具移除蝦；第一接收器，其限定從第一接收端部延伸到第一轉(zhuǎn)移端部的第一通路，其中所述第一接收器配置成在多個(gè)通道中的第一通道中在卸載位置處接收從夾具移除的蝦；第二接收器，其限定從第二接收端部延伸到第二轉(zhuǎn)移端部的第二通路，其中所述第二接收器配置成在多個(gè)通道中的第二通道中在卸載位置處接收從夾具移除的蝦；第一載片，其包括位于第一轉(zhuǎn)移端部下方的第一托盤，所述第一托盤配置成接收通過第一接收器從第一接收端部到第一轉(zhuǎn)移端部的蝦，其中所述第一載片還包括第一引導(dǎo)件，所述第一引導(dǎo)件從第一托盤延伸到位于第一托盤下方的第一載片端部；第二載片，其包括位于第二轉(zhuǎn)移端部下方的第二托盤，所述第二托盤配置成接收通過第二接收器從第二接收端部到第二轉(zhuǎn)移端部的蝦，其中第二載片還包括第二引導(dǎo)件，所述第二引導(dǎo)件從第二托盤延伸到位于第二托盤下方的第二載片端部；第一載片致動(dòng)器，其可操作地連接到第一載片端部，配置成使得第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，其中第一載片圍繞第一載片軸線的旋轉(zhuǎn)使第一載片端部圍繞第一載片軸線沿著第一弧移動(dòng)；第二載片致動(dòng)器，其可操作地連接到第二載片端部，所述第二載片致動(dòng)器配置成使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，其中第二載片圍繞第二載片軸線的旋轉(zhuǎn)使第二載片端部圍繞第二載片軸線沿著第二弧移動(dòng)；多個(gè)遞送位置，其位于第一載片和第二載片下方，其中第一載片端部沿著第一弧的移動(dòng)使第一載片端部在多個(gè)遞送位置上方移動(dòng)，并且第二載片端部沿著第二弧的移動(dòng)使第二載片端部在多個(gè)遞送位置上方移動(dòng)；以及控制器，其可操作地連接到多個(gè)卸載器、第一載片致動(dòng)器和第二載片致動(dòng)器。所述控制器配置成：操作通道致動(dòng)器以使多個(gè)通道沿著通道軸線前進(jìn)；操作多個(gè)卸載器以在卸載位置處從多個(gè)夾具移除蝦；操作第一載片致動(dòng)器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的第一遞送位置上方；操作第二載片致動(dòng)器以使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的第二遞送位置上方；以及在操作第一載片致動(dòng)器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)使得第一載片端部位于第二遞送位置上方之后，操作第一載片致動(dòng)器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部位于第二遞送位置上方。

36、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成操作第一載片致動(dòng)器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的第三遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部定位在第三遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的每個(gè)蝦在沿著第一載片經(jīng)過并在第一載片端部處離開第一載片之后被遞送到第三遞送位置。

37、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成操作第二載片致動(dòng)器以使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二載片端部定位在第三遞送位置上方，使得當(dāng)所述第二載片端部定位在所述第三遞送位置上方時(shí)，通過所述第二接收器的每個(gè)蝦在沿著所述第二載片經(jīng)過并在所述第二載片端部處離開所述第二載片之后被遞送到所述第三遞送位置。

38、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成操作第一載片致動(dòng)器和第二載片致動(dòng)器，使得第一載片端部和第二載片端部兩者同時(shí)定位在第三遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部和第二載片端部兩者都定位在第三遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的每個(gè)蝦和通過第二接收器的每個(gè)蝦被遞送到第三遞送位置。

39、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一載片和第一弧配置成將第一載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的任何選定遞送位置上方，并且可選地，第二載片和第二弧配置成將第二載片端部定位在多個(gè)遞送位置中的任何選定遞送位置上方。

40、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，接收指示通過第一接收器的每個(gè)蝦的第一物理特性的信號，其中，可選地，第一物理特性是以下之一：選定的重量范圍、選定的長度范圍、去頭狀態(tài)和去殼狀態(tài)；以及至少部分地基于所述第一物理特性，為通過第一接收器的、具有所述第一物理特性的每個(gè)蝦識別多個(gè)遞送位置中的選定遞送位置。

41、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，操作第一載片致動(dòng)器以使第一載片圍繞第一載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第一載片端部定位在選定遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)谝惠d片端部定位在選定遞送位置上方時(shí)，通過第一接收器的、具有第一物理特性的每個(gè)蝦在沿著第一載片經(jīng)過并在第一載片端部處離開第一載片之后被遞送到選定遞送位置。

42、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，接收指示通過第二接收器的每個(gè)蝦的第一物理特性的信號；以及至少部分地基于通過第二接收器的每個(gè)蝦的所述第一物理特性，為通過第二接收器的、具有所述第一物理特性的每個(gè)蝦識別多個(gè)遞送位置中的第二選定遞送位置。

43、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制器配置成，操作第二載片致動(dòng)器以使第二載片圍繞第二載片軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二載片端部定位在第二選定遞送位置上方，使得當(dāng)?shù)诙d片端部定位在第二選定遞送位置上方時(shí)，通過第二接收器的、具有第一物理特性的每個(gè)蝦在沿著第二載片經(jīng)過并在第二載片端部處離開第二載片之后被遞送到第二選定遞送位置。

44、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)通過第一接收器的蝦的第一物理特性和通過第二接收器的蝦的第一物理特性相同時(shí)，選定遞送位置和第二選定遞送位置是多個(gè)遞送位置中的相同遞送位置。

45、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)通過第一接收器的蝦的第一物理特性和通過第二接收器的蝦的第一物理特性不同時(shí)，選定遞送位置和第二選定遞送位置是多個(gè)遞送位置中的不同遞送位置。

46、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括位于第一弧與多個(gè)遞送位置之間的多個(gè)引導(dǎo)斜槽，所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽也位于第二弧與多個(gè)遞送位置之間，其中多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的每個(gè)引導(dǎo)斜槽包括上端部和下端部，通過所述引導(dǎo)斜槽的上端部進(jìn)入所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的每個(gè)引導(dǎo)斜槽的蝦通過所述引導(dǎo)斜槽并通過所述引導(dǎo)斜槽的下端部離開所述引導(dǎo)斜槽，其中第一載片端部沿著第一弧的移動(dòng)使第一載片端部在所述引導(dǎo)斜槽的上端部上方移動(dòng)，并且第二載片端部沿著第二弧的移動(dòng)使第二載片端部在所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽的上端部上方移動(dòng)。

47、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的每個(gè)引導(dǎo)斜槽配置成將通過引導(dǎo)斜槽的蝦遞送到多個(gè)遞送位置中的僅一個(gè)選定遞送位置。

48、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的選定引導(dǎo)斜槽包括斜坡，其中由第一載片遞送到選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下沿著所述斜坡朝向選定引導(dǎo)斜槽的下端部橫向/水平地和豎直地移動(dòng)，由第二載片遞送到選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下朝向所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部豎直地移動(dòng)，并且從第一載片和第二載片兩者遞送到選定引導(dǎo)斜槽的蝦被遞送到位于所述選定引導(dǎo)斜槽的下端部正下方的相同的選定遞送位置。

49、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，由第二載片遞送到選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力的作用下朝向選定引導(dǎo)斜槽的下端部僅豎直地移動(dòng)。

50、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)引導(dǎo)斜槽中的第二選定引導(dǎo)斜槽包括斜坡，其中由第二載片遞送到第二選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下沿著斜坡朝向第二選定引導(dǎo)斜槽的下端部橫向/水平地和豎直地移動(dòng)，由第一載片遞送到第二選定引導(dǎo)斜槽的蝦在重力作用下朝向選定引導(dǎo)斜槽的下端部豎直地移動(dòng)，并且從第一載片和第二載片兩者遞送到第二選定引導(dǎo)斜槽的蝦被遞送到位于所述第二選定引導(dǎo)斜槽的下端部正下方的相同的第二選定遞送位置。

51、在如本文所述的遞送和分揀系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括位于多個(gè)遞送位置中的每個(gè)遞送位置處的容器。

52、在第五方面，本發(fā)明包括使用本文所述的蝦遞送和分揀系統(tǒng)來遞送和分揀蝦的方法。

53、如本文所用，術(shù)語“蝦”應(yīng)解釋為是指收獲用于人類消耗的甲殼類動(dòng)物，其被稱為pieocyemata亞目(蝦)和dendrobranchiata亞目(對蝦)中的蝦或?qū)ξr。此外，因?yàn)槟軌蚴褂帽疚乃龅奈r分揀系統(tǒng)和方法來分揀的蝦的物理特征可以廣泛變化，所以本文討論的任何尺寸僅作為一般指南提供，并且可能需要進(jìn)一步細(xì)化任何這樣的尺寸以基于例如正在處理的蝦的大小、物種和/或一般條件來優(yōu)化本文所述的蝦分揀系統(tǒng)和方法的操作。

54、如果在本文中使用，諸如上方、下方、頂部、底部等的關(guān)系術(shù)語(除非在本說明書和/或權(quán)利要求書中另有說明)僅用于促進(jìn)本文所述的蝦分揀系統(tǒng)和方法的各種特征中的說明，并且除非另有指定，否則不應(yīng)被解釋為需要本文所述的蝦分揀系統(tǒng)和/或方法的任何特定取向(例如，在需要重力和/或使用重力來實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果的情況下)。

55、當(dāng)在本文中使用時(shí)，如結(jié)合各種部件、軸線、行進(jìn)方向等使用的術(shù)語“與……對準(zhǔn)”包括平行和大致平行的布置。例如，當(dāng)軸線(或其他部件、特征等)都與彼此完全平行或幾乎平行時(shí)，兩個(gè)軸線(或其他部件、特征等)可以被描述為“與……對準(zhǔn)”，例如，軸線(或其他部件、特征等)可以與彼此形成大于0°但10°或更小的角度。

56、如果在本文中使用，術(shù)語“基本上”具有與“顯著地”相同的含義，并且可以理解為將隨后的術(shù)語修飾至少約75％、至少約90％、至少約95％或至少約98％。如本文所用的術(shù)語“基本上不”具有與“不顯著”相同的含義，并且可以理解為具有“基本上”的相反含義，即，將隨后的術(shù)語修飾不超過25％、不超過10％、不超過5％或不超過2％。

57、本文使用的數(shù)值包括如由本領(lǐng)域技術(shù)人員所預(yù)期的測量值的正常變化，并且應(yīng)理解為具有與“大約”相同的含義并覆蓋典型的誤差范圍，諸如所述值的±5％。

58、諸如“一個(gè)”、“一種”和“該”的術(shù)語不旨在僅指單數(shù)實(shí)體，而是包括其具體示例可用于說明的一般類別。

59、術(shù)語“一個(gè)”、“一種”和“該”可與術(shù)語“至少一個(gè)”互換使用。后接列舉項(xiàng)的短語“至少一個(gè)”和“包含至少一個(gè)”是指列舉項(xiàng)中的任何一項(xiàng)以及列舉項(xiàng)中兩項(xiàng)或更多項(xiàng)的任何組合。

60、如本文所用，術(shù)語“或”通常以其通常的含義使用，包括“和/或”，除非內(nèi)容另有明確規(guī)定。術(shù)語“和/或”意指所列要素中的一個(gè)或全部或所列要素中的任何兩個(gè)或更多個(gè)的組合。

61、通過端點(diǎn)表述的數(shù)值范圍包括該范圍內(nèi)包含的所有數(shù)字(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等，或者10或更小包括10、9.4、7.6、5、4.3、2.9、1.62、0.3等)。在值的范圍“高達(dá)”或“至少”特定值的情況下，該值包括在該范圍內(nèi)。

62、詞語“優(yōu)選的”和“優(yōu)選地”是指在某些情況下可以提供某些益處的實(shí)施例。然而，在相同或其他情況下，其他實(shí)施例也可以是優(yōu)選的。此外，一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的敘述并不意味著其他實(shí)施例是不可用的，并且不旨在將其他實(shí)施例排除在本公開(包括權(quán)利要求)的范圍之外。

63、本發(fā)明的上述概述不旨在描述本文所述的蝦分揀系統(tǒng)和方法的每個(gè)實(shí)施例或每種實(shí)施方式。相反，通過參考說明性實(shí)施例的和權(quán)利要求以下描述并考慮附圖，對本發(fā)明的更完整的理解將變得顯而易見和明了。